Фахівці OpenAI навчають ІІ-системи спритності людських рук
Source:
Ми всі не раз дивувалися можливостям роботів компанії Boston Dynamics. Однак останні напрацювання некомерційної організації OpenAI, що займає дослідженнями в області технологій штучного інтелекту, навіть на тлі робо-псів Boston Dynamics виглядають як абсолютно інший, більш просунутий рівень. OpenAI представила Dactyl – ШІ-систему, навчену управління роботизованою рукою. Здавалося б, чого тут вражаючого? Пояснюємо. Dactyl – це система, що дозволяє роботизованою руці маніпулювати фізичними об'єктами на рівні, раніше недосяжному жодної ІІ-системі. В перспективі система буде здатна наділити робота фізичним параметром спритності.
Про повноцінне рівні спритності роботизованого тіла мови поки не йде, але інженери OpenAI нарешті заклали основу.
Спритність рук і ніякого шахрайства
Мабуть, одним з найбільш прекрасних інструментів, яким нас наділила матінка-природа є руки. Саме людські руки, а ні які-небудь інші, включаючи кінцівки самих просунутих мавп, здатні так тонко управляти своїми пальцями. Інженери-робототехніки всіма силами намагаються адаптувати спритністю людських рук в своїх залізних протеже, але якихось очевидних і значущих зрушень у цьому напрямку не було вже давно.
Розроблена OpenAI система Dactyl призначена для, здавалося б, самої простої задачі, з якою впорається навіть дитина. Хіба для нас складно взяти в руку, скажімо, кубик з нанесеними на кожну з його сторін малюнками і перевернути його на потрібну сторону? Для нас, людей, це завдання не складає ніяких труднощів. Для робота – це справжня катування. Але завдяки потужним комп'ютерам дослідники змогли-таки навчити машину цьому трюку всього за 50 годин.
вся справа в практиці
Навчання системи Dactyl проходило в симуляційного середовищі. Для цього інженери створили цифрову копію руки і помістили її в комп'ютерну середу, що працює за принципом рандомізації. Інженери поставили певний набір параметрів середовища (наприклад, розмір кубика, гравітацію), а потім стали випадково змінювати ці змінні. Для більш швидкого навчання системи дослідники створили відразу кілька таких віртуальних рук. Навчивши Dactyl адаптуватися до великої різноманітності можливих сценаріїв всередині віртуального середовища, вчені наділили ІІ-систему досвідом, необхідним для адаптації до тих чи інших сценаріїв завдання в реальному світі.
Через 50 годин тренувань всередині віртуальної серед ШІ-система навчилася керувати реальною роботизованою рукою і виконала 50 поставлених перед нею завдань: провернути кубик на ту або іншу сторону, не впустивши його і вклавшись у 80 секунд для вирішення одного завдання. Для того щоб система могла «зрозуміти» в яку сторону повертати кубик, вона використовує набір камер.
На своєму розробники Dactyl пояснюють, що в якості основи для нової системи вони застосували алгоритм OpenAI Five, раніше розроблений для створення команди з 5-ти нейронних мереж, здатних командно грати в DOTA 2. Цю цифрову братію ми з вами зможемо побачити на головному кибертурнире цього року — The International 2018, щорічно проводиться компанією Valve.
Ефективність Dactyl доводить можливість створення універсального алгоритму, здатного навчати ІІ-систему на виконання відразу декількох завдань. Головна користь від такої можливості полягає в тому, що в майбутньому це спростить і прискорить сам процес навчання систем штучного інтелекту, оскільки розробникам не доведеться з нуля створювати і навчати нові ШІ для вирішення тих чи інших нових завдань.
Більше:
Моральний кодекс робота: чи можливо таке?
У неспокійний і , коли не все працює, як треба, а що-то взагалі докорінно змінюється, найчастіше, залишається тільки особистий моральний кодекс, який подібно компаса вказує шлях. Але що породжує моральні цінності для людини? Соціум, тепло близьких, л...
