Створена роботизована рука, яка грає на піаніно не згинаючи пальці
Source:
Наслідування рухам людських рук — здійсненне, але вельми складне завдання для роботів. Щоб навчити їх «людським» руху, розробники оснащують механізми аналогами зв'язок, м'язів, нервів і, зрозуміло, кісток і суглобів. Дослідники з Кембриджського університету вирішили піти по іншому шляху — оснастити роботизовану кінцівку мінімумом деталей і подивитися, на що вона здатна. Виявилося, що вона досить талановито грає на синтезаторі.
Кисть роботизованої руки була надрукована на 3D-принтера Stratasys Connex 5000. В якості сировини використовували м'які і жорсткі матеріали, які по суті копіювали людські кістки і зв'язки. Вийшла кисть була прикріплена до робота UR5 — дослідники вважали його кращим варіантом, так як він легко програмується на мові Python.
Так як пензель не має згинаються частин, робот міг натискати по клавішах синтезатора тільки повертаючись в області зап'ястя. Щоб добитися більшої гнучкості в грі, дослідники змінювали жорсткість зв'язок між кістками. Незважаючи на неможливість згинати пальці, робот зміг зіграти прості мелодії. Дані про силу натискань передавалися на комп'ютер Arduino.
За словами Джозі Хьюз, яка брала участь у проведенні дослідження, збільшивши кількість рухів настільки пасивної конструкції, вони зможуть вивести роботів на новий рівень. Наприклад, такі роботи будуть вимагати набагато менше енергії за рахунок непотрібності виконувати складні команди і активувати детально опрацьовані механізми.
Роботи-музиканти — це далеко не рідкість. У 2017 році інженери з Технологічного інституту Джорджії представили робота Simon, який грає на ксилофоні .
Хочете дізнатися більше про роботів? Підписуйтесь на наш , де щодня публікуються ексклюзивні новини, яких немає на сайті!
Більше:
Моральний кодекс робота: чи можливо таке?
У неспокійний і , коли не все працює, як треба, а що-то взагалі докорінно змінюється, найчастіше, залишається тільки особистий моральний кодекс, який подібно компаса вказує шлях. Але що породжує моральні цінності для людини? Соціум, тепло близьких, л...
Як влаштований найскладніший робот на Землі?
Коли мова заходить про роботів, вже, здається, ніхто не уявляє собі кадри з «Термінатора». навчилися використовувати роботів на благо суспільства, і зараз під цим визначенням ховаються не тільки людиноподібні машини, але також і ті, які просто здатні...
Процес роботизації у всьому світі вже запущений
На днях Ілон Маск розкрив таємницю тисячоліття камери над дзеркалом заднього виду автомобіля Tesla Model 3. І хоча головне призначення будь-якої камери знімати те, що відбувається навколо, з'ясувалися деякі подробиці. Отже, камера буде стежити за сал...
Новини
Створено крихітний робот для діагностики реактивних двигунів
Маленькі роботи, які здатні пролізти навіть всередину живих організмів, вже перестали бути фантастикою. У жовтні 2018 року вчені з Ексетерського університету , який переміщується в рідинах за допомогою чутливих до магнетизму джгут...
#відео | Запальна аеробіка від робота-павука компанії Robugtix
До дня, коли в наших будинках з'являться обіцяні нам фантастичними творами персональні роботи-помічники ще далеко, проте вже зараз є безліч прикладів використання машин в різних сферах, наприклад, на електростанціях. Триває розроб...
Домашні роботи та роботи-слуги: очікування і реальність
Кожен рік, всього на кілька днів у великому місті, невелика команда робототехніків втілює мрію в життя: замовляє у власних роботів-офіціантів і дворецьких. У ретельно сконструйованих репліках сцени ресторану або домашньої обстанов...
Робот влаштував «диверсію» на складі Amazon, 24 людини потрапили в лікарню
Як повідомляє порту Engadget, що функціонує на складі компанії Amazon в місті Робинсвилле (штат Нью-Джерсі) робот проткнув балончик, що містить засіб для відлякування ведмедів. Містяться в спреї речовини викликають задуху і тимчас...
Навіщо потрібні чотириногі роботи? Приклад ANYmal дає відповідь на це питання
Ми часто пишемо про чотириногих роботах. Повідомляємо які нові функції і можливості вони отримали і наскільки наблизилися до своїм реальним прототипам. Але одне питання завжди залишався нерозкритим до кінця: власне, навіщо всі ці ...
