Come funziona il più sofisticato robot sulla Terra?

Ora, Quando si tratta di robot, già sembra nessuno si presenta quadri di «Terminator». hanno imparato a utilizzare i robot per il bene della società, e ora sotto questa definizione si nascondono non solo umanoidi della macchina, ma anche coloro che semplicemente sono in grado di automatizzare l'uno o l'altro processo. Enormi robot industriali sono utilizzati per estrattive imprese, fabbriche di assemblaggio di automobili e elettrodomestici e piccoli loro controparti si stabilirono alcune case. Ma se il più sofisticato robot sulla Terra? E se sì, come funziona e sembra?

Come è stato creato il più sofisticato robot

Questo robot creato quasi 7 anni fa, e continuamente modificano, quindi nessuno è ancora riuscito a superare. L'agenzia avanzati di difesa di progetti di ricerca degli stati UNITI (DARPA) in collaborazione con sviluppato un robot umanoide Atlas. È ben orientato nello spazio e ha 28 idraulici articolazioni, molti sensori e avanzato sistema di controllo.

Così sembrava un prototipo del primo robot Atlas

A Boston Dynamics dicono che inizialmente il robot ha governato l'operatore, al fine di creare una mappa tridimensionale dell'area di movimento. Ma poi umanoide grado di muoversi da soli con già dichiarata nella sua base di informazioni sull'ambiente e gli ostacoli sulla strada.

All'Inizio e ' ricordato del mittente di «Skynet» e non poteva muoversi senza connessione a un computer gestito e di alimentazione. Ha avuto una crescita 190 centimetri e un peso di 136 kg. Solo un paio di anni serviva agli sviluppatori di rilasciare una nuova versione del robot Atlas, che è diventato il il più difficile robot sulla Terra. Prima hanno aggiornato il firmware, e poi — e tutto il «corpo», facendo un robot ancora più simile a un uomo.

il Nuovo robot Atlas Boston Dynamics

Gli Sviluppatori hanno aggiunto in un robot umanoide batteria da 3,7 ehf, che può garantire per lui un'ora di autonomia, che comprende lo spostamento e alcune altre azioni. Inoltre, per compensare l'aumento di massa attraverso l'installazione di una batteria ingegneri hanno dovuto utilizzare materiali più leggeri quando si crea un corpo Atlas. Anche i creatori aggiunto in un robot modulo wireless per la comunicazione e l'hanno parti mobili, aumentando la libertà di movimento umanoide. La sua crescita è diminuito fino a 1,5 metri, mentre il peso — fino a 75 kg, per rendere più facile per eseguire le manovre. Gli ingegneri hanno voluto fare un robot più leggero e durevole, molti lo hanno fatto sono stati progettati da zero sviluppatori di Boston Dynamics e stampati su una stampante 3D. Tale più nessuno.

Da allora i creatori di robot si occupano di argomenti che migliorano il sistema di navigazione e insegnano ai suoi nuovi movimenti, che potenzialmente possono essere utili a lui quando si lavora in condizioni difficili. Così, l'anno scorso Atlas imparato a svolgersi in un salto su 360 gradi — proprio come ginnasta. Come tutto questo è possibile?

Come funziona il robot più sofisticato

Oltre 28 cerniera articolazioni, con cui Atlas muove le mani, i piedi, schiena e altre parti del suo «corpo», il robot è dotato di una serie di motori (il loro numero è segreto), che portano in movimento, è alimentata da una batteria ricaricabile integrata. Come un robot si rende conto che ha, ad esempio, la necessità di scavalcare l'ostacolo? Per questo ha una vision stereo, lidar, macchina fotografica, giroscopi, telemetri e altri sensori che aiutano a orientarsi nello spazio. Tutta questa informazione arriva alla cpu — molto potente chip, che e invia un segnale per i motori. E sono già portare il robot in movimento. Il lavoro di Atlas è possibile confrontare con il lavoro del cervello umano: se l'occhio umano vede il pericolo, invia informazioni al cervello, e da lì viene dato un comando, ad esempio, schivare corpo o farsi da parte.

Il «Atlante» ci sono alcuni motori per ogni arto, sistema di raffreddamento integrato e cavo, che ricordano umani di vienna

Atlas è uno dei più compatti mobili sistemi idraulici nel mondo. A causa di speciali motori, valvole e alimentazione idraulica installazione di Atlas può fornire la potenza necessaria per una qualsiasi delle sue 28 collegamenti idraulici. È per questo che , corre, cade — nessun altro robot capace. E poiché analogico nessuno produce, Boston Dynamics è costretta a fare la maggior parte dei componenti da zero.

Per un paio di anni di robot fornito di un avanzato sistema di controllo, attraverso il quale si sa molto dei movimenti. Per la pianificazione di ogni movimento di lui esce 0,5 secondi — durante questo tempo il robot analizza lo spazio intorno a sé (con sensori), stesso pesa (valutando se c'è abbastanza potenza per sollevare il corpo e superare l'ostacolo) e prende una decisione. È interessante notare che gli ingegneri sono riusciti a insegnare al robot di usare le mani per l'equilibrio del corpo, proprio come un uomo.

Alcuni sembrava che il robot ha intelligenza, ma non è così. Il suo softwaresoftware è stato completamente scritto ingegneri, che possono controllare il robot con un macro (ad esempio, farlo correre, sedersi, fare un passo, e così via). Cioè egli sia gestito da «remoto», o semplicemente esegue i comandi. Squadra già convertiti in микродействия e gli algoritmi degli arti per fornire questi movimenti. È gestito da un umanoide con l'aiuto di роботехнической del sistema operativo (ROS — Robotics Operating System). La maggior parte delle estensioni per lui scritti in linguaggi di programmazione C++ e Python. E ' vero che ufficialmente queste informazioni non confermato — Boston Dynamics tiene un sacco di segreti. Ancora, perché il robot più sofisticato al mondo.

Perché ha bisogno di un robot

Nei piani di Boston Dynamics — aggiungere a un robot, intelligenza artificiale, e di lì, e alla possibilità di rispondere ai comandi vicino. Naturalmente, è possibile registrare una serie di frasi e incorporare loro, ma è una sorta di «innovazione per l'innovazione», è ora c'è anche nella tua intelligente colonna. Qui la scala di tutti gli altri.

Inizialmente Altas è stato creato per le operazioni di soccorso dopo le calamità artificiali o naturali. Ad esempio, per la liquidazione e l'esplosione di una centrale NUCLEARE, come è successo nel 2011 in Giappone. Ma ogni anno sfere della sua applicazione diventa sempre di più, e chi lo sa — forse tra 20 anni i «Алтасы» saranno accolti voi su ресешпен in hotel. O essere usato come un sostituto soldato nell'esercito. Anche se... meglio la prima opzione.

Robot Atlas non è sempre stato simile a persona