Creata una mano robotica, suona il pianoforte senza piegare le dita
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Imitazione di movimenti di mani umane — realizzabile, ma è molto un compito difficile per i robot. Per insegnare loro «umano» i movimenti, gli sviluppatori dotati di meccanismi analoghi legamenti, muscoli, nervi e, ovviamente, delle ossa e delle articolazioni. I ricercatori dell'università di Cambridge hanno deciso di andare per un'altra strada — dotare di un arto robotico un minimo di parti e vedere di cosa è capace. Si è scoperto che lei è abbastanza di talento gioca sulla tastiera.
Pennello di un braccio robotico è stato stampato su una stampante 3D Stratasys Connex 5000. Come materie prime utilizzate soft e hard materiali, che sono essenzialmente copiato ossa umane e legamenti. La spazzola è stata fissata al robot UR5 — i ricercatori hanno ritenuto il migliore, così come è facilmente programmabile in linguaggio Python.
Così come il pennello non ha сгибающихся parti, il robot poteva premere sui tasti synth solo girando intorno al polso. Per ottenere una maggiore flessibilità nel gioco, i ricercatori hanno cambiato la rigidità dei legamenti tra le ossa. Nonostante l'incapacità di flettere le dita, il robot potrebbe svolgere semplici melodie. I dati sul potere tocchi trasferiti sul computer di Arduino.
Secondo Josie Hughes, che ha partecipato allo studio, aumentando il numero di movimenti così la costruzione passiva, possono ritirare i robot su un nuovo livello. Ad esempio, i robot richiederanno molta meno energia a causa inutilità di eseguire comandi complessi e attivare dettagliato i meccanismi.
I Robot-musicisti — questa non è una rarità. Nel 2017 gli ingegneri del Georgia institute of Technology hanno presentato il robot Simon giocare su uno xilofono .
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