Інженери навчилися управляти роботом Centauro за допомогою жестів
Source:
Творці роботів або перекладають їх управління на штучний інтелект, або керують самостійно за допомогою контролерів. Дослідники з Італійського технологічного інституту і Боннського університету пішли по іншому шляху і навчили робота Centauro повторювати рухи за людиною використовуючи комп'ютерне зір.
Роботизований кентавр в кінці липня 2018 року. Він оснащений чотирма ногами з поворотними колесами, двома руками і масивом камер для сприйняття навколишнього середовища. Робот призначений для виконання рятувальних операцій де важлива точність рухів, тому раніше для передачі команд використовувався екзоскелет. Такий спосіб маніпулювання вимагав від оператора попередньої фізичної підготовки, тому розробники вирішили позбутися важкої конструкції.
Замість екзоскелету було вирішено використовувати технологію розпізнавання і повторення рухів. Для цього інженери використовували 3D-камеру ASUS Xtion PRO і алгоритм для розпізнавання положення тулуба, рук і ніг. Для приведення робота в рух, алгоритм вивчає одержані від камери кадри і створює рухому модель оператора. Її ключові точки стають орієнтирами для планування рухів, який і змушує механізми робота рухатися.
Підкоряючись вказівкам оператора, Centauro зміг перемістити і підняти картонну коробку, а також повернути важіль. Алгоритм OpenPose також вміє передавати руху пальців, тому при їх наявності робот може працювати і з більш дрібними деталями.
Крім взаємодії з предметами, Centauro вміє пересуватися на чотирьох ногах і долати перешкоди. Конструкція підтримує шість ступенів свободи, тобто крім здійснення рухів по сторонах і підняття на висоту, здатний рухатися під кутом.
Який метод управління роботами ви вважаєте найкращим? Свою думку можна висловити в нашому
Більше:
Моральний кодекс робота: чи можливо таке?
У неспокійний і , коли не все працює, як треба, а що-то взагалі докорінно змінюється, найчастіше, залишається тільки особистий моральний кодекс, який подібно компаса вказує шлях. Але що породжує моральні цінності для людини? Соціум, тепло близьких, л...
Як влаштований найскладніший робот на Землі?
Коли мова заходить про роботів, вже, здається, ніхто не уявляє собі кадри з «Термінатора». навчилися використовувати роботів на благо суспільства, і зараз під цим визначенням ховаються не тільки людиноподібні машини, але також і ті, які просто здатні...
Процес роботизації у всьому світі вже запущений
На днях Ілон Маск розкрив таємницю тисячоліття камери над дзеркалом заднього виду автомобіля Tesla Model 3. І хоча головне призначення будь-якої камери знімати те, що відбувається навколо, з'ясувалися деякі подробиці. Отже, камера буде стежити за сал...
Новини
У Сінгапурі розробляють роботів для 3D-друку будівель
За допомогою технології 3D-друку можна створити практично все що завгодно. Але у будь-яких, навіть самих кращих принтерів, є досить істотний недолік: вони повинні бути встановлені в строго визначеному місці, звідки після друку мат...
Цей крихітний робот міг бути створений Ріком і його онуком Морті
Згадайте мультсеріал «Рік і Морті» в якому був робот, призначений лише для однієї не самої корисної мети. Він подавав масло, і був здатний лише на це. Щось подібне зробив Алекс Майкс. Його маленький робот має тільки одну...
Любитель квадрокоптеров побудував гігантський LEGO-вертоліт
Адам Вудворт займається авіаційним моделюванням. Він будує моделі радіокерованих літаків і вертольотів. Останні його твори привертають увагу завдяки креативності і почуттю гумору, з якими Адам підходить до свого хобі. Його недавні...
#новини високих технологій 255 | секретний чіп Tesla і робот-рятувальник
Кожен понеділок в новому випуску «Новин високих технологій» ми підводимо підсумки минулого тижня, говоримо про найбільш значущих і важливих подіях, ключових відкриттів і цікавих винаходи. На цей раз ми поговоримо про сек...
Емоціями людей можна маніпулювати за допомогою роботів...
Група вчених з Університету Дуйсбурга-Ессена в Німеччині виявила, що люди можуть бути схильні до емоційних маніпуляціям з боку робота. У статті, опублікованій на сайті PLOS ONE, вчені описали експерименти, які проводили з людьми-д...
Хіросі Ісігуро представив своє нове творіння — андроїда Ібукі
Не встигли ми обговорити, так, як ми боїмося, Хіросі Ісігуро з Університету показав своє нове творіння — людиноподібного робота Ібукі, здатного пересуватися на чотирьох колесах. Ісігуро в області андроїдів і «зловісної долини». В ...
