Centauro: il robot-il centauro per la salvezza degli uomini
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Quando si crea un robot, gli scienziati e gli ingegneri spesso ispirati dalla natura. Ma ecco il robot sulla base di creature mitiche incontrerai non così spesso. Inoltre, la nuova creazione del Centauro, il nome e l'aspetto rimanda noi le creature della mitologia greca, creato non per divertimento, ma per la salvezza di vite umane.
Come riporta l'edizione Engadget, per lo sviluppo di robot costano gli esperti di Italiano institute of technology e dell'università di Bonn. Il Centauro è stato creato sulla base di un precedente robot prototipo Momaro. Altezza робокентавра raggiunge 1,5 metri, e pesa 93 kg. Il telaio del robot è costituito dai polmoni leghe metalliche, e il «corpo» coperto di plastica, stampata con una stampante 3D.
Per il movimento Centauro utilizza 4 gambe. Alla fine di ogni gamba installato la ruota. Con questo robot può guidare su queste ruote, e camminare a 4 zampe, rampicante a ostacoli. Oltre a questo sul torso del robot sono 2 mani, a cui è possibile collegare manipolatori di diversi tipi a seconda della situazione. Il robot è dotato di лидаром, telecamere per l'orientamento nello spazio e un Kinect di Microsoft per la valutazione della profondità. Carica batterie è sufficiente per 2,5 ore di funzionamento continuo.
Questa versione del robot non è completamente autonoma. Centauro è controllato in remoto da un operatore, tuttavia, in caso di interruzione della connessione robot è in grado di continuare a lavorare саомстоятельно. Per controllare il robot, l'operatore utilizzerà esoscheletro con i pedali e le mani-manipolatori. Ultimi potranno permettere di controllare le mani del robot, e i pedali sono necessari per il viaggio. Oltre a questo, per la visualizzazione delle informazioni, l'operatore deve indossare sulla testa VR-casco.
Come affermano gli sviluppatori, Centauro può facilmente superare gli ostacoli grazie ai piedi con 6 gradi di libertà, così come il sollevamento di oggetti pesanti, è il luogo ideale per lo svolgimento di operazioni di ricerca e soccorso. Vedere il robot in realtà è possibile per il video, disponibile di seguito.
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