Навіщо потрібні чотириногі роботи? Приклад ANYmal дає відповідь на це питання

Ми часто пишемо про чотириногих роботах. Повідомляємо які нові функції і можливості вони отримали і наскільки наблизилися до своїм реальним прототипам. Але одне питання завжди залишався нерозкритим до кінця: власне, навіщо всі ці машини? Крім потенціалу підключення цих роботів до розбору завалів в результаті різних надзвичайних подій і катастроф, а також військового використання, як і де ще можна застосовувати подібні чотириногі машини? Нещодавно Boston Dynamics , як один з її роботів SpotMini проводить інспекцію на будівельному майданчику. Але це не зовсім та ситуація, яка може продемонструвати перевагу машини над людиною.

У вересні цього року компанія ANYbotics привезла одного з своїх чотириногих роботів ANYmal на дуже віддалену від берега морську електростанцію в Північному морі. Робота тут досить нудна. Основні функції виконує автоматика. Але на платформі завжди повинні бути присутніми 1-2 людини для регулярної перевірки працездатності всіх систем і моніторингу різних датчиків і сенсорів. Як ви розумієте, не багато хто погоджується на таку посаду.

«Найважливішим аспектом для будь-якого енергопостачального підприємства є безпечна і постійна робота всіх систем, особливо коли мова йде про виробництво енергії на прибережних електростанціях. Автономні роботи можуть запропонувати належний рівень підтримки при виконанні регулярних та необхідних перевірок обладнання та іншої інфраструктури на таких підприємствах. В рамках першого в світі пілотного проекту оператор системи передачі електроенергії TenneT вирішив випробувати на одній з найбільших в світі конвертерних майданчиків, розташованих в Північному морі, чотириногого робота ANYmal».

Ознайомившись з відео нижче, ви одразу зрозумієте, чому такі чотириногі роботи як ANYmal практично ідеально підходять для виконання таких завдань. Машині доводиться пересуватися по рівній поверхні, зрідка піднімаючись і спускаючись по сходах і протискуючись у вузьких місцях. На відміну від двоногих людиноподібних роботів, у яких навіть при виконанні таких простих завдань могли б виникнути труднощі, конструкція чотирилапих роботів дозволяє справлятися ними без особливих зусиль. Звичайно, можна було б використовувати в такому разі і роботів на гусеничному ходу, але це було б менш ефективно: там, де гусеничної машини довелося б об'їжджати перешкоди, чотириногий робот може їх просто переступити.

Незважаючи на те, що швидкість і ефективність ANYmal знаходиться на належному рівні для виконання подібних завдань, навіть такі машини мають свої недоліки. На тому ж демонстраційному відео можна відзначити деякі з них. Наприклад, в деяких випадках злий жарт грають короткі лапи залізного чотириногого друга – це ускладнює йому огляд для спостереження за високо встановленими датчиками з допомогою камер, розташованими на його корпусі. Крім того, машина не здатна відкривати дверцята електрощитків, тому співробітникам станції необхідно залишати ці об'єкти відкритими. Але це все дрібниці, які можна легко вирішити, зробивши середу, в якій буде працювати машина, більш дружелюбною до неї.

Більш очевидний недолік того ж ANYmal полягає в іншому. Хоча машина без проблем може впоратися з щоденними, монотонним моніторингом і навіть зможе своєчасно повідомити вам, якщо щось піде не так, вона не здатна самостійно зробити ремонт вийшов з ладу обладнання. Тобто, навіть при використанні таких роботів на підприємствах завжди будуть потрібні люди для виконання більш складних технічних завдань. Робот не здатний замінити людину, але здатний полегшити йому нудну, щоденну, монотонну роботу.

За коментарями про проект ANYmal і його випробуваннях на морській платформі журналісти наукового видання IEEE Spectrum звернулися до Пітеру Фанхаузеру, співзасновнику і комерційному директору компанії ANYbotics, яка розробила дану машину.

Якими спеціальними можливостями повинен володіти ANYmal для роботи в такому середовищі?

«Використання мобільного робота в реальних індустріальних умовах вимагає розв'язання низки складних завдань. Найбільш важливим аспектом є наявність у останнього повної автономності і універсальної мобільності, що дозволяє проводити роботу в великих комплексних середовищах з використанням різного контрольно-перевірочного обладнання. В цілому конструкція робота ANYmal добре адаптована для роботи в умовах і середовищах, що створювалися під людину. Іншими словами, він може без проблем пересуватися по всіх поверхнях, використовувати сходи і переміщатися через вузькі простору. Комп'ютерне зір, а також сенсори LiDAR дозволяють ANYmal орієнтуватися в просторі і складати план безпечного проходу, через що зустрічаються на його шляху перешкоди. У числі контрольно-перевірочного устаткування машина використовує звичайну оптичну камеру з можливістю збільшення, термічну камеру, а також мікрофони. Все це дозволяє збирати деталізовану інформацію для подальшого аналізу оператором машини».

чи Були які-небудь складнощі при розгортанні ANYmal на платформі?

«Завдяки підтримці оператора TenneT (власника платформи) ми змогли добре підготуватися для розгортання ANYmal і переконатися в тому, що нас не чекають ніякі сюрпризи. Ми детально вивчили графік завдань, з яким належало роботупрацювати, а також провели симуляції з віртуальними планами платформи. Більшою мірою наші зусилля були спрямовані на відповідність високим стандартам безпеки для віддаленої роботи на морській електростанції. Сюди входила тижнева підготовка по техніці безпеки; тренування евакуації з використанням вертольота, розбір сценаріїв порятунку з поверхні води, а також оснащення нашої польової команди усіма необхідними захисними засобами. І, звичайно ж, ми переконалися в тому, що взяли з собою всі необхідні запасні частини для машини, які можуть знадобитися у разі непередбачених поломок. Все-таки до найближчого магазину запчастин нас розділяло близько 100 кілометрів».

До якої міри, якщо дивитися реалістично, ANYmal зможе замінити людину?

«Ми досі далекі від можливості імітації людської здатності адекватно аналізувати проблему і використовувати різні об'єкти та інструменти в її вирішенні. Тому, замість мети по створенню заміни реальним робітником, що ми рухаємося до того, щоб створити автоматизований інструмент допомоги. Завдяки таким механізмам можна буде підвищити рівень безпеки та ефективності на підприємствах».

Коли ANYmal буде готовий для постійної автономної роботи? Що робите, для досягнення цієї мети?

«Ми збільшуємо складність і тривалість завдань по кожному проекту. Наступні кроки в розвитку включають можливість моніторингу на дальніх дистанціях, а також тестування зарядних станцій для таких роботів. Повністю готовий комерційний продукт буде представлений в найближчому майбутньому».

У вирішенні яких завдань і в яких сферах, на вашу думку, будуть застосовуватися автономні роботи, подібні ANYmal?

«зараз ми працюємо над кількома проектами в енергетичній та виробничої індустрії, а також будівництві, сільському господарстві та інших спеціалізованих та спільних проектах. У всіх цих областях мобільні роботи можуть надати істотну допомогу і підтримку. Працюючи з ANYmal, ми зрозуміли, що у людей можуть бути свої ідеї використання таких машин, про які ми навіть не здогадувалися, розробляючи їх. В майбутньому діапазон комерційних можливостей буде рости разом з можливостями самих роботів».

Обговорити статтю можна .