बनाई गई एक छोटे रोबोट के निदान के लिए जेट इंजन
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छोटे रोबोट चढ़ाई कर सकते हैं कि यहां तक कि रहने वाले जीवों, नहीं रह गया है करने के लिए हो सकता है कल्पना. अक्टूबर में 2018 के वैज्ञानिकों से एक्सेटर विश्वविद्यालय है , जो चले गए में तरल पदार्थ के साथ मदद करने के लिए संवेदनशील चुंबकत्व की कशाभिका है । छोटे रोबोट के लिए आवश्यक मरम्मत के जेट इंजन और अन्य घटक भागों के विभिन्न मशीनरी. इस मामले में, कशाभिका नहीं कर सकते, तो हार्वर्ड विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं का आविष्कार किया है छोटे रोबोट के साथ चुंबकीय पैर के साथ.
वे जैसे लगते हैं कीड़े और कर रहे हैं के आधार पर पहले से बनाई गई चल सूक्ष्म रोबोट HAMR. पिछले संस्करणों के तंत्र सकता है, यहां तक कि पानी पर चलना है, लेकिन वर्तमान संशोधन HAMR-ई के लिए सक्षम है और अधिक चढ़ाई पर खड़ी सतहों. यह उल्लेखनीय है कि ई पत्र में नाम के लिए खड़ा है electroadhesion की क्षमता — एक रोबोट की पकड़ करने के लिए वस्तुओं के कारण electrostatic आकर्षण है.
स्थैतिक बिजली उत्पन्न होता है, पैरों में तांबे के बने इलेक्ट्रोड के साथ polyimide इन्सुलेशन. ऊपर उठाने से पहले, पैर, रोबोट बंद हो जाती है बिजली के लिए संबंधित अंग है, और नीचे — यह सक्षम बनाता है. अंत पैर लचीला बना रहे हैं तो यह है कि रोबोट को आसान चढ़ाई घुमावदार सतहों.
इसके अलावा, डेवलपर्स को संशोधित किया है, टखने के जोड़ों — वे में बारी बारी से तीन आयामों की अनुमति है और रोबोट शिफ्ट करने के लिए, इलाके के आधार पर. विकसित की एक नई चाल है, इसलिए है कि जब एक पैर उठाने, तीन दूसरों बनी हुई सतह से चिपके है ।
परीक्षण रोबोट सफलतापूर्वक परीक्षण पारित किया है और 100 से अधिक चरणों पर क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर सतह और कभी नीचे गिर गया । भविष्य में, डेवलपर्स के लिए इरादा में सुधार की चिपचिपाहट पैर की एक व्यापक रेंज पर सतहों. भी वे की जरूरत है पर काम करने के लिए अपनी क्षमता को पूरा करने के लिए काम करते हैं, यह महत्वपूर्ण है के लिए उन्हें लैस सेंसर के साथ और एक कैमरा है ।
के अनुसार संस्थापकों में से एक के HAMR-ई सेबेस्टियन डे Rivaz, द्वारा चलती पर क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर सतह, रोबोट में सक्षम हैं का निदान करने के लिए सभी की विफलता तंत्र. वे इस्तेमाल किया जा सकता का पता लगाने के लिए नुकसान के बिना खोलने के बाड़े.
क्या आपको लगता है कि, वर्ष में जो इस तरह के रोबोट आम हो जाएगा? खबर चर्चा और साझा मान्यताओं टिप्पणी में या में .
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