से "तंत्रिका नेटवर्क और लाठी": कैसे असामान्य रोबोट चलना सिखाया

तारीख:

2019-07-06 02:30:11

दर्शनों की संख्या:

763

रेटिंग:

1की तरह 0नापसंद

साझा करें:

से Source:

आज, रोबोट के विभिन्न आकार के लिए बहुत मुश्किल है । लेकिन वैज्ञानिकों के एक समूह जापान से लग रहे हैं करने के लिए सफल रहा है. वे बनाया अजीब रोबोट से चिपक जाती है और… अन्य स्क्रैप सामग्री । इसके अलावा, धन्यवाद करने के लिए बहुत ही उन्नत प्रणाली कृत्रिम बुद्धि के आधार पर तंत्रिका नेटवर्क, रोबोट चलना सीखा. और के रूप में अजीब के रूप में यह ध्वनि हो सकता है, लेकिन इस दृष्टिकोण एक बहुत ही होनहार भविष्य है.

कैसे बनाने के लिए

आम तौर पर, जब डिजाइनिंग रोबोट, वैज्ञानिकों के लिए की जरूरत है की एक बहुत स्पष्ट विचार क्या रोबोट क्या करना चाहिए, वह कैसे चलता है और क्या कार्यों यह प्रदर्शन करना चाहिए. यह पहली बार में की आवश्यकता का निर्माण करने के लिए एक भविष्य के प्रोटोटाइप डिवाइस सुनिश्चित करने के क्रम में है कि अपने सभी गणना सही थे और करने के लिए कमियों की पहचान डिजाइन में. लेकिन विकास की प्रक्रिया वहाँ अंत नहीं है. के गठन के बाद समझ के बारे में कैसे संचालित करने के लिए मॉडल की आवश्यकता होगी, आप कार्यों कि यह प्रदर्शन करना चाहिए, चाहे आप काम कर रहे हैं के रूप में एक जोड़तोड़, चलने या अन्य तरीके से.

रोबोट शाखाओं से

लेकिन के रूप में कहा गया द्वारा विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों से टोक्यो और कंपनी के वरीय नेटवर्क, बनाने की प्रक्रिया एक रोबोटिक करने के लिए नहीं है, तो मुश्किल हो. पिछले साल के दिसंबर में, वे शुरू किया प्रयोगों बनाने के लिए रोबोट पर आधारित इमदादी ड्राइव और स्क्रैप सामग्री (उदाहरण के लिए, पेड़ की शाखाओं).

यह भी देखें:

हालांकि, पहले मॉडल के निर्माण में रोबोट एक विशेष कंप्यूटर सिमुलेशन, जहां वे जानने के लिए चलने के लिए उन्नत तंत्रिका नेटवर्क-आधारित गहरी सीखने मशीन. डाउनलोड करने के क्रम में इस मॉडल में तंत्रिका नेटवर्क, वैज्ञानिकों सिर्फ एक कुछ शाखाओं के सही आकार और रोबोट के शरीर । इस सब के अधीन है 3 डी स्कैनिंग. मॉडल में दिखाई देते हैं एक विशेष कंप्यूटर प्रोग्राम है, जो «एकत्र करता है» उन्हें एक साथ और सीखने की प्रक्रिया है ।

इन «सबक» सेट के मॉडल के भविष्य के व्यवहार के लिए रोबोट. के लिए एक सच्चे आंदोलन तंत्रिका नेटवर्क «पुरस्कार» भविष्य के तंत्र, और के लिए गलत — «सज़ा». इसके अलावा, वहाँ है एक मैनुअल सेटिंग के आंदोलनों, के रूप में अच्छी तरह के रूप में प्रणाली है, जो भड़काती यादृच्छिक घटनाओं की पुनरावृत्ति के दौरान प्रशिक्षण के लिए आदेश में रोबोट का सबसे अधिक था के लिए तैयार इंतजार कर रहा है क्या उसे असली दुनिया में. जब यह समाप्त होता है, यह केवल बनी हुई है इकट्ठा करने के लिए मॉडल और लोड व्यवहार ।


एक रोबोट द्वारा नियंत्रित कर रहे हैं नियंत्रण प्रणाली के आधार पर Arduino के मेगा और servos हैं Kondo KRS-2572HV

इस तरह के रोबोट को निर्माण क्यों करे?

