"Z нейросетей i kijków": jak niezwykłego robota nauczyły się chodzić
Source:
Dzisiaj robotami najbardziej fantazyjnych kształtach bardzo trudno zaskoczyć. Jednak grupa naukowców z Japonii, wydaje się to udało. Zbudowali dziwnych robotów z patyków i… innych dostępnych materiałów. Ponadto, ze względu na bardzo zaawansowanym systemie sztucznej inteligencji, zbudowanej na podstawie нейросетей, robot nauczył się chodzić. I jakkolwiek dziwnie by to nie brzmiało, ale takiego podejścia bardzo obiecującą przyszłość.
Jak powstają
Zwykle, przy projektowaniu robotów, naukowcy muszą mieć bardzo jasne wyobrażenie o tym, że robot ma robić, jak będzie się poruszać i jakie czynności musi wykonać. Przy tym, należy najpierw zbudować prototyp przyszłego urządzenia, aby upewnić się, że wszystkie ich obliczenia były prawidłowe i w celu wykrycia wad konstrukcji. Ale na tym proces rozwoju nie kończy. Po utworzeniu zrozumienia o tym, jak będzie funkcjonować model, trzeba będzie tych działań, które musi wykonać, czy jest to praca jako urządzenia wskazującego, chodzenie lub przenieś w inny sposób.
Roboty z gałązek
Ale, jak twierdzą naukowcy z Tokijskiego uniwersytetu i firmy Preferred Networks, proces tworzenia robotyki nie musi być tak trudne. Jeszcze w grudniu ubiegłego roku zaczęli eksperymenty dotyczące tworzenia robotów na bazie siłowników i złomu (np. gałęzi drzew).
Czytaj też:
Przy tym jeszcze przed stworzeniem modelu roboty w specjalnej symulacji komputerowej, gdzie uczy się chodzić zaawansowana sieć neuronową na podstawie głębokiego uczenia maszynowego. Aby pobrać dane o modelu w sieć neuronową, naukowcy po prostu wziąć kilka gałązek odpowiedniej wielkości i ciało robota. Wszystko to jest 3D i skanowania. Poszczególne modele pojawiają się w specjalnym programie komputerowym, który «zbiera» ich razem i zaczyna proces uczenia się.
Podczas tych «lekcj» jest określony model zachowania przyszłości robota. Za właściwe ruchy sieć neuronową «, wynagradza» przyszły mechanizm, a za nieprawidłowe — «karze». Ponadto, istnieje możliwość ręcznego ustawienia ruchów, a także system, który prowokuje wystąpienie zdarzeń losowych podczas nauki, aby robot był maksymalnie przygotowany do tego, co go czeka w świecie rzeczywistym. Kiedy się kończy, pozostaje tylko zebrać model i pobrać algorytm postępowania.
Roboty sterowane przez system, zbudowany na bazie Arduino Mega i siłowników Kondo KRS-2572HV
po Co tworzyć takie roboty?
W rzeczywistości, potencjał takiego systemu jest po prostu ogromny. W rzeczywistości, wszystko, co musisz — to «komputer i para моторчиков». Pozostałe elementy można zebrać się pod nogami. Takie mogą być wykorzystane do wywiadu w regionach, gdzie człowiek nie dostać, a wysyłać pełne mechanizmy zbyt drogie. Ponadto, podobnych robotów można zebrać, np. w przypadku . Można, na przykład, wysłać montażowy moduł z zapasem mikroprocesorów i serwonapędów, a inne szczegóły zebrać już po przyjeździe na miejsce misji.
Omówić tę i inne wiadomości można w naszym
Bardziej:
Kodeks moralny robota: czy to możliwe?
W niepewnych i , kiedy nie wszystko działa jak powinno, a co to w ogóle radykalnie się zmienia, często pozostaje tylko osobisty kodeks moralny, który podobnie jak kompas wskazuje drogę. Ale co rodzi wartości moralne dla człowieka? Społeczeństwo, ciep...
Jak funkcjonuje najbardziej zaawansowany technologicznie robot na Ziemi?
