Wissenschaftler von der Harvard schaffen eine neue Generation von weichen Roboter
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Soft-Roboter werden die Zukunft der Robotik, aber jetzt Sie haben eine Reihe von Nachteilen in Ihrer Allgemeinen Gestaltung. Zum Beispiel, die Möglichkeit solcher Maschinen eingeschränkt wegen des Bedarfs im kabelgebundenen Steuerung. Mit anderen Worten, Sie müssen anschließen an externe Geräte, Röhren und Schläuchen, durch die Druckluft zugeführt und verwaltet. Dies kann beschränken Ihre Funktionalität, zum Beispiel bei der Verwendung von Weltraum-Missionen, such-und Rettungsaktionen und anderen Bereichen.
Soft Robotics
Eine Gruppe von Experten aus der Harvard-Universität berichtete über den ersten Schritt bei der Entwicklung einer neuen Generation von weichen Roboter. Sie entwickelten eine Methode, um aufzugeben zahlreichen Leitungen und Schläuchen und ersetzen das alles nur ein einziger Eingang zum zuführen von Druckluft. Es ist nicht nur stark vereinfacht das Design der Maschine, sondern macht es viel einfacher. Породности über Ihre Entwicklung in der Zeitschrift Soft Robotics.
«Vor dieser Forschung konnten wir nicht erstellen von weichen Roboter ohne eine unabhängige Steuerung jeder einzelnen exekutiven Teil der durch die einzelnen Kanäle und der Leitung der Druckluftversorgung. Dank unserer Entwicklung von Soft-Roboter können ein viel funktioneller, aber gleichzeitig einfacher in Bezug auf das Management», — kommentiert der Autor des Artikels in der Soft Robotics Nikolaos Васиос von der Harvard School of Engineering and Applied Sciences.
Zur Vereinfachung der Konstruktion von weichen Roboter verwendeten Sie die Besonderheiten des Phänomens der Viskosität der Flüssigkeit, einem Maß für die Fließfähigkeit. Stellen Sie das Wasser, die Sie gehen Sie durch die hohlen Strohhalm. Je dünner diese Stoppeln, desto schwieriger wird die Strömung von Wasser durch Sie gehen. Harvard-Robotik unter der Leitung von Kati Бертольди verwendet das gleiche Prinzip, aber bereits in der Luft. Dazu verwendeten Sie Rohre mit unterschiedlichen Längen und Durchmesser. Einzelner Eingang liefert Luft zu den Füßen des Roboters durch das Rohr, so dass Sie zu begleichen weitere Aktionen der Maschine. Jedes Team hat eine einzigartige «Geschwindigkeit und Volumenstrom der Luft» mit einem eigenen Satz von Röhren, so dass es nicht notwendig ist, sehr komplexe Berechnungen der Einreichung des gewünschten Luftdrucks.
Die Entwickler haben gesagt, dass der Test-bot hat die Form eines einfachen kreuzförmigen vierbeinigen Objekt. Harvard-Robotik weiter zu verbessern, da eine externe Luftquelle für das Gerät noch nicht erstellt. Experten zufolge ist eine einzigartige technologische Entdeckung. Einfachheit und kleine Größe der Teile machen können Roboter praktisch für alle Arten von Aufgaben.
«Wir haben zum ersten mal die Erscheinung der Viskosität der Flüssigkeit in den weichen Roboter. Durch Ihre Bauweise kann ein einfacher, und die Steuerung – leichter», — sagt Бертольди.
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