Як влаштований найскладніший робот на Землі?
Коли мова заходить про роботів, вже, здається, ніхто не уявляє собі кадри з «Термінатора». навчилися використовувати роботів на благо суспільства, і зараз під цим визначенням ховаються не тільки людиноподібні машини, але також і ті, які просто здатні...
Процес роботизації у всьому світі вже запущений
На днях Ілон Маск розкрив таємницю тисячоліття камери над дзеркалом заднього виду автомобіля Tesla Model 3. І хоча головне призначення будь-якої камери знімати те, що відбувається навколо, з'ясувалися деякі подробиці. Отже, камера буде стежити за сал...
Новини
Centauro: робот-кентавр для порятунку людей
При створенні роботів вчені та інженери нерідко надихаються самою природою. Але ось роботів на основі міфічних істот зустрінеш не так часто. Причому нове творіння Centauro, назвою і зовнішнім виглядом відсилає нас до істот давньог...
В Австралії дайверів замінили роботами для охорони рифу
В даний момент дослідники з Австралійського Інституту Морських Наук проводять випробування дронов і підводних роботів для спостереження за Великим Бар'єрним рифом. Випробування показали, що в майбутньому роботи зможуть замінити да...
Нова система управління дрона виявилася набагато зручніше звичного джойстика
У наш час різними дрона вже нікого не здивуєш, а система управління ними якщо і не стандартизована, то вже точно не сильно відрізняється у різних моделей. Однак співробітники Федеральної політехнічної школи Лозанни (Швейцарія) роз...
SHRIMP: крихітні роботи-рятівники від DARPA
Мініатюрна робототехніка все більше цікавить великі агентства світу. Приміром, нещодавно управління перспективних дослідницьких проектів Міністерства оборони США (DARPA) приступило до розробки мініатюрних роботів, які допоможуть л...
Пробач, кальмар: цей робот може ловити тендітних морських істот, не завдаючи їм шкоди
Коли вчені хочуть вивчати рибу і ракоподібних, зібрати зразки досить просто: скиньте мережу за човен, прокотитеся і точно кого-небудь зловите. Але збирати делікатні глибоководні організми, таких як кальмари і медузи, не так просто...
Оновленому роботу Cheetah не потрібно зір, щоб вас наздогнати
Фахівці Массачусетського технологічного інституту (MIT) навчили свого робота Cheetah новим трюкам. Тепер, наприклад, робот здатний підніматися і спускатися по сходах, а також обходити перешкоди без необхідності бачити їх перед соб...
Honda припиняє розробку двоногих роботів Asimo
Хто не знає Asimo? Цей двоногий робот свого часу підкорив світ самим фактом своєї появи і багато хто з нас ще в дитинстві надовго запам'ятали цей дивний механізм. Але тепер Honda закриває проект. Звичайно, технології, які з'явилис...
Літаючий робот з штучним інтелектом успішно вирушив на МКС
Досить цікавий робот виявиться на борту МКС в ході наступної місії поповнення запасів SpaceX. Він виконаний у формі кулі з плескатої стороною з екраном, на якій намальовано його обличчя. Він може говорити, відповідати на усні кома...
Новим членом екіпажу МКС стане літаючий робот з штучним інтелектом
Досить цікавий робот виявиться на борту МКС в ході наступної місії поповнення запасів SpaceX. Він виконаний у формі кулі з плескатої стороною з екраном, на якій намальовано його обличчя. Він може говорити, відповідати на усні кома...
DRAGON: перший дрон, який може змінювати свою форму
Всі ми звикли до зовнішнього вигляду безпілотних дронів. У них може відрізнятися розташування лопатей і інші елементи, але загальний вигляд залишиться незмінним. Осібно стоїть нова розробка японських вчених з Токійського університ...
BionicFinWave: підводний робот «з далекого минулого»
Більшість звичної нам робототехніки використовує для руху пневматичні пристосування або електромотори. Але набагато ефективніше було