il Dispositivo Robobee in grado di muoversi autonomamente nello spazio
Circa cinque anni fa, gli esperti dell'università di Harvard per la prima volta presentato il primo robot al mondo-l'ape chiamato RoboBee, che, con il miglioramento della tecnologia, ha potuto superare con successo già un paio di aggiornamenti, imparando a pianificare, sedersi sulle foglie degli alberi e anche nuotare. Insieme con il dispositivo di meccanismo con morbidi degli attuatori RoboBee ha acquisito la capacità e indipendente volo con l'aiuto .
Come riferisce il portale , Robobee — il primo al mondo микроробот, in grado di effettuare voli gestiti. Dotato di uno speciale materiale che la somiglianza molli e dei muscoli, il robot praticamente non riceve significativi danni in caso di collisione con le pareti o incidenza casuale. Tuttavia, la possibilità di una svolta sostanziale nel campo della robotica quando si utilizza molli attuatori per lungo tempo è stata negoziabile esperti come abbastanza discutibili idee a causa di alcune difficoltà incontrate nella gestione микроаппаратом.
Al fine di aumentare le possibilità di successo durante l'utilizzo della macchina, i ricercatori degli stati UNITI hanno migliorato la tecnologia di produzione di molle dell'attuatore, azionata da tramite normale di energia elettrica. Migliorando notevolmente il dispositivo mediante l'utilizzo di elastomeri dielettrici, che rappresentano particolari materiali morbidi con buone proprietà isolanti, i ricercatori di Harvard hanno fatto da Robobee efficace di lavorare ad una frequenza di 500 Hz, che è comparabile con i parametri necessari del lavoro per unità di attuatori.
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il design Avanzato робопчелы
Uno dei problemi che si verifica quando si crea , è considerato forte fragilità e instabilità микроробота durante il funzionamento. Al fine di garantire un uso efficiente robot morbidi muscoli artificiali, i ricercatori di Harvard hanno deciso di utilizzare il leggero telaio, che consente, a tutto il resto, e la possibilità di relativamente facile decollare in aria. Testato il modello con due ali ha mostrato la sua capacità di superare con successo gli ostacoli e continuare a volare anche dopo la collisione con lo stesso apparecchio. Tale capacità può aiutare i ricercatori a migliorare la tecnologia di volo e di insegnare a un robot in miniatura penetrare anche in più di uno spazio limitato, che li rende uno strumento indispensabile durante operazioni di ricerca e salvataggio.
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