Erstellt der Roboter, orientiert im Raum durch die Sonne
Source:Französische Wissenschaftler haben einen Roboter, der im Raum zu navigieren ohne GPS. Stattdessen kopiert «Navigationssystem» Wüste Ameisen, mit optischer Kompass, der empfindlich für поляризованному Licht und UV-Strahlung. Über dem Roboter AntBot ausführlich in einem Artikel der Zeitschrift Science Robotics. Pressemitteilung Entwicklung veröffentlicht das Portal EurekAlert!
Wissenschaftler haben lange aufgefallen, dass die wüstenameisen auf der Suche nach Nahrung in der Lage, ein paar hundert Meter zu überwinden, und dann wieder in gerader Linie zurück zu seinem Haus kürzesten Weg, unabhängig davon, ob Sie bewegten sich bis zu diesem zufällig. Ihre hervorragende Navigations-Talent stützt sich auf zwei Komponenten: die Fähigkeit, als die zurückgelegte Strecke und die Schritte unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit der Bewegung relativ zur Sonne und biologisches «der himmlische Kompass», die reagiert auf polarisiertes Licht des Himmels auf dem Boden.
Von den Forschern Erstellte das nationale Zentrum für wissenschaftliche Forschung in Frankreich (CNRS) und Universität Aix-Marseille (AMU) der Roboter AntBot mit einem Gewicht von 2,3 Kilogramm verwendet die gleichen Methoden. Er ist mit sechs Beinen für mehr Beweglichkeit (kann das fahren in schwierigem Gelände, Z. B. dort, wo nicht in der Lage, Roboter und Drohnen auf Rädern) und verfügt über eine Vielzahl von sensoren, deren Daten verarbeitet werden одноплатным Computer Raspberry Pi.
Als Solar Kompass Maschine verwendet ein paar von UV-sensoren, sowie Polarisatoren, die Rotation ermöglicht die Einstellung die Verteilung der Polarisation des einfallenden Lichts über den Himmel, um die Richtung der Bewegung. Darüber hinaus hat der Roboter eine Optical-Flow-Sensor. Es besteht aus zwei Reihen von sechs sechseckigen Pixeln. Durch die Verzögerung des Erscheinens der Bilder auf zwei benachbarten Pixeln, der Sensor berechnet den optischen Fluss.
Mit diesen Instrumenten AntBot, wie die wüstenameisen, ist in der Lage, Umwelt zu entdecken und sich selbst wieder auf Ihre Basis mit einer Genauigkeit von bis zu einem Zentimeter.
Da die Entwicklung ist ein Prototyp, es hat einige Einschränkungen. Die Macher weisen darauf hin, dass während des Experiments die Maschine war nur etwa 14 Meter, so dass diese Ergebnisse nur schwer zu vergleichen ist mit der Effizienz der Fortbewegung echten Ameisen. Unter Berücksichtigung der Größe, der Geschwindigkeit und der Fahrstrecke, der Roboter muss ungefähr 30 Kilometer, um über die Wirksamkeit gleichgesetzt mit echten Ameisen. Deshalb suchen, bevor Sie ihm ein mögliches Anwendungsgebiet, muss mehr Mobilität zu erreichen, ergänzen die Autoren.
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