Weiche Roboterhand von Festo kann sich der Manipulation von Objekten trainiert werden
Source:Für diejenigen Bruchteilen von Sekunden bis zu dem Moment, als Sie nehmen einen Gegenstand in die Hand, Ihr Gehirn berechnet alle möglichen Kombinationen von Bewegungen, die notwendig sind, um sicher und zuverlässig zu greifen und zu bewegen Gegenstand. Diese Unbewusste Funktion des Gehirns entwickelt sich beim Menschen von der kindheit im Laufe der Ausbildung. Das Ergebnis eines ähnlichen Ansatzes zur Ausbildung zeigte das Deutsche Unternehmen Festo, spezialisiert auf die Produktion von Industriemaschinen und Anlagen-Automatisierung. Das Unternehmen hat die neue den Roboterarm BionicSoftHand, die nicht nur eine erstaunliche Flexibilität, sondern auch nutzt künstliche Intelligenz für die Berechnung der korrekten Algorithmus Manipulation von Objekten bis zu dem Zeitpunkt wie eigentlich her hat.
BionicSoftHand ist ein weiteres Beispiel für «weichen» Ansatz in der Robotik. , die auf die Herstellung von schwere Gegenstände zu bewegen, sind aus Stahl gefertigt und basieren auf leistungsstarken pneumatischen Systemen, die Sie stark und schnell, aber ganz неделикатными. Der Kontakt der Maschine mit dem Menschen im Moment seiner Arbeit meistens enden schlimme Folgen für letzteren. Wiederum so genannte Soft-Roboter verwenden in Ihrer Konstruktion vor allem flexibler Materialien, Z. B. «intelligente» Stoff oder aufblasbare Teile. Damit die Interaktion mit Ihnen ist wesentlich weniger traumatisch.
Für maximale Sicherheit nicht verwendet Festo in der neuen Roboter-Hand eine Feste Skelettstruktur. Stattdessen verfügt es über ein Luftkissen сильфонами, um die herum befindet sich eine mit Hilfe von 3D-Druckern dreidimensionale Gewebe aus elastischen Fasern, die Kurven zusammen mit den Bewegungen der Hände, wenn der Balg mit Luft versorgt. Mit anderen Worten, wenn Sie vereinfachen, scheint alles mehr auf die Arbeit unserer Muskeln und sehnen.
Weiche Finger der Roboterhand BionicSoftHand sind mit sensoren ausgestattet Trägheit (der Bewegung) und Kraft, auch die auf der Basis von flexiblen Materialien, die sich biegen, im Moment der Bewegung. Sensoren Feedback-Management-Systemen mit der Hand, die Berichterstattung über Transaktionen, die Bewegungen der Hände und Finger, sowie Kontakt mit dem Objekt. Darüber hinaus vermitteln Sie Informationen darüber, ob das Objekt befindet sich in der Hand für seine Manipulationen. Mit anderen Worten, komplexe sensoren gibt Hand poligen Wahrnehmung, simuliert unser Tastsinn.
In der Regel Fertigungs-Roboter Manipulatoren Programmieren, so dass Sie durchführen können eine unendliche Anzahl von bestimmten spezifischen Bewegungen. Natürlich in Ihren Systemen erlaubt ein gewisses alternativen Ausführung der Aufgaben, sondern vor allem Ihre ganze Arbeit ist die gleiche Reihe von Manipulationen mit Objekten, zum Beispiel, verschieben Sie Sie von einem Ort zum anderen.
BionicSoftHand in dieser Hinsicht mehr «wie ein Mensch»: bevor Sie das Objekt Ihrer Manipulation von künstlicher Intelligenz selbstständig durchläuft alle möglichen Kombinationen, wie man richtig nehmen ein Objekt, wie Sie Sie drehen und zurück gestellt werden. Dazu nutzt es eine komplexe virtuelle Simulation, in der die Methode von Versuch und Irrtum wählt die richtige Option für weitere Aktionen. Als Kind haben Sie wahrscheinlich 100 mal heruntergefallen eine Tasse mit einem Getränk, bis Sie gelernt haben, es richtig zu halten. Also, BionicSoftHand führt das gleiche, nur in einer virtuellen Umgebung, Fingersatz Milliarden fehlerhafte Optionen und schließlich finden die meisten richtigen und optimalen. Für den Bruchteil einer Sekunde.
In der Demo-Video Roboter eine Aufgabe gegeben hat, verschieben platziert in die Hand 12-Kant-Objekt, so dass eine bestimmte Fläche schaute nach oben. Wie genau dies tun – Maschine nicht erklärt. Zuerst, mit Hilfe der 3D-Kamera mit Tiefenwahrnehmung Maschine schafft eine digitale Kopie des Objekts in der Hand, und dann fügt ihn in die Simulation mit mehreren virtuellen Händen, die das Objekt manipulieren, solange wird nicht die richtige Kombination gewählt. Dann kommt schon die physische Hand BionicSoftHand. Bei dieser Lernmethode Maschine in der Lage ist das lernen viel schneller ein Kind. Dabei, bei der Ausführung der neuen Aufgaben, Sie nutzen kann bereits vorher erlernten algorithmen Manipulation.
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