वास्तव में, की क्षमता की इस तरह की एक प्रणाली है । वास्तव में, आप सभी की जरूरत — कि «कंप्यूटर और की एक जोड़ी मोटर्स». अन्य विवरण एकत्र किया जा सकता है सीधे अपने पैरों पर. इन के लिए इस्तेमाल किया जा सकता अन्वेषण क्षेत्रों में, जहां आदमी तक नहीं पहुँच सकते हैं, और भेजने का पूरा तंत्र भी महंगा कर रहे हैं. इसके अलावा, इस तरह के रोबोट इकट्ठा किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, जब . आप कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, भेजने के लिए विधानसभा मॉड्यूल के साथ की आपूर्ति माइक्रोप्रोसेसरों और servos, और अन्य वस्तुओं को इकट्ठा करने के लिए आगमन पर में मिशन.

पर चर्चा करने के लिए इस और अन्य खबर के साथ, आप कर सकते हैं हमारे <मजबूत>

अधिक:

नैतिक कोड के रोबोट: क्या यह संभव है?

नैतिक कोड के रोबोट: क्या यह संभव है?

चिंतित नहीं है और जब सब कुछ काम करता है यह चाहिए के रूप में है, लेकिन पूरी तरह से कुछ मौलिक बदल रहा है, अक्सर रहते हैं केवल व्यक्तिगत नैतिक कोड है, जो की तरह, एक कम्पास ओर इशारा करते हुए जिस तरह से. लेकिन क्या देता है में वृद्धि करने के लिए नैतिक मूल...

कैसे निर्माण करने के लिए सबसे अधिक परिष्कृत रोबोट पृथ्वी पर?

कैसे निर्माण करने के लिए सबसे अधिक परिष्कृत रोबोट पृथ्वी पर?

अब जब यह आता है करने के लिए रोबोट, ऐसा लगता है कोई एक माहौल फुटेज से "टर्मिनेटर". सीखा करने के लिए रोबोट का उपयोग समाज की भलाई के लिए, और के तहत अब है कि परिभाषा छिपा, न केवल humanoid मशीन, लेकिन यह भी जो लोग कर रहे हैं बस में सक्षम करने के लिए एक स्...

प्रक्रिया के रोबोटिक दुनिया भर में पहले से ही चल रहा है

प्रक्रिया के रोबोटिक दुनिया भर में पहले से ही चल रहा है

हाल ही में एलोन मस्क के रहस्य का पता चला मिलेनियम के ऊपर कैमरे के पीछे देखने के दर्पण की कार टेस्ला मॉडल 3. हालांकि, मुख्य उद्देश्य के किसी भी कैमरे में शूट करने के लिए है क्या हो रहा है चारों ओर, पाया कुछ जानकारी. तो, कैमरे पालन करेंगे वाहन पल में ज...

टिप्पणी (0)

इस अनुच्छेद है कोई टिप्पणी नहीं, सबसे पहले हो!

टिप्पणी जोड़ें

संबंधित समाचार

वैज्ञानिकों ने हार्वर्ड से पैदा कर रहे हैं की एक नई पीढ़ी नरम रोबोटों

वैज्ञानिकों ने हार्वर्ड से पैदा कर रहे हैं की एक नई पीढ़ी नरम रोबोटों

नरम रोबोटों के भविष्य हो सकता है रोबोटिक्स, लेकिन अभी वे कमियों के एक नंबर में उनके डिजाइन. उदाहरण के लिए, की संभावना के बारे में इस तरह की मशीनों सीमित है, क्योंकि जरूरत के तार के लिए प्रबंधन. दूसरे शब्दों में, वे की जरूरत करने क...

