वैज्ञानिकों ने हार्वर्ड से पैदा कर रहे हैं की एक नई पीढ़ी नरम रोबोटों

तारीख:

2019-06-25 10:20:10

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वैज्ञानिकों ने हार्वर्ड से पैदा कर रहे हैं की एक नई पीढ़ी नरम रोबोटों Source:

नरम रोबोटों के भविष्य हो सकता है रोबोटिक्स, लेकिन अभी वे कमियों के एक नंबर में उनके डिजाइन. उदाहरण के लिए, की संभावना के बारे में इस तरह की मशीनों सीमित है, क्योंकि जरूरत के तार के लिए प्रबंधन. दूसरे शब्दों में, वे की जरूरत करने के लिए कनेक्ट करने के लिए बाहरी उपकरणों, ट्यूब और hoses के माध्यम से जो संपीड़ित हवा की आपूर्ति की है और कामयाब रहे. इस सीमित कर सकते हैं उनकी कार्यक्षमता, उदाहरण के लिए, प्रयोग किया जाता है जब अंतरिक्ष मिशनों में, खोज और बचाव संचालन और अन्य क्षेत्रों में ।

नरम रोबोटिक्स

एक टीम हार्वर्ड विश्वविद्यालय से उल्लिखित विकसित करने में पहला कदम की एक नई पीढ़ी नरम रोबोटों. वे एक विधि विकसित की अनुमति देता है कि आप मना करने के लिए कई तारों और hoses और सभी जगह केवल एक ही प्रवेश द्वार के लिए संपीड़ित हवा. यह न केवल बहुत सरल मशीन डिजाइन, लेकिन यह भी बनाता है यह बहुत आसान है. नस्ल उनके विकास के बारे में पत्रिका में नरम रोबोटिक.

"इससे पहले कि इस अध्ययन से हम में सक्षम नहीं थे बनाने के लिए नरम रोबोटों के बिना स्वतंत्र नियंत्रण प्रत्येक व्यक्ति के कर्मचारी भाग के माध्यम से अलग-अलग चैनलों और आपूर्ति लाइन की संपीड़ित हवा. धन्यवाद करने के लिए हमारे विकास के नरम रोबोट हो सकता है और अधिक कार्यात्मक है, लेकिन एक ही समय में आसान प्रबंधन के मामले में," — कहते हैं वरिष्ठ लेखक के लेख में नरम रोबोटिक्स, Nikolaos Vasios से हार्वर्ड स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग और एप्लाइड साइंसेज.

के लिए आसान बनाने के डिजाइन नरम रोबोट, वे इस्तेमाल किया विशिष्टता घटना के तरल पदार्थ का चिपचिपापन, एक उपाय की तरलता. कल्पना की जरूरत है कि पानी के माध्यम से पारित करने के लिए एक खोखले भूसे । पतले पुआल, और अधिक मुश्किल पानी के प्रवाह के माध्यम से इसे पारित. हार्वर्ड रोबोटिक्स के मार्गदर्शन में Katia Bertoldi इस्तेमाल एक ही सिद्धांत है, लेकिन हवा के साथ. इस उद्देश्य के लिए वे अलग ट्यूब लंबाई और व्यास है. एकल inlet हवा की आपूर्ति करने के लिए पैर के रोबोट ट्यूब के माध्यम से की अनुमति देता है, आप को हल करने के लिए आगे की कार्रवाई की मशीन. प्रत्येक टीम में एक अद्वितीय "की गति और हवा के प्रवाह की मात्रा के साथ" के अपने स्वयं के सेट ट्यूब, तो अब जरूरत नहीं है प्रदर्शन करने के लिए बहुत जटिल गणना की आपूर्ति वांछित हवा का दबाव है.

<पी>डेवलपर्स, ने कहा कि परीक्षण बॉट की उपस्थिति है एक सरल पार के आकार का चार पैर वाले वस्तु. हार्वर्ड रोबोटिक्स में सुधार जारी है, के रूप में बाहरी हवा के स्रोत के लिए तंत्र नहीं बनाया है. विशेषज्ञों के अनुसार, एक अद्वितीय तकनीकी उपलब्धि है । सादगी और छोटे आकार के भागों बना सकते हैं, रोबोट के लिए व्यावहारिक कार्यों के सभी प्रकार.

"हम पहली बार इस्तेमाल की घटना में चिपचिपाहट नरम रोबोटों. इस रास्ते में, उनके डिजाइन बन सकता है आसान है और आसान है," — कहते हैं Bertoldi.

पर चर्चा करने के लिए समाचार में हमारे .

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