Jet-HR1: robot, który wspiera równowagę za pomocą śmigieł
Source:
Nowoczesne прямоходящие roboty już dość dobrze mogą utrzymać równowagę podczas chodzenia. Ale odnosi się to tylko do płaskiej powierzchni. W przypadku nierówności dwunożne roboty zaczynają się potknąć się i spadać, i nawet najbardziej nowoczesne systemy stabilizacji nie zawsze ratują ich od tego. Ale naukowcy z uniwersytetu Technologicznego Guangdong (Chiny) znaleźć bardzo eleganckie rozwiązanie powyższych problemów. Postanowili użyć śmigła na nogach robota, które pomogą zachować równowagę nawet w najbardziej trudnych warunkach.
Robot z turbinką osadzoną otrzymał nazwę Jet-HR1, a główną funkcją wirników, według zapewnień twórców, jest częściowa kompensacja przesunięcia środka ciężkości, co pozwala robotowi wykonać dość szerokie kroki bez szansy spaść na bok. Robot Jet-HR1 ma wysokość 65 cm, a waga 6,5 kg, przy czym każdy śmigło jest w stanie podnieść ciężar o wadze do 2 kilogramów, co w połączeniu z układem stabilizacji daje bardzo dobre wyniki.
W serii eksperymentów robot przeskoczył przez przeszkodę o szerokości 37 cm, co stanowi 80% maksymalnej możliwej długości kroku robota. Podczas spaceru każdy napęd przyspiesza do prędkości maksymalnej, trzymając nogę w pozycji pionowej i nie dając robota zawalić. Przy tym wentylator na "tylnej" nodze, która pozostaje w tyle podczas jazdy, kręci się w odwrotną stronę, trzymając Jet-HR1 do ziemi i tym samym zapewniając dodatkową stabilność. Po tym jak robot stawia "przednią" nogę na powierzchni śmigła zmieniają kierunek obrotów tak, aby "os" noga притягивалась, a "tylna" отталкивалась. Następnie cykl się powtarza. Sam proces ruchu można zobaczyć na wideo, dostępnym poniżej.
Http://youtu.be/XkwTI-BK4lM
Bardziej:
Kodeks moralny robota: czy to możliwe?
W niepewnych i , kiedy nie wszystko działa jak powinno, a co to w ogóle radykalnie się zmienia, często pozostaje tylko osobisty kodeks moralny, który podobnie jak kompas wskazuje drogę. Ale co rodzi wartości moralne dla człowieka? Społeczeństwo, ciep...
Jak funkcjonuje najbardziej zaawansowany technologicznie robot na Ziemi?
Gdy teraz chodzi o robotach, już chyba nikt nie wyobraża sobie sceny z "Terminatora". nauczyli się korzystać z roboty na rzecz społeczeństwa, i teraz pod tym określeniem kryją się nie tylko ludzkie-podobne samochody, ale i również te, które po prostu...
Proces robotyzacji na całym świecie jest już uruchomiony
Na dniach Elon Musk ujawnił tajemnicę millennium kamery nad lusterkiem wstecznym samochodu Tesla Model 3. I choć głównym celem każdej kamery to robić to, co dzieje się wokół, jaw niektóre szczegóły. Tak więc, kamera będzie śledzić wnętrza samochodu w...
Nowości
10 przypadków z robotami, którzy zabili ludzi
Rozwój robotyki i automatyki, na pewno są potrzebne do przejścia ludzkości na nowy poziom technologiczny. Ale, jak w każdej innej dziedzinie high-tech, tutaj ma swoje ryzyko. I stawka w tych zagrożeń może być najwyższą – życie. W ...
#zdjęcie dnia | Rozdział Amazon wyprowadzenia psa-robota Boston Dynamics
już wielokrotnie mówiłem o robota-psa o imieniu , które opracowali inżynierowie firmy Boston Dynamics (obecnie firma należy do japońskiego koncernu SoftBank). Na wystawie MARS-2018, zorganizowanej przez firmę Amazon i poświęconej ...
#filmy | Japończycy wykazali robota-avatar MELTANT-α
Japońscy inżynierowie-robotyki są uważane za jedne z najlepszych na świecie. Już gdzie jak gdzie, ale w Kraju wschodzącego słońca roboty silniejszy, niż gdziekolwiek by to nie było. Nie tak dawno temu, największa japońska firma So...
Walmart będzie tworzenie zautomatyzowanych pszczół
już niejednokrotnie wspominaliśmy wspaniały brytyjski (a teraz już amerykański) serial "Czarne lustro", a także to, że wiele pomysłów zawartych w nim przerażająco często znajdują wyraz w otaczającej rzeczywistości. Nie tak dawno p...
Szwajcarzy nauczyli робопса ANYmal rytmicznie "zapalać" pod muzykę
Szwajcarskie robotyki z Wyższej szkoły technicznej w Zurychu, którzy czworonożnego robota ANYmal, nauczyli swojego podopiecznego nowych sztuczek. Zaktualizowane oprogramowanie maszyny pozwala jej tańczyć pod muzykę. Robot przy tym...
