#画|ロボット-ホイールは、それぞれの長所を取り入れた、圧縮自体
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の急速な開発のロボット、近年の機会を受ける膨大な数のロボット時に非常に興味深いデザインです。 に存在する自己組織化ロボットやロボットの柔らかなボディです。 その技を繰り返しの管理に驚きました。 例えば、日本の研究者としてのロボットホイールは、移動性の高い非自明な方は、clenchingとunclenchingます。
の開発を担当洋一,増田正人石川です。 皆さんもご存知のとおり、車輪がロールの軸に回転駆動する必要があるエネルギー源からモーターは従来の牽引力を発揮。 日本ロボットホイールはもちろん、エネルギー源が、運動で変形します。 "一度動き出したら止められないロボットソフトポリマーシェルに付いている"コア"とのスポークします。 のスポークな構造が崩壊し、必要な剛性を下げる額の運動エネルギーです。 この構造はもちろん、その問題点がありました。 例えば、ロボットが登ることができても小さな丘があります。
ロボット機構の同様のデザインに使用できる調査-研究領域の状態を表すリスクが増大します。 例えば、ロボットに取付けることができ、各種センサとカメラをお送りの場所technogenic災害、緊急事態発生時には戦区では、自然災害においても火山のための実験です。 個人的に知り合の動きの日本のロボットホイールできるのです。
Http://youtu.be/sUfgURLO6eg
以上
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