#वीडियो | रोबोट-कणों बेकार कर रहे हैं, लेकिन टीम में ज्यादा सक्षम है

#वीडियो | रोबोट-कणों बेकार कर रहे हैं, लेकिन टीम में ज्यादा सक्षम है

सबसे रोबोट कार्य अकेले, लेकिन शोधकर्ताओं के संस्थानों से Massachusetts, हार्वर्ड, कोलंबिया और कॉर्नेल शुरू की गई तथाकथित "रोबोट कण" है कि केवल कार्य कर सकते हैं एक टीम में है । प्रत्येक के छोटे रोबोट एक दौर तंत्र के लिए सक्षम है क...

वैज्ञानिकों ने करीब बनाने के लिए तरल

वैज्ञानिकों ने करीब बनाने के लिए तरल "टर्मिनेटर"

निश्चित रूप से, जब फिल्म देख रहे हैं, "टर्मिनेटर 2: जजमेंट डे" और लगभग हर दर्शक के साथ खुश था cyborg टी-1000 तरल धातु । फिलहाल निर्माण के इस तरह के एक रोबोट है, ज़ाहिर है, असंभव है, लेकिन वैज्ञानिकों ने धीरे-धीरे इस दिशा में आगे ब...

नई बहिःकंकाल में मदद मिलेगी एक व्यक्ति को लिफ्ट करने के लिए एक का वजन 90 किलोग्राम

नई बहिःकंकाल में मदद मिलेगी एक व्यक्ति को लिफ्ट करने के लिए एक का वजन 90 किलोग्राम

करने में सक्षम है कि एक गति पर ले जाएँ के 5.5 किलोमीटर प्रति घंटे कर सकते हैं और लिफ्ट के एक वजन के 90 पाउंड सभी दिन रिचार्जिंग के बिना? संभवतः यहां तक कि आप और मैं, अगर हम पहनते हैं हमारे विशेष exoskeletons. यही कारण है कि अमेरिक...

रोबोट चलना सीखा खरोंच से सिर्फ 5 मिनट में विकसित और अलग-अलग चाल

रोबोट चलना सीखा खरोंच से सिर्फ 5 मिनट में विकसित और अलग-अलग चाल

युवा जिराफ और हिरण एक अद्भुत क्षमता है के लिए अनुकूल करने के लिए चलने के बाद एक कुछ मिनट के जन्म के बाद. यह अनुमति देता है उन्हें तुरंत करने के लिए अनुकूल करने के लिए एक शत्रुतापूर्ण वातावरण का पूरा शिकारियों और अन्य खतरों. इस सुव...

#वीडियो | इन रोबोट में प्रवेश किया जा सकता किसी भी जीव एक सिरिंज का उपयोग कर

#वीडियो | इन रोबोट में प्रवेश किया जा सकता किसी भी जीव एक सिरिंज का उपयोग कर

के विचार सूक्ष्म रोबोट, वितरित करने के लिए डिज़ाइन दवा की गहराइयों में रहने वाले जीवों . एक नियम के रूप में, वे काम करने में सक्षम हैं यहां तक कि सबसे चरम स्थितियों में, और हो सकता है शरीर में पेश किया, यहां तक कि जब का उपयोग कर ए...

इस रोबोट से लगभग पृथक है लाइव कीड़े: खुद के लिए देखें

इस रोबोट से लगभग पृथक है लाइव कीड़े: खुद के लिए देखें

2014 में, फ्रांसीसी इंजीनियर एडविन वान Ruymbeke बनाया गया है, एक बहुत ही असामान्य रोबोट बायोनिक पक्षी है, जो कि एक पक्षी मक्खियों, यथार्थवादी पंख फड़फड़ा. पांच साल बाद, शिल्पकार फिर से खुद को घोषित कर दिया, और इस बार प्रस्तुत है ए...

