बनाया रोबोट, उन्मुख अंतरिक्ष में सूर्य द्वारा
Source:फ्रेंच वैज्ञानिकों ने एक रोबोट बनाया है कि नेविगेट कर सकते हैं जीपीएस के बिना. इसके बजाय, यह प्रतियां "नेविगेशन प्रणाली" रेगिस्तान चींटियों का उपयोग करके ऑप्टिकल कम्पास, संवेदनशील करने के लिए ध्रुवीकृत प्रकाश और यूवी विकिरण । रोबोट AntBot में विस्तार से लेख के जर्नल साइंस रोबोटिक्स है । प्रेस विज्ञप्ति के विकास पर पोस्ट किया गया EurekAlert!
वैज्ञानिकों ने लंबे समय तक देखा है कि रेगिस्तान चींटियों भोजन के लिए खोज रहे हैं पर काबू पाने में सक्षम एक कुछ सौ मीटर की दूरी पर है, और फिर वापस एक सीधी रेखा में वापस अपने घर के लिए सबसे छोटा मार्ग से, की परवाह किए बिना कि क्या वे के लिए ले जाया गया यह बेतरतीब ढंग से. उनके उत्कृष्ट नौवहन प्रतिभा पर निर्भर करता है: दो घटकों की क्षमता की गणना करने के लिए दूरी की यात्रा की और दिए गए चरणों गति के सापेक्ष सूर्य और जैविक आकाश "कम्पास", प्रतिक्रिया करता है जो करने के लिए ध्रुवीकृत प्रकाश के आकाश जमीन पर.
के द्वारा बनाई गई में शोधकर्ताओं के लिए राष्ट्रीय केन्द्र के वैज्ञानिक अनुसंधान फ्रांस (CNRS) और विश्वविद्यालय के ऐक्स-मार्सिले (एएमयू) AntBot रोबोट वजन 2.3 किलो है, यह एक ही तरीके हैं । यह के साथ सुसज्जित है छह पैरों के लिए बेहतर गतिशीलता (स्थानांतरित कर सकते हैं के माध्यम से मुश्किल इलाके, उदाहरण के लिए, वहाँ है, जहां कोई करेंगे रोबोट और ड्रोन) और के साथ सुसज्जित एक सरणी सेंसर की जिसका डेटा द्वारा संसाधित कर रहे हैं एक एकल बोर्ड कंप्यूटर रास्पबेरी पाई.
के रूप में एक सूरज कम्पास, मशीन का उपयोग करता है की एक जोड़ी पराबैंगनी डिटेक्टरों, और polarizers, रोटेशन की अनुमति देता है जो को मापने के लिए वितरण के ध्रुवीकरण की घटना प्रकाश में आकाश की अनुमति देता है कि निर्धारित करने के लिए आंदोलन की दिशा. इसके अलावा, रोबोट के सेंसर के साथ ऑप्टिकल प्रवाह. यह दो पंक्तियों के होते हैं के छह हेक्सागोनल पिक्सल है । देरी के कारण की उपस्थिति की छवि पर दो आसन्न पिक्सल सेंसर की गणना कर सकते हैं ऑप्टिकल प्रवाह.
इन उपकरणों का उपयोग कर AntBot, रेगिस्तान की तरह चींटियों, कर रहे हैं सक्षम करने के लिए पर्यावरण का पता लगाने और वापस जाने के लिए स्वतंत्र रूप से करने के लिए अपने आधार की सटीकता के साथ एक सेंटीमीटर है ।
के बाद से विकास के एक प्रोटोटाइप है, यह कुछ सीमाएँ हैं. लेखकों का कहना है कि प्रयोग में कार के बारे में केवल 14 मीटर की दूरी पर है, इसलिए, इन परिणामों को मुश्किल कर रहे हैं के साथ तुलना करने की क्षमता के आंदोलन असली चींटियों. दी आकार, गति, और दूरी की यात्रा की, रोबोट पारित करना चाहिए के बारे में 30 मील की दूरी पर की तुलना करने के लिए प्रदर्शन के साथ वास्तविक चींटियों. तो इससे पहले कि आप यह देखने के लिए की क्षमता गुंजाइश है, यह आवश्यक है को प्राप्त करने के लिए अधिक से अधिक गतिशीलता, लेखकों जोड़ें.
पर चर्चा करने के लिए विकास में हमारे .
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