Der Roboter laufen lernt «von Grund auf» in nur 5 Minuten und entwickelte individuelle Gangart
Source:Die Jungtiere Giraffen und Antilopen haben eine erstaunliche Fähigkeit, sich zu Fuß innerhalb von wenigen Minuten nach der Geburt. Es ermöglicht es Ihnen sofort, sich an die feindliche Umwelt voller Raubtiere und anderer Gefahren. Diese Besonderheit der Jungtiere ist seit langem begeisterte Biologen und Ingenieure auf die Schaffung von Roboter-Gliedmaßen, die schnell Anpassung an die Umwelt durch Versuch und Irrtum. Es scheint, Techniken der Ingenieurschule Витерби es endlich geschafft, es zu tun.
Forscher behaupten, dass der entwickelte Algorithmus ist in der Lage, Sie verleihen dem Roboter die individuelle Gangart in nur 5 Minuten. Die Ausbildung erfolgt im freien Spiel-Modus — Glieder umgeordnet, solange der Algorithmus nicht feststellt, dass die Gangart voll gewährleistet die Stabilität des Roboters auf einem bestimmten Gebiet. Es ist bemerkenswert, dass die Technologie nicht erfordert eine Vorherige Computersimulationen, dass sehr Häufig bei anderen ähnlichen Projekten.
Zufällige Bewegung der Beine ermöglichen dem Roboter eine Karte seiner Gliedmaßen und verstehen, wie Sie interagieren mit der Umwelt.
Ali Марджанинеджадом, Co-Autor des Projektes
Selbstständiges lernen setzt eine neue Technologie auf den Kopf über die anderen Projekte, bei denen die Bewegung des Roboters im Voraus festgelegt Programmierern. Die Forscher erklärten, dass die Entwickler berücksichtigen, kann einige Situationen, in denen der Roboter müssen machen irgendwelche Bewegungen, aber Sie sind nicht imstande, alle Szenarien vorherzusagen. Folglich, während seines Studiums allein auf praktischen Erfahrungen, ist der Roboter in der Lage, viele Fehler zu vermeiden.
Entwickelt von Forschern der Roboter ist in der Lage, Schwierigkeiten zu überwinden, die Entwicklung von einzigartigen Bewegungen. Wenn die Technologie wird weit verbreitet angewendet werden, in der Zukunft, der Roboter wird auch durch den Klang Ihrer Schritte, da jeder von Ihnen wird seine eigene Art und Weise zu Fuß.
Der Neue Algorithmus kann ein Teil der Raumsonde, die in der Lage, die Anpassung an die Bedingungen Fernen Planeten: die fülle von großen Steinen, geringer Schwerkraft und sogar Schmutz. Auch implementiert werden in Roboter-Prothesen für Menschen mit Behinderungen, da kann er die Gewohnheiten der Menschen zu studieren und simulieren für ihn charakteristischen Bewegung.
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