Gdy teraz chodzi o robotach, już chyba nikt nie wyobraża sobie sceny z "Terminatora". nauczyli się korzystać z roboty na rzecz społeczeństwa, i teraz pod tym określeniem kryją się nie tylko ludzkie-podobne samochody, ale i również te, które po prostu...
Proces robotyzacji na całym świecie jest już uruchomiony
Na dniach Elon Musk ujawnił tajemnicę millennium kamery nad lusterkiem wstecznym samochodu Tesla Model 3. I choć głównym celem każdej kamery to robić to, co dzieje się wokół, jaw niektóre szczegóły. Tak więc, kamera będzie śledzić wnętrza samochodu w...
Nowości
Naukowcy z Harvardu tworzą nową generację miękkich robotów
Miękkie roboty mogą stać się przyszłością robotyki, jednak teraz mają kilka wad w ich wspólnym projekcie. Na przykład, możliwości takich maszyn są ograniczone ze względu na potrzeby przewodowe zarządzaniu. Innymi słowy, trzeba je ...
#filmy | Roboty-cząstki są bezużyteczne w pojedynkę, ale w zespole są w stanie na wiele
Większość roboty wykonują zadania samodzielnie, ale naukowcy z instytutów Massachusetts, Harvard, Columbia i Cornell przedstawili tzw. "robotów-cząsteczek, które są w stanie działać w zespole. Każdy z mikroskopijnych robotów jest ...
Naukowcy zbliżyli się do powstania płynnego "Terminatora"
na Pewno podczas oglądania filmu "Terminator 2: dzień Sądu", praktyczne każdy widz był podziwiany cyborgiem T-1000 z ciekłego metalu. W tej chwili stworzenie takiego robota, oczywiście, niemożliwe, ale naukowcy powoli się do tego ...
Nowy egzoszkielet pomoże człowiekowi podnieść ładunek o wadze 90 kilogramów
Co jest w stanie poruszać się z prędkością 5,5 km na godzinę i może podnieść ładunek o wadze 90 kilogramów cały dzień bez ładowania? Potencjalnie nawet jesteśmy z wami, jeśli założymy specjalne egzoszkielety. Dlatego amerykańscy w...
Robot nauczył się chodzić "od zera" w zaledwie 5 minut i opracował specyficzny chód
Młode żyrafy i antylopy mają zadziwiającą zdolność do przystosowania się do chodzenia po kilku minutach po urodzeniu. To pozwala im natychmiast dostosować się do wrogim środowisku, pełnym drapieżników i innych niebezpieczeństw. Ta...
#filmy | Te roboty można wpisać w każdy organizm za pomocą strzykawki
Pomysł mikroskopijnych robotów, przeznaczonych do dostarczania leków w głębi żywych organizmów . Zazwyczaj są one w stanie pracować nawet w najbardziej ekstremalnych warunkach, mogą być wprowadzone do organizmu nawet przy użyciu z...
Ten robot jest prawie nie do odróżnienia od żywych owadów: spójrzcie sami
W 2014 roku francuski inżynier Edwin Van Рюимбеке stworzył bardzo niezwykłego robota Bionic Bird, który reprezentuje sobą ptaka, który leci, realistycznie взмахивая skrzydłami. Pięć lat później artysta ponownie powiedział o sobie,...
Miękka roboty ręka od Festo może sama uczyć się manipulacji obiektami
Za te ułamku sekundy do momentu, jak weźmiesz jakiś obiekt w rękę, twój mózg oblicza wszystkie możliwe kombinacje ruchów, niezbędnych do tego, aby bezpiecznie i pewnie chwycić i przenieść przedmiot. Taka podświadoma funkcja mózgu ...
#filmy | Robot Cheetah nauczył się samodzielnie wstawać i robić salta w tył
Inżynierowie z Massachusetts institute of technology donosił o swoim nowym osiągnięciem w robotyki. Ich четырехногий robot Cheetah, stworzony na obraz i podobieństwo niniejszej gepard, nauczył się samodzielnie wstawać i robić salt...