Японські інженери навчили роботів працювати в парі з людиною
Сучасна робототехніка вже досить добре розвинена. Досить подивитися хоча б на останні успіхи Boston Dynamics або згадати, що завод, на якому роботи будуть створювати інших роботів. Однак, як правило, одні роботизовані механізми до...
Новий універсальний робот для сільського господарства замінить більшість фермерських інструментів
У сучасному сільському господарстві використовується дуже багато допоміжних машин і інструментів для поліпшення виробництва. І вся ця техніка потребує не тільки відході, місце для утримання і паливі, але і часто у володінні спеціа...
У Великобританії проходять перші в світі військові навчання за участю людей і бойових роботів
Розвиток робототехніки рано чи пізно повинно було привести до того, що армія візьме на озброєння якісь зразки бойових роботів. Причому в даному випадку мова йде зовсім не про застосування стали вже свого роду «стандартом» безпілот...
Перший штучний телеведучий дебютував у Китаї
У місті Ханчжоу провінції Чжецзян на сході Китаю, де в даний час проходить п'ята Internet World Conference, показали перші в світі новини з участю штучного інтелекту в образі телеведучого. Телеведучий, створений на основі новітніх...
#Відео | Pizza Hut і Toyota представили робота, який буде готувати піцу прямо під час доставки
Роботами, які займаються різними «людськими» справами (в тому числі і приготуванням їжі) вже нікого не здивуєш. Але велика світова мережа піцерій Pizza Hut і відомий автовиробник Toyota всі ж хочуть спробувати це зробити. А попутн...
Китайський завод дозволить роботам створювати собі подібних
Заводи по виробництву роботів є в багатьох країнах. Про намір запустити в 2017 році заявляли навіть представники російського фонду перспективних досліджень. Як би там не було, лідером по виробництву робототехніки як і раніше залиш...
В Американському коледжі робот почав викладати філософію
останнім часом роботи все більше входять в наше життя. На повному серйозі обговорюють питання надання роботам деяких прав, незабаром робот виступить перед парламентом Великобританії, а нещодавно стало відомо про ще один вельми нез...
#відео | Компанія Boston Dynamics навчила свого робота «паркуру»
Два роки тому компанія Boston Dynamics представила нове покоління свого двуного людиноподібного робота Atlas. Оновлена версія отримала здатність ходити по нерівних поверхнях, стрибати на одній нозі і навіть самостійно підніматися ...
Робот-змія навчився підійматися по сходах
Людиноподібні роботи зразок Atlas від Boston Dynamics вміють перестрибувати через перешкоди, а роботизований пес SpotMini без проблем . На жаль, їм поки непідвладні приставні сходи, по яких потрібно підійматися використовуючи не т...
Пасажирам токійського метро будуть допомагати роботи
Поза всяких сумнівів, рано чи пізно роботи займуть якесь місце в нашому суспільстві. Вже зараз щосили йдуть розробки роботів-робітників, які могли б допомагати людям на складах, при виробництві різних деталей і так далі. Успішно п...
Відео: двоногий робот-будівельник HRP-5P самостійно кріпить дошку на стіну
У січні 2018 року Німецький центр авіації та космонавтики . За задумом інженерів, в майбутньому він і йому подібні дроіди нададуть людству величезну допомогу в спорудженні жител на поверхні Марса. У той же час техніки розробляють ...
В MIT створили пересувається по людському тілу робота-діагноста
Різного виду робототехніка знаходить застосування в самих різних сферах нашого життя. Як правило, почувши слово «робот», більшість з нас представить собі щось велике, металеве, пересувалися на ногах або гусеницях. Однак існують ро...
Люди з обмеженими можливостями зможуть керувати роботами-офіціантами
Для людей з обмеженими можливостями сучасні технології пропонують різні рішення, які дозволяють не тільки жити повноцінним життям, але і займатися різними справами. Але, здається, далі за всіх в цьому пішли японські розробники, як...
Відео: робот ANYmal виконує завдання не гірше, ніж SpotMini
У створеного компанією Boston Dynamics робота Spot Mini, який вміє і , є серйозний конкурент. Його звуть ANYmal — він створений командою інженерів Anybotics, яка є частиною компанії Robotic Systems Lab з Швейцарської вищої технічн...
Що ми отримаємо, якщо зробимо машини «людяніше»?
Межі між реальним світом і світом цифровим продовжують ламатися, і важливість останнього в нашій персональної та професійної життя продовжує зростати. Деякі описують плавлення віртуальних і реальних світів як частина четвертої про...
Примітка (0)
Ця стаття не має коментарів, будьте першим!