#video | gli ingegneri Giapponesi hanno sviluppato робошланг per i vigili del fuoco
Source:Gli Ingegneri sotto la guida di Satoshi Tadokoro dall'Università di Tohoku in Giappone presentato il vigile del fuoco-robot, che può appendere in aria e spegnere il fuoco. Di sviluppare il portale IEEE Robotics.
Per librarsi in aria volante robotica tubo utilizza pompe getto getto. Il dispositivo è costituito da un tubo flessibile per l'acqua con i moduli e gli ugelli e collegato al computer. Il modulo principale, gli ingegneri hanno costruito alla fine del tubo, con il suo aiuto, è possibile mantenere il tubo in aria, e spegnere il fuoco.
In alcuni casi, un vigile del fuoco è difficile arrivare direttamente alla fonte di fuoco per spegnerlo. Ad esempio, un incendio può avvenire in un grande edificio, che non può essere sicuro di penetrare attraverso l'ingresso principale. Per tali casi, gli ingegneri propongono di utilizzare i robot volanti-i vigili del fuoco, in grado di avvicinarsi al luogo di incendio attraverso le finestre o altre parti dell'edificio.
Per la stabilità impennata робошланга gli sviluppatori hanno creato per lui il sistema di controllo. Invece per cambiare l'intensità del flusso di liquido, hanno scelto costruttivamente più semplice circuito e ha deciso di cambiare la sua direzione. Per questo hanno sancito parte ugelli per motori elettrici. Inoltre, per ogni 40 centimetri di tubo installato inerziali moduli, che consentono di monitorare il movimento con precisione. Gli ingegneri hanno scritto un algoritmo che consente al robot di monitorare la posizione di tutti i suoi segmenti e compensare viaggio attraverso la rotazione degli ugelli.
Http://www.youtube.com/watch?v=3Al6L7sgqhM
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