#filmy | U robota humanoidalnego Boston Dynamics pojawił się konkurent
Robot Atlas od Boston Dynamics już w 2017 roku i wykonywać inne elementy parkour. U niego pojawił się konkurent, który w przyszłości na pewno nauczy się robić to samo — to robot Digit, stworzony стартапом Agility Robotics z Oregon...
Stworzony z włókna, które może stać się "skórą" dla robotów
niestety, naukowcy na razie nie wynaleziono idealnego materiału, który posiada wszystkie właściwości raz — na razie to brzmi jak science fiction. Niemniej jednak pracują nad stworzeniem uniwersalnego włókna, które mogą być wykorzy...
W Południowej Korei pojawi się muzeum robotów, zbudowany robotami
W 2020 roku w stolicy Korei Południowej, Seulu pojawi się niezwykły budynek Muzeum nauki i robotyki (Robot, Science Museum, RSM), informuje portal New Atlas. Prawo do budowy obiektu wygrała łaźnia turecka архитекторская firma Meli...
Stworzony robot, ориентирующийся w przestrzeni na Słońcu
Francuscy naukowcy stworzyli robota, zdolnego do poruszania się w przestrzeni bez GPS. Zamiast tego, on kopiuje "system nawigacji" pustynnych mrówek, przy użyciu optycznego kompas, wrażliwy na поляризованному światło i promieniowa...
Chińczycy zaczęli produkować samochody drony
Chińczycy zaczęli seryjny zestawu ciężarowego drona o nazwie AT200. Szczegóły podzielili się przedstawiciele firmy — dewelopera Star UAV System, pisze Jane’s International Defence Review. Bezzałogowy szybowiec urządzen...
Ten robot jest w stanie na wszystko, co najważniejsze — umieć go uczyć
Na dzień dzisiejszy roboty potrafią bawić, pomagać w domu, a nawet opiekować się osobami starszymi. Ale czy jest wśród nich ktoś, kto wie praktycznie wszystko? Deweloperzy z firmy Ohbot stworzyli właśnie takiego robota i dali mu n...
Robota nauczyli grać w дженгу. Dlaczego jest to ważne
nie stoi w miejscu — aby się o tym przekonać, wystarczy obejrzeć choć jeden z rolek Boston Dynamics. Ale roboty uczą się nie tylko chodzić, podnosić ciężary i walczyć: naukowcy z Massachusetts institute of technology, na pr...
Od razu wiesz, że przed tobą porno. A zrozumie czy komputer?
Na początku ubiegłego miesiąca Tumblr ogłosił, że będzie banowania porno. Kiedy nowa polityka w stosunku do treści weszła w życie, w około dwa tygodnie — 17 grudnia — stało się oczywiste, że będą problemy. Po wdrożeniu systemu szt...
Od parkour przed operacją: dziesięć najnowszych osiągnięć robotyki
Rewolucja robotów, być może, jeszcze nie zapadła, ale nasze mechaniczne bracia mniejsi odnieśli poważnych sukcesów. I teraz niektórzy z wiodących ekspertów w tej dziedzinie przedstawili krótką listę dziesięciu najbardziej ekscytuj...
Rośliny zainspirowały naukowców do tworzenia robota
W 2014 roku zespół zespół wynalazców z włoskiego centrum naukowo-badawczego w Genui stworzyła drzewo Plantoid. Jest ono w pełni wydrukowano na 3D drukarce i jest wyposażony w czujniki do pomiaru temperatury, wilgotności i rozpozna...
Kolejne zwycięstwo Deep Mind: po szachy i go sztuczna inteligencja stonowane StarCraft
W listopadzie 2017 roku, czyli nieco ponad rok temu , że sztuczna inteligencja nie jest w stanie pokonać profesjonalnych graczy . Ale nie minął rok, jak i ta bariera okazała się wzięty. W zeszłym miesiącu w Londynie zespół z angie...
Uwaga (0)
Ten artykuł nie ma komentarzy, bądź pierwszy!