Creato il robot si orienta nello spazio al Sole
Source:Gli scienziati Francesi hanno creato un robot in grado di orientarsi nello spazio senza GPS. Invece si copia «sistema di navigazione» formiche del deserto, utilizzando ottico bussola, sensibile alle linee di polarizzazione della luce e raggi uv. Sul robot AntBot in dettaglio in un articolo della rivista Science Robotics. Comunicato stampa sviluppo pubblicato il portale EurekAlert!
Gli Scienziati hanno notato che le formiche in cerca di cibo in grado di superare alcune centinaia di metri, e poi tornare in linea retta torna alla sua casa per la via più breve, non importa, si muovevano a questo in modo casuale. La loro eccezionale navigazione talento si basa su due componenti: la capacità di considerare la distanza percorsa e le misure tenendo conto della velocità di movimento per quanto riguarda il Sole e biologico «celeste bussola», che risponde a luce polarizzata cielo sul terreno.
Creata dai ricercatori del centro Nazionale di ricerca scientifica Francese (CNRS) e l'Università di Aix-Marsiglia (AMU) robot AntBot peso di 2,3 chilogrammi utilizza gli stessi metodi. E ' dotato di sei gambe per una maggiore mobilità (in grado di muoversi su terreni impegnativi, per esempio, dove non saranno in grado di robot su ruote e droni) e dotata di numerosi sensori, i dati con cui vengono gestite le single board computer Raspberry Pi.
Come bussola solare, la macchina utilizza un paio di raggi di sensori, e anche polarizzatori, la cui rotazione permette di installare la distribuzione di polarizzazione della luce incidente per il cielo, che consente di determinare la direzione del movimento. Oltre a questo, il robot dispone di un sensore di flusso ottico. Esso è costituito da due file di sei esagonali pixel. Grazie a un ritardo nella comparsa dell'immagine su due vicini pixel, il sensore può calcolare il flusso ottico.
Con l'aiuto di questi dispositivi AntBot, come le formiche del deserto, è in grado di esplorare l'ambiente circostante e da solo tornare alla sua base con la precisione di un centimetro.
Perché lo sviluppo è un prototipo, ha alcune limitazioni. I creatori dicono che nel corso di un esperimento macchina ha percorso un totale di circa 14 metri, quindi tali risultati è difficile da confrontare con l'efficienza di movimento presenti formiche. Date le dimensioni, la velocità e la distanza percorsa, il robot deve passare circa 30 chilometri, per eguagliare il rendimento con i presenti le formiche. Quindi, prima di cercare per lui un potenziale campo di applicazione, è necessario ottenere una maggiore mobilità, aggiungono gli autori.
Discutere lo sviluppo nel nostro .
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