कैसे निर्माण करने के लिए सबसे अधिक परिष्कृत रोबोट पृथ्वी पर?

अब जब यह आता है करने के लिए रोबोट, ऐसा लगता है कोई एक माहौल फुटेज से "टर्मिनेटर". सीखा करने के लिए रोबोट का उपयोग समाज की भलाई के लिए, और के तहत अब है कि परिभाषा छिपा, न केवल humanoid मशीन, लेकिन यह भी जो लोग कर रहे हैं बस में सक्षम करने के लिए एक स्वचालित प्रक्रिया या किसी अन्य. विशाल औद्योगिक रोबोट का इस्तेमाल कर रहे हैं में खनन के उद्यमों, कारखानों, कार विधानसभा और घरेलू उपकरणों, और उनके छोटे समकक्षों में बसे कुछ घर. लेकिन वहाँ है सबसे अधिक परिष्कृत रोबोट पृथ्वी पर? और यदि हां, तो यह कैसे दिखता है और काम करता है?

कैसे बनाने के लिए सबसे जटिल रोबोट

यह रोबोट बनाया गया था लगभग 7 साल पहले, और यह लगातार विकसित की है, अब तक कोई भी प्रबंधित करने के लिए आगे बढ़ना. एजेंसी रक्षा एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स संयुक्त राज्य अमेरिका (DARPA) संयुक्त रूप से विकसित humanoid रोबोट एटलस. वह पूरी तरह से उन्मुख अंतरिक्ष में और 28 हाइड्रोलिक जोड़ों, की एक भीड़ सेंसर और उन्नत नियंत्रण प्रणाली ।

यह की तरह देखा प्रोटोटाइप की पहली रोबोट एटलस

बोस्टन गतिशीलता का कहना है कि शुरू में, रोबोट था द्वारा प्रबंधित ऑपरेटर बनाने के क्रम में, एक तीन आयामी नक्शा क्षेत्र के आंदोलन की. लेकिन फिर humanoid में सक्षम था पर चलने के लिए अपने स्वयं के पहले से ही में शामिल अपने डेटाबेस के बारे में जानकारी के वातावरण और बाधाओं के रास्ते पर.

पहली बार में, वह वास्तव में याद दिलाया मिनियन के स्काईनेट और स्थानांतरित नहीं कर सकता को जोड़ने के बिना करने के लिए एक कंप्यूटर को प्रबंधित और बिजली की आपूर्ति. एक की ऊंचाई 190 सेंटीमीटर और वजन 136 किलोग्राम है । सिर्फ वर्ष की एक जोड़ी ले लिया करने के लिए डेवलपर्स का एक नया संस्करण जारी रोबोट एटलस बन गया है, जो <मजबूत>सबसे अधिक परिष्कृत रोबोट पृथ्वी पर । पहला, वे अपने फर्मवेयर अद्यतन, और फिर — और सभी "शरीर" कर रही है, रोबोट और अधिक एक इंसान की तरह.

नई एटलस रोबोट बोस्टन गतिशीलता

<पी>डेवलपर्स जोड़ा गया एक humanoid रोबोट की बैटरी की क्षमता 3.7 kWh, जो प्रदान कर सकते हैं उसे के साथ बैटरी जीवन के घंटे, सहित आंदोलन और कुछ अन्य कार्यों । इसके अलावा, के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए वृद्धि के कारण जन स्थापना की बैटरी इंजीनियरों था का उपयोग करने के लिए लाइटर सामग्री बनाने जब पतवार एटलस. इसके अलावा, रचनाकारों को जोड़ा गया में रोबोट वायरलेस मॉड्यूल के साथ संचार के लिए और सुधार हुआ है अपने चलती भागों के साथ बढ़ रही है, आंदोलन की स्वतंत्रता के humanoid. उसकी ऊंचाई कम हो गया था करने के लिए 1.5 मीटर है, और वजन — अप करने के लिए 75 पाउंड तो यह युद्धाभ्यास प्रदर्शन करने के लिए आसान. इंजीनियरों चाहता था बनाने के लिए रोबोट के रूप में प्रकाश के रूप में संभव है और टिकाऊ, कई था से विकसित खरोंच से डेवलपर्स द्वारा बोस्टन गतिशीलता और पर मुद्रित किया जाता है एक 3 डी प्रिंटर है. यह कोई नहीं.

के बाद से फिर, रचनाकारों के रोबोट में लगे हुए हैं, में सुधार है कि नेविगेशन प्रणाली और इसे सिखाने नई चाल कर सकता है कि संभावित रूप से उपयोगी हो सकता है उसे करने के लिए काम कर रहा है जब कठिन परिस्थितियों में. तो, पिछले एक साल में, एटलस सीखा है में प्रकट करना कूद 360 डिग्री — सिर्फ एक पहलवान की तरह. कैसे वह ऐसा करने के लिए प्रबंधन?

<कोड><मजबूत>एटलस - केवल रोबोट पृथ्वी पर जो चालें प्रदर्शन कर सकते हैं की एक सटीकता के साथ 80%.

