MITS und Ford haben Roboter-Produzenten, die sich ohne den Einsatz von GPS
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, die keinen GPS — es ist etwas neues
In letzter Zeit immer mehr Unternehmen setzen auf den Einsatz von Robotern-Kuriere. Um, damit Sie liefern das Paket an den Adressaten, Ihnen, natürlich, müssen Sie irgendwie zu orientieren. Die Lösung ist einfach — verwenden von GPS-Koordinaten. In den meisten Fällen ist es erforderlich, eine Vorherige Anzeige der Position, damit der Roboter weiß, wohin er geleitet werden. Aber dies führt zu Problemen seitens der Sicherheit und Vertraulichkeit der Daten, da das Signal abfangen kann. Gibt es eine Möglichkeit, um die Roboter orientieren im Gelände irgendwie anders? Ingenieure MIT der Motor Company und fanden diese Möglichkeit.
Wie finden Sie den Standort ohne Verwendung von GPS
Experten aus dem Massachusetts Institute of Technology haben eine Technologie entwickelt, die es ermöglicht, den Robotern das navigieren durch die «Tipps», die sich auf dem Gelände und ohne Rückgriff auf die Kommunikation mit den GPS-Satelliten.
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In-Tatsache funktioniert dieses System auch, wie unser Gedächtnis. Wenn wir gehen durch eine Gegend, in der Sie bereits waren, aber erinnern uns es nur einige gemeinsame Merkmale, die wir konzentriert auf das, was mir auffiel, war uns beim letzten Besuch die beste Lösung, und so finden wir den Weg. Für die Roboter-Spitzen können nur ungefähr umrissen werden, wie «Haustür» oder «Garage».
Der Roboter kann trainiert werden wissen, dass, zum Beispiel, ein Ableger der Gehweg führt zu dem Titel, das wird wahrscheinlich die Eingangstür. — sagt Michael Everett, Student für Maschinenbau . Auch wenn der Roboter liefert ein Paket im Bereich, in dem er nie war, im Voraus in das System Hinzugefügt Navigation Tipps helfen ihm, sich zurechtzufinden. Darüber hinaus sind einige Bereiche können ähnlich zu denen, die er bereits gesehen hat. Wie im Fall der bereits erwähnten Spur. Solche Gesetzmäßigkeiten der Roboter merkt sich, was ihm ermöglicht, noch bessere Orientierung in einer Stadt.
Ein Neuer Ansatz in der Arbeit verwendet die bereits vorhandenen algorithmen, die bewerten und analysieren die eingehenden Informationen, die kommt durch die Kameras. Dadurch ist das ganze, was man sieht, ist ein Roboter, wird auf die semantische Hinweise wie «Pflaster», «Treppe», «Haustür» und so weiter. Auch bis zu den Objekten Abstand berechnet, und der Algorithmus hat das System Zeichenerkennung. Zum Beispiel, Hausnummer oder Straßenname. Das Ergebnis ist, dass, wenn der Roboter, sagen wir, zu verkünden, dass er ein Haus Nummer 9 am Ende der Straße, und das Paket sollte in der Nähe der Treppe, er berechnet dann, wie Sie schneller ans Ziel kommen. Und damit Lesen Sie viele interessante News, nichts zu berechnen ist nicht notwendig. Es genügt
Die Forscher verwendeten die oben genannten algorithmen für die Erstellung von Karten und erlaubt dem Roboter, Entscheidungen zu treffen und bestimmen die effektivste Weg zum Ziel. Durch die Maschine machte Güter ohne den Einsatz von GPS direkt zum Ziel. Dabei arbeitete der Algorithmus ziemlich genau und die Geschwindigkeit der Lieferung leicht schlechter als die üblichen Roboter-Kuriere. Der Algorithmus natürlich können nicht nur für die Lieferung, sondern auch für zum Beispiel die Erstellung von Aufklärungs-Drohnen, die arbeiten werden in den Bedingungen mit dem schlechten GPS-Signal.
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