मुलायम रोबोट भुजा के द्वारा विकसित Festo सीख सकते हैं, वस्तुओं के हेरफेर के

मुलायम रोबोट भुजा के द्वारा विकसित Festo सीख सकते हैं, वस्तुओं के हेरफेर के

के लिए एक दूसरे के अंश पल से पहले आप एक वस्तु लेने के लिए अपने हाथ में, अपने मस्तिष्क की गणना करेगा सभी संभव आंदोलनों के संयोजन के लिए आवश्यक सुरक्षित रूप से और सुरक्षित रूप से समझ और वस्तु ले जाने के लिए. इस अवचेतन मस्तिष्क के सम...

#वीडियो | रोबोट चीता सीखा है करने के लिए खड़े हो जाओ और एक वापस फ्लिप

#वीडियो | रोबोट चीता सीखा है करने के लिए खड़े हो जाओ और एक वापस फ्लिप

इंजीनियरों से एमआईटी रिपोर्ट पर अपनी नई उपलब्धि रोबोटिक्स में है । उनके चार पैर वाले चीता रोबोट बनाया है, छवि में, और समानता के चीता, मैं सीखा है पर खड़ा करने के लिए अपने स्वयं के...और अधिक करने के लिए एक वापस फ्लिप! बाहर से यह लग...

#वीडियो | humanoid रोबोट बोस्टन गतिशीलता है एक प्रतियोगी

#वीडियो | humanoid रोबोट बोस्टन गतिशीलता है एक प्रतियोगी

एटलस रोबोट बोस्टन गतिशीलता 2017 में पहले से ही है, और प्रदर्शन के अन्य तत्वों parkour. वह एक प्रतियोगी था, जो भविष्य में सीखना होगा ऐसा ही करने के लिए — यह एक रोबोट, अंकों, द्वारा विकसित स्टार्टअप चपलता रोबोटिक्स से ओरेगन स्टेट यू...

निर्मित फाइबर, हो सकता है, जो एक

निर्मित फाइबर, हो सकता है, जो एक "त्वचा" के लिए रोबोट

दुर्भाग्य से, वैज्ञानिकों को अभी तक का आविष्कार नहीं सही सामग्री है, जो के पास सभी गुण एक ही बार में, जबकि — यह विज्ञान कथा की तरह लगता है. हालांकि, वे काम कर रहे हैं बनाने के लिए एक बहुमुखी फाइबर किया जा सकता है कि अधिकतम संख्या ...

दक्षिण कोरिया में हो जाएगा, एक संग्रहालय के रोबोट द्वारा निर्मित रोबोट

दक्षिण कोरिया में हो जाएगा, एक संग्रहालय के रोबोट द्वारा निर्मित रोबोट

में 2020 में दक्षिण कोरिया की राजधानी सियोल प्रतीत होता है असामान्य के निर्माण के संग्रहालय के विज्ञान और रोबोटिक (रोबोट विज्ञान संग्रहालय, RSM) पोर्टल के अनुसार, नई एटलस. सही करने के लिए सुविधा के निर्माण होंगे तुर्की वास्तु कंपन...

बनाया रोबोट, उन्मुख अंतरिक्ष में सूर्य द्वारा

बनाया रोबोट, उन्मुख अंतरिक्ष में सूर्य द्वारा

फ्रेंच वैज्ञानिकों ने एक रोबोट बनाया है कि नेविगेट कर सकते हैं जीपीएस के बिना. इसके बजाय, यह प्रतियां "नेविगेशन प्रणाली" रेगिस्तान चींटियों का उपयोग करके ऑप्टिकल कम्पास, संवेदनशील करने के लिए ध्रुवीकृत प्रकाश और यूवी विकिरण । रोबो...

चीनी का उत्पादन शुरू किया माल ढुलाई ड्रोन

चीनी का उत्पादन शुरू किया माल ढुलाई ड्रोन

चीनी शुरू कर दिया है उत्पादन विधानसभा के एक कार्गो ड्रोन कहा जाता है AT200. विवरण द्वारा साझा कंपनी के प्रतिनिधियों ने — डेवलपर स्टार यूएवी प्रणाली लिखते हैं, जेन’s अंतर्राष्ट्रीय रक्षा की समीक्षा. मानव रहित हवाई वाहन ...

