बनाया गया एक रोबोट हाथ पियानो खेलने झुकने के बिना उंगलियों

तारीख:

2018-12-25 20:40:20

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बनाया गया एक रोबोट हाथ पियानो खेलने झुकने के बिना उंगलियों Source:

आंदोलनों की नकल मानव के हाथ — साध्य है, लेकिन बहुत जटिल काम के लिए रोबोट. उन्हें सिखाने के लिए "मानव" आंदोलनों, डेवलपर्स से लैस तंत्र की analogues के स्नायुबंधन, मांसपेशियों, नसों और, ज़ाहिर है, हड्डियों और जोड़ों. शोधकर्ताओं ने कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय से जाने का फैसला किया है अन्य तरह से है लैस करने के लिए एक रोबोट अंग की एक न्यूनतम के साथ भागों और देखो यह क्या कर सकते हैं. वह काफी प्रतिभाशाली कुंजीपटल खेलने के लिए.

ब्रश रोबोट भुजा पर मुद्रित किया गया था एक 3 डी प्रिंटर Stratasys Connex 5000. कच्ची सामग्री का इस्तेमाल किया नरम और कठिन सामग्री है, जो अनिवार्य रूप से नकल की है मानव हड्डियों और स्नायुबंधन. ब्रश के साथ संलग्न किया गया था करने के लिए UR5 रोबोट — शोधकर्ताओं ने यह माना जाता है सबसे अच्छा विकल्प के रूप में, यह आसानी से क्रमादेशित अजगर में है ।

के रूप में ब्रश नहीं है तुला भागों, रोबोट में सक्षम था करने के लिए प्रेस की चाबी पर synth केवल मोड़ कलाई. को प्राप्त करने के लिए और अधिक लचीलापन खेल में, शोधकर्ताओं ने बदला कठोरता स्नायुबंधन के हड्डियों के बीच है । के बावजूद असमर्थता मोड़ करने के लिए, रोबोट के खेलने के लिए सक्षम है सरल धुन. डेटा की शक्ति के बारे में नल के लिए फैलता है कंप्यूटर Arduino.

के अनुसार Josie ह्यूजेस, जो अध्ययन में भाग लिया से बढ़ रही है, आंदोलनों की संख्या है, तो निष्क्रिय निर्माण, वे करने में सक्षम हो जाएगा लाने के लिए रोबोट का एक नया स्तर है । उदाहरण के लिए, इस तरह के रोबोट की आवश्यकता होगी बहुत कम ऊर्जा की कमी के कारण प्रदर्शन करने की जरूरत है जटिल आदेश को सक्रिय करने और विस्तृत तंत्र.

रोबोट-संगीतकारों — यह असामान्य नहीं है । 2017 में, इंजीनियरों से जॉर्जिया प्रौद्योगिकी संस्थान शुरू की रोबोट, साइमन के लिए, सिलाफ़न खेलें .

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