एमआईटी और फोर्ड एक रोबोट बनाया है-वाहक, जो निर्देशित कर रहे हैं के उपयोग के बिना जीपीएस
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जो की जरूरत नहीं है जीपीएस — यह कुछ नया है
हाल के वर्षों में, अधिक से अधिक कंपनियों पर भरोसा करते हैं का उपयोग रोबोट कोरियर. आदेश में करने के लिए सक्षम होना करने के लिए पार्सल देने के प्राप्तकर्ता के लिए, वे, ज़ाहिर है, नेविगेट करने की जरूरत है. समाधान सरल है — उपयोग जीपीएस निर्देशांक. ज्यादातर मामलों में, इस की आवश्यकता है आप के लिए पहले स्थान प्रदर्शित करने के लिए रोबोट जानता था, जहां जाने के लिए. लेकिन यह समस्याओं का कारण बनता है के साथ डेटा सुरक्षा और गोपनीयता, क्योंकि संकेत रोका जा सकता है. वहाँ एक तरीका है करने के लिए मजबूर करने के लिए रोबोट इलाके नेविगेट के रूप में कुछ और है? इंजीनियरों से एमआईटी और मोटर कंपनी का अवसर मिला.
कैसे स्थान खोजने के लिए जीपीएस का उपयोग किए बिना
विशेषज्ञों एमआईटी से तकनीक विकसित की है की अनुमति देता है कि रोबोट के आसपास नेविगेट करने के लिए «टिप्स» ध्यान केंद्रित कर, जमीन पर और नहीं करने के लिए सहारा संचार के साथ जीपीएस उपग्रहों.
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वास्तव में यह सिस्टम काम करता है के रूप में अच्छी तरह के रूप में हमारी स्मृति है । जब हम जाने के लिए कुछ स्थान है, जहां आप पहले से ही थे, लेकिन याद रखना यह केवल कुछ आम सुविधाओं, हम पर ध्यान केंद्रित क्या हम याद से पिछली यात्रा और इस प्रकार रास्ता खोजने. रोबोट के लिए युक्तियाँ वर्णित किया जा सकता है सामान्य शब्दों में इस तरह के रूप में «सामने के दरवाजे» या «गैरेज».
रोबोट को प्रशिक्षित किया जा सकता है कि ज्ञान में, उदाहरण के लिए, एक शाखा के फुटपाथ मार्ग की ओर जाता है कि शायद नेतृत्व करने के लिए सामने का दरवाजा. — माइकल ने कहा एवरेट, स्नातक छात्र, विभाग के मैकेनिकल इंजीनियरिंग . यहां तक कि अगर रोबोट के उद्धार के लिए एक पैकेज के क्षेत्र में जो वह कभी नहीं था इससे पहले करने के लिए जोड़ा गया नेविगेशन प्रणाली का संकेत होगा, उसे मदद करने के लिए नेविगेट. इसके अलावा, कुछ क्षेत्रों में हो सकता है उन लोगों के लिए समान वह पहले से ही देखा था. के रूप में के मामले में पहले से ही उल्लेख किया है ट्रैक. इन पैटर्न रोबोट याद है कि अभी भी अनुमति देता है, उसे बेहतर करने के लिए नेविगेट शहर में.
नए दृष्टिकोण का उपयोग करता है पहले से ही मौजूदा एल्गोरिदम है कि मूल्यांकन और विश्लेषण की आने वाली जानकारी के माध्यम से आता है कि कैमरों. एक परिणाम के रूप में, सब कुछ है कि रोबोट देखता है, में टूट गया है अर्थ सुराग, इस तरह के रूप में «फुटपाथ», «सीढ़ी», «सामने के दरवाजे» और इतने पर । भी वस्तुओं के लिए दूरी की गणना की जाती है, और कलन विधि की एक प्रणाली है चरित्र मान्यता है । उदाहरण के लिए, एक घर का नंबर या सड़क के नाम है । नतीजा यह है कि यदि रोबोट, कहते हैं, की घोषणा करने के लिए वह चाहता है कि संख्या 9 के अंत में, सड़क और पार्सल छोड़ दिया जाना चाहिए सीढ़ियों के पास है, वह की गणना कितनी तेजी से लक्ष्य तक पहुँचने के लिए. और क्रम में पढ़ने के लिए दिलचस्प का एक बहुत कुछ खबर है, कुछ भी नहीं की जरूरत है गिनती करने के लिए । यह पर्याप्त है ही
शोधकर्ताओं का इस्तेमाल किया ऊपर एल्गोरिदम का निर्माण करने के लिए नक्शे, और पशु स्वीकार्य रोबोट निर्णय लेने के लिए और निर्धारित करने के लिए सबसे कुशल मार्ग के लिए गंतव्य है । एक परिणाम के रूप में, कार वितरित माल के उपयोग के बिना जीपीएस अपने गंतव्य के लिए सीधे. इस काम में एल्गोरिथ्म काफी सटीक और गति के वितरण के लिए थोड़ा नीचा है पारंपरिक रोबोट कोरियर. एल्गोरिथ्म कर सकते हैं स्वाभाविक रूप से न केवल इस्तेमाल किया जा प्रसव के लिए लेकिन यह भी के लिए, उदाहरण के लिए, निर्माण के टोही ड्रोन जाएगा, जो काम के साथ वातावरण में गरीब जीपीएस संकेत.
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