Gli scienziati di Harvard, di creare una nuova generazione di robot morbidi
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Soft robot possono essere il futuro della robotica, ma adesso hanno un certo numero di difetti nel loro design. Ad esempio, la possibilità di tali macchine sono limitate a causa della necessità di fili di gestione. In altre parole, il loro bisogno di collegarsi a dispositivi esterni, tubi e tubi, per cui viene servita aria compressa e viene effettuato il controllo. Questo può limitare la loro funzionalità, per esempio, quando si utilizza nelle missioni spaziali, operazioni di ricerca e salvataggio e di altri settori.
robotica Morbida
Il Gruppo di esperti dell'università di Harvard ha detto sul primo passo nello sviluppo di una nuova generazione di robot morbidi. Hanno sviluppato un metodo che consente di abbandonare numerosi cavi e tubi flessibili e sostituire tutto questo è solo un solo ingresso per l'alimentazione di aria compressa. Questo non solo semplifica il design della macchina, ma anche rende molto più facile. Породности loro sviluppo nel registro Soft Robotics.
«Prima di questo studio non abbiamo potuto creare robot morbidi senza controllo indipendente di ogni singolo esecutivo parte attraverso i singoli canali e le linee di alimentazione dell'aria compressa. Grazie al nostro sviluppo di soft robot possono diventare molto funzionale, ma allo stesso tempo più facile in termini di gestione», — dice l'autore principale dell'articolo in Soft Robotics Nikolaos Васиос dalla Harvard school of engineering and applied sciences.
Per semplificare il design morbido robot hanno usato la specificità del fenomeno della viscosità del liquido, che è una misura di snervamento. Immaginate l'acqua, di cui è necessario passare attraverso una cannuccia vuota. Più sottile questa cannuccia, più difficile il flusso di acqua attraverso il suo passare. Alcuni ricercatori di harvard robotica, sotto la guida di Katia Bertoldi usato lo stesso principio, ma con l'aria. Per questo hanno usato tubi di diversa lunghezza e diametro. Singolo ingresso alimenta l'aria ai piedi del robot attraverso un tubo che consente di risolvere ulteriori azioni della macchina. Ogni squadra hanno un' «la velocità e il volume del flusso d'aria» con il proprio set di tubi, e grazie a ciò ora non è necessario eseguire calcoli molto complessi fornire la corretta pressione dell'aria.
Gli Sviluppatori hanno detto che il test bot ha l'aspetto di un semplice pezzo trasversale a quattro zampe oggetto. Alcuni ricercatori di harvard robotica continuano a migliorare, così come una fonte esterna di aria per la macchina ancora non è stato creato. Secondo gli esperti, questa eccezionale produzione di apertura. La semplicità e la piccola dimensione delle parti possono fare un robot pratico per tutti i tipi di attività.
«Abbiamo per la prima volta applicato il fenomeno della viscosità del liquido in molli robot. A causa di questo, il loro design può diventare più facile, e la gestione è più facile», — dice Bertoldi.
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