निर्माण करने के लिए कैसे सबसे जटिल रोबोट

इसके अलावा करने के लिए 28 व्यक्त जोड़ों, जो एटलस चाल, उसके हाथ, पैर, पीठ और उसके शरीर के अन्य भागों, रोबोट भी है एक किस्म के साथ सुसज्जित इंजन (नंबर गुप्त रखा जाता है), जो करने के लिए नेतृत्व में चलती बिजली प्राप्त करने, से आंतरिक बैटरी. रोबोट के रूप में पता चलता है कि वह, उदाहरण के लिए, की जरूरत करने के लिए पर कदम बाधा? इस के लिए वह स्टीरियो दृष्टि, lidar, gyroscopes, rangefinders, और अन्य सेंसरों है कि उसे मदद करने के लिए अंतरिक्ष में नेविगेट. यह सब जानकारी है करने के लिए वापस खिलाया सीपीयू — एक बहुत शक्तिशाली चिप है, जो एक संकेत भेजता है, के लिए मोटर्स. और वे पहले से ही नेतृत्व करने के लिए रोबोट ले जाएँ. काम के एटलस हो सकता है के साथ तुलना में मानव मस्तिष्क के काम: यदि मानव आंख देखता है, खतरा है, यह इस जानकारी भेजता है मस्तिष्क के लिए, और वहाँ से आदेश दिया जाता है, उदाहरण के लिए, चकमा करने के लिए एक मामला है या एक तरफ कदम.

में «एटलस» वहाँ रहे हैं अलग-अलग मोटर्स के प्रत्येक अंग पर, निर्मित-शीतलन प्रणाली और तारों के समान है कि एक मानव नस

एटलस में से एक है सबसे कॉम्पैक्ट मोबाइल हाइड्रोलिक प्रणाली दुनिया में. कारण विशेष मोटर्स, वाल्व और हाइड्रोलिक पावर इकाइयों, एटलस की आपूर्ति कर सकते हैं आवश्यक शक्ति से किसी के लिए अपने 28 हाइड्रोलिक जोड़ों. यही कारण है कि वह चलाता है, tumbles — कोई अन्य रोबोट के लिए सक्षम नहीं है. और के बाद से कोई भी पैदा करता है analogues, बोस्टन गतिशीलता था करने के लिए करते हैं, घटकों के अधिकांश खरोंच से.

कई वर्षों के लिए, रोबोट प्रदान की एक बेहतर नियंत्रण प्रणाली के लिए धन्यवाद, जो वह जानता है की एक बहुत कुछ चलता रहता है । हर चाल की योजना बना वह 0.5 सेकंड — इस समय के दौरान, रोबोट का विश्लेषण करती है उन्हें चारों ओर अंतरिक्ष (सेंसर के साथ), खुद (वजन का आकलन है कि क्या वहाँ पर्याप्त शक्ति लिफ्ट करने के लिए शरीर और बाधा दूर) और एक निर्णय लेता है. दिलचस्प बात यह है कि इंजीनियरों को प्रबंधित करने के लिए रोबोट को पढ़ाने के लिए अपने हाथों का उपयोग के लिए शरीर के संतुलन के रूप में अच्छी तरह के रूप में लोगों को.

<कोड>अधिकतम <मजबूत>आंदोलन की गति रोबोट एटलस 1.5 m/s या 5.4 किमी/घंटा की रफ्तार है, जो के साथ तुलनीय गति से चलने के व्यक्ति है ।

कुछ सोचा था कि रोबोट खुफिया, लेकिन यह नहीं है. अपने सॉफ्टवेयरसॉफ्टवेयर के द्वारा लिखा गया था, जो इंजीनियरों को नियंत्रित कर सकते हैं रोबोट के साथ मैक्रोज़ (उदाहरण के लिए, इसे पाने के लिए चलाने के लिए, झुकना, कदम, और इतने पर). कि है, यह है या तो द्वारा नियंत्रित "रिमोट", या बस कार्यान्वित पूर्व क्रमादेशित हासिल है. टीमों को पहले से ही परिवर्तित करने के लिए microcastle और एल्गोरिदम अंगों सुनिश्चित करने के लिए इन आंदोलनों. Humanoid नियंत्रित किया जाता है का उपयोग कर रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस — रोबोटिक्स ऑपरेटिंग सिस्टम). सबसे एक्सटेंशन के लिए लिखा है, यह प्रोग्रामिंग भाषाओं में C++ और अजगर. हालांकि, आधिकारिक तौर पर इस जानकारी की पुष्टि नहीं की है बोस्टन गतिशीलता का एक बहुत रहता है राज. फिर भी, यह <मजबूत>सबसे जटिल रोबोट दुनिया में.

क्यों रोबोट

योजनाओं के बोस्टन गतिशीलता — जोड़ने के लिए रोबोट की कृत्रिम बुद्धि, और वहाँ करने के लिए प्रतिक्रिया करने की क्षमता के लिए आदेश बंद करने के लिए । बेशक, आप रिकॉर्ड कर सकते हैं वाक्यांशों का एक सेट है और उन्हें एम्बेड, लेकिन यह कुछ "नवाचारों के लिए नवाचार" है, तो अब वहाँ भी कर रहे हैं स्मार्ट में अपने कॉलम में । यहाँ के अनुपात में काफी अलग हैं.

<कोड>अब, उदाहरण के लिए, रोबोट बोस्टन गतिशीलता अमेरिका में.

मूल रूप से Altas के लिए बनाया गया था के बाद बचाव कार्य मानव निर्मित है या प्राकृतिक आपदाओं. उदाहरण के लिए, के उन्मूलन के लिए और परमाणु ऊर्जा संयंत्र विस्फोट, के रूप में 2011 में हुआ । लेकिन हर साल इसका दायरा बड़ा हो जाता है, और कौन जानता है — शायद 20 साल में इन "Altay" पर आप को पूरा करेगा resuspen होटल में. या के रूप में इस्तेमाल किया एक प्रतिस्थापन सैनिक सेना में. हालांकि... पहला विकल्प बेहतर है ।

एटलस रोबोट नहीं था हमेशा एक आदमी की तरह देखो