Ощадбанк працевлаштував робота «Ніку». Аватар буде відповідати на запитання клієнтів
Ощадбанк розробив і представив власний штучний інтелект — аватар «Ніку», тобто роботизоване втілення ІІ. «Ніка» буде відповідати на запитання людей і демонструвати різні емоції, розповідає директор центру робототехніки Ощадбанку А...
Фахівці OpenAI навчають ІІ-системи спритності людських рук
Ми всі не раз дивувалися можливостям роботів компанії Boston Dynamics. Однак останні напрацювання некомерційної організації OpenAI, що займає дослідженнями в області технологій штучного інтелекту, навіть на тлі робо-псів Boston Dy...
Centauro: робот-кентавр для порятунку людей
При створенні роботів вчені та інженери нерідко надихаються самою природою. Але ось роботів на основі міфічних істот зустрінеш не так часто. Причому нове творіння Centauro, назвою і зовнішнім виглядом відсилає нас до істот давньог...
В Австралії дайверів замінили роботами для охорони рифу
В даний момент дослідники з Австралійського Інституту Морських Наук проводять випробування дронов і підводних роботів для спостереження за Великим Бар'єрним рифом. Випробування показали, що в майбутньому роботи зможуть замінити да...
Нова система управління дрона виявилася набагато зручніше звичного джойстика
У наш час різними дрона вже нікого не здивуєш, а система управління ними якщо і не стандартизована, то вже точно не сильно відрізняється у різних моделей. Однак співробітники Федеральної політехнічної школи Лозанни (Швейцарія) роз...
SHRIMP: крихітні роботи-рятівники від DARPA
Мініатюрна робототехніка все більше цікавить великі агентства світу. Приміром, нещодавно управління перспективних дослідницьких проектів Міністерства оборони США (DARPA) приступило до розробки мініатюрних роботів, які допоможуть л...
Пробач, кальмар: цей робот може ловити тендітних морських істот, не завдаючи їм шкоди
Коли вчені хочуть вивчати рибу і ракоподібних, зібрати зразки досить просто: скиньте мережу за човен, прокотитеся і точно кого-небудь зловите. Але збирати делікатні глибоководні організми, таких як кальмари і медузи, не так просто...
Оновленому роботу Cheetah не потрібно зір, щоб вас наздогнати
Фахівці Массачусетського технологічного інституту (MIT) навчили свого робота Cheetah новим трюкам. Тепер, наприклад, робот здатний підніматися і спускатися по сходах, а також обходити перешкоди без необхідності бачити їх перед соб...
Honda припиняє розробку двоногих роботів Asimo
Хто не знає Asimo? Цей двоногий робот свого часу підкорив світ самим фактом своєї появи і багато хто з нас ще в дитинстві надовго запам'ятали цей дивний механізм. Але тепер Honda закриває проект. Звичайно, технології, які з'явилис...
Літаючий робот з штучним інтелектом успішно вирушив на МКС
Досить цікавий робот виявиться на борту МКС в ході наступної місії поповнення запасів SpaceX. Він виконаний у формі кулі з плескатої стороною з екраном, на якій намальовано його обличчя. Він може говорити, відповідати на усні кома...
Новим членом екіпажу МКС стане літаючий робот з штучним інтелектом
Досить цікавий робот виявиться на борту МКС в ході наступної місії поповнення запасів SpaceX. Він виконаний у формі кулі з плескатої стороною з екраном, на якій намальовано його обличчя. Він може говорити, відповідати на усні кома...
DRAGON: перший дрон, який може змінювати свою форму
Всі ми звикли до зовнішнього вигляду безпілотних дронів. У них може відрізнятися розташування лопатей і інші елементи, але загальний вигляд залишиться незмінним. Осібно стоїть нова розробка японських вчених з Токійського університ...
BionicFinWave: підводний робот «з далекого минулого»
Більшість звичної нам робототехніки використовує для руху пневматичні пристосування або електромотори. Але набагато ефективніше було б розробити конструкцію на зразок мускулатури. І якщо подібні технології для наземних роботів ще ...
Роботи вже замінили бариста в кав'ярнях Сан-Франциско, як це?
Момент, коли багато людей будуть замінені роботами на своїх робочих місцях, все ближче. Але поки такі рішення викликають подив та інтерес. У кав'ярні бариста приготує два напою за одну хвилину. Вся справа в тому, що він не людина....
Примітка (0)
Ця стаття не має коментарів, будьте першим!