モジュラーロボットの組み合わせることのできる洗練された自己治癒機構

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2018-07-03 18:35:08

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モジュラーロボットの組み合わせることのできる洗練された自己治癒機構 Source:

も幻想的な物語は、今後のロボットを完全に自立し、ほとんどに依存しない者ではありませんしくお願いいたします。 もののけたことによるチームの研究者からの大学ブリュッセルです。 そのmarXbotミニチュアロボットは、できるだけでなく、その作業も進化をより複雑な配置や修理そのものです。

小marXbotでお互いに統合された複合構造を満たしている一般«、脳»ます。 の役割の場合の協会かのロボットによるWi-Fiデータを受け取らその他のロボットのグループを送コマンドに適用される動機です。 による研究者は、マルコDorigoは、

«、ロボットの自律台ることができなロボット後、グループです。 時の必要性につながるひとつのユニットが解消されてから切り離され、グループの回りの自律的管理そのもの。 我々はこの技術は«は、共通の神経系»ます。 この構造は、フレキシブルなアーキテクチャを可能にするダイナミックに伸びたりの数の削減、その構成単位ます。 ロボットが複数のパーツからなるん«癒して»うに機械の故障、か»ます。

このシステムにはデメリットです。 例えば、今後、プログラム学会大会学術講演会講演論文個別の確保ができるときのパネルの設定をします。 今後は、研究者を追加する予定はこのシステムの機能を自習すことができ、ロボットによる独自の構成を選択してください必要なのです。

Http://youtu.be/kYsjLyFI9gc

以上

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