Jet-HR1: robot, che mantiene l'equilibrio con l'aiuto di eliche
Source:I прямоходящие robot già abbastanza bene, possono mantenere l'equilibrio quando si cammina. Ma questo è vero solo per una superficie piana. In presenza di irregolarità bipede i robot cominciano a inciampare e cadere, e anche i più moderni sistemi di stabilizzazione non salvano sempre loro. Ma i ricercatori della university of Technology di Guangdong (Cina) trovato molto elegante soluzione per i problemi di cui sopra. Hanno deciso di usare eliche sulle gambe del robot, che aiutano a mantenere l'equilibrio anche nelle più difficili condizioni.
Il Robot con eliche ha ricevuto il nome di Jet-HR1, e la funzione principale di rotori, la garanzia di sviluppatori, è una compensazione parziale spostamento del centro di gravità, che permette al robot di effettuare abbastanza ampi passaggi, senza possibilità di cadere su un fianco. Robot Jet-HR1 ha un'altezza di 65 centimetri e il peso di 6,5 kg, con ogni elica è in grado di sollevare il peso fino a 2 chili, che insieme con il sistema di stabilizzazione dà risultati molto buoni.
Nel corso di una serie di esperimenti robot varcò ostacolo larghezza 37 cm, che rappresentano l ' 80 per cento di quella massima lunghezza del passo del robot. Quando si cammina ogni elica accelera fino alla velocità massima, tenendo il piede in posizione verticale e non permettendo al robot di andare. Con questo ventilatore sul «retro» della gamba che rimane dietro durante il cammino, ruota in direzione opposta, premendo il Jet-HR1 a terra e garantendo così una maggiore stabilità. Dopo che il robot mette «anteriore» piede sulla superficie, eliche cambiare la direzione di rotazione in modo «frontale» gamba притягивалась, e «posteriore» отталкивалась. Poi il ciclo si ripete. Il processo di movimento è possibile guardare il video, disponibile di seguito.
Http://youtu.be/XkwTI-BK4lM
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