इस रोबोट के लिए सक्षम है सब कुछ, मुख्य बात है — सक्षम होना करने के लिए सिखाने के लिए

इस रोबोट के लिए सक्षम है सब कुछ, मुख्य बात है — सक्षम होना करने के लिए सिखाने के लिए

आज, रोबोट मनोरंजन करने में सक्षम हैं, घर के आसपास की मदद और यहां तक कि देखने के बाद बुजुर्ग लोगों को है । लेकिन वहाँ है उनमें से एक है जो लगभग सब कुछ जानता है? डेवलपर्स के एक स्टार्टअप Ohbot बनाया गया है सिर्फ इस तरह के एक रोबोट ह...

रोबोट सीखा कैसे खेलने के लिए jenga. यह महत्वपूर्ण क्यों है

रोबोट सीखा कैसे खेलने के लिए jenga. यह महत्वपूर्ण क्यों है

— यह सत्यापित करने के लिए, बस देखने के लिए कम से कम एक रोलर्स के बोस्टन गतिशीलता. लेकिन रोबोट सिखाया जाता है, न केवल चलने के लिए, लिफ्ट वजन, और लड़ाई: वैज्ञानिकों के मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी, उदाहरण के लिए, बना...

आप तुरंत पता चल जाएगा कि आप अश्लील. और आप समझ जाएगा?

आप तुरंत पता चल जाएगा कि आप अश्लील. और आप समझ जाएगा?

की शुरुआत में पिछले महीने, Tumblr घोषणा की है कि यह प्रतिबंध होगा । जब एक नई नीति के संबंध में सामग्री के बल में प्रवेश के बाद के बारे में दो सप्ताह — 17 दिसंबर — यह स्पष्ट हो गया है कि वहाँ समस्या हो जाएगी. परिनियोजित करने के बाद...

से parkour सर्जरी से पहले: दस के नवीनतम उपलब्धियों रोबोटिक्स के

से parkour सर्जरी से पहले: दस के नवीनतम उपलब्धियों रोबोटिक्स के

रोबोट क्रांति नहीं आ सकते हैं, लेकिन हमारे यांत्रिक ब्रदर्स काफी सफलता हासिल की है । और अब अग्रणी विशेषज्ञों में से कुछ इस क्षेत्र में प्रस्तुत की एक छोटी सूची के दस सबसे रोमांचक हाल की घटनाओं. इस सूची में से कुछ के सबसे प्रभावशाल...

पौधों को प्रेरित करने के लिए वैज्ञानिकों ने एक रोबोट बनाने के लिए

पौधों को प्रेरित करने के लिए वैज्ञानिकों ने एक रोबोट बनाने के लिए

2014 में, टीम के अन्वेषकों से इतालवी अनुसंधान केन्द्र जेनोआ में बनाया गया है, एक पेड़, Plantoid. यह पूरी तरह से मुद्रित 3 डी प्रिंटर और साथ सुसज्जित सेंसर को मापने के लिए तापमान, आर्द्रता और मान्यता के रासायनिक पदार्थ है । कई साल ...

एक और जीत के लिए मन: शतरंज और कृत्रिम बुद्धि पर विजय प्राप्त की है StarCraft

एक और जीत के लिए मन: शतरंज और कृत्रिम बुद्धि पर विजय प्राप्त की है StarCraft

में जुलाई 2017, कि एक छोटे से अधिक एक साल पहले, कि कृत्रिम बुद्धि अभी तक नहीं है हरा करने में सक्षम पेशेवर खिलाड़ी हैं । लेकिन कम से कम एक वर्ष के रूप में, इस बाधा को लिया गया था । पिछले महीने लंदन में टीम से अंग्रेजी डिवीजनों के ...