Google zrobiła bezpłatny kurs nauki technologii uczenia maszynowego
W ostatnich latach technologia staje się coraz bardziej popularne w różnych dziedzinach, w tym naukę, przemysł, biznes, a nawet przemysłu rozrywkowego. Specjaliści w tej dziedzinie są cenione wyżej, jednak ze względu na to, że tec...
Roboty-stolarze z MIT nauczyli się robić meble według rysunków
Inżynierowie z Massachusetts institute of technology opracowali system, w stanie samodzielnie wykonywać prace stolarskie praktycznie bez ingerencji człowieka. System nazywa się AutoSaw i składa się z oprogramowania i sprzętu, któr...
#filmy | Niemieccy inżynierowie nauczyli robota podawać piwo
Roboty stworzone po to, aby wspierać i pomagać ludziom. I jeszcze pies SpotMini firmy Boston Dynamics i naśladować ich ruchy prawdziwe psy, grupa inżynierów z niemieckiego Uniwersytetu Koblenz-Landau nauczyli robota TIAGo samodzie...
WALK-MAN: pierwszy na świecie robot-strażak
Można różnie odnosić się do tego, że roboty w przyszłości mogą zastąpić ludzi na różnych stanowiskach, ale oto prace związane z ryzykiem dla życia, naprawdę lepiej by oddać robotów mechanizmy. I w tym zakresie istnieje już wiele o...
Gdy przyzwyczaimy się do okropnym андроидам?
być Może nie słyszeli o Hanson Robotics, ale jeśli czytasz to, to na pewno widział ich pracę. Firma ta zbudowała robota Sofii, человекоподобного androida, który wielokrotnie pojawiał się na imprezach. Do tego ta sama firma wybudow...
W Szwecji spróbują stworzyć elektroniczne kopie zmarłych ludzi
Pomysł przeniesienia świadomości człowieka do komputera aktywnie pisarzy-фантастами i reżyserami filmów science fiction od wielu lat. Jednak do dnia dzisiejszego nikomu nie udało się zrealizować w rzeczywistości. Ale to nie znaczy...
Samsung rozwija domowego robota humanoidalnego
Współczesna robotyka doszła już do momentu, kiedy coraz więcej dużych firm zwracają uwagę na tę sferę i włączają się w wyścig za portfel przeciętnego konsumenta, starając się stworzyć domowego robota. W ten wyścig, sądząc, włączył...
#filmy | Człowiek kontra robot: epicka bitwa za drzwi
Nie tak dawno temu o nowym trikiem, którego inżynierowie firmy Boston Dynamics nauczyli swojego mechanicznego zwierzaka SpotMini. Robot-pies ma ręką-manipulator i teraz umie otwierać drzwi, które uniemożliwiają mu dostać się do na...
W Japonii opracowują robota do usuwania расплавившегося paliwa z reaktorów "Fukushima-1"
Można różnie odnosić się do tego, że roboty coraz częściej zastępują człowieka w różnych rodzajach prac. Jednak mało prawdopodobne, że ktoś będzie się kłócić z tym, że w miejscach nagłych i katastrof spowodowanych przez człowieka ...
Karaluchy nauczyli robotów, aby pokonać przeszkody
Mało prawdopodobne, aby wśród nas znajdzie się wielu miłośników karaluchy. Poza tym nie samego miłego wyglądu, owady te dostarczają sporo problemów ludzi. Ale nie tylko naukowcom. Naukowcy, wręcz przeciwnie, lubią uczyć się karalu...
10 problemów robotyki na następne 10 lat
Robotyki osiągnęli ogromne sukcesy w ostatnich latach, ale u maszyn pozostaje nadal wiele przeszkód przed tym, aby mocno wejść w nasze życie. Magazyn "Science" Robotics przedstawił dziesięć wielkich zadań, które trzeba rozwiązać, ...
#wideo dnia | Robot SpotMini firmy Boston Dynamics nauczył się nowych sztuczek
Obserwować, jak szybko rozwijają roboty firmy Boston Dynamics — bardzo ekscytujące doświadczenie. Podczas każdej nowej prezentacji inżynierowie zaskakują nas coraz bardziej wyrafinowane sztuczki, które uczą swoich mechaniczn...
W Chinach opracowali egzoszkielet dla wojskowych
Państwowa chińska firma Norinco produkuje nie tylko sprzęt wojskowy i amunicję. Niedawno jej inżynierowie zakończył pracę nad prototyp egzoszkieletu nowej generacji, który pozwoli właścicielowi bez wysiłku przenosić ładunki o wadz...
Wojskowe USA nauczy SI nowych umiejętności w "filmów na przewijaniu"
Eksperci SI z laboratorium armii USA i twórcy uniwersyteta Teksańskiego algorytm sztucznej inteligencji Deep TAMER, który będzie w stanie szybciej uczyć się nowych umiejętności, oglądając film w przyspieszonym trybie. Człowiek, тр...
Гидробот wykorzystuje wilgoć zamiast baterii
Naukowcy Narodowego w seulu instytutu Korei Południowej stworzyli prostych robotów, które nie wymagają baterii i energii elektrycznej dla ruchu. Są one w stanie się poruszać, skręcać, upadki i poruszać się w różnych kierunkach, za...
Uwaga (0)
Ten artykuł nie ma komentarzy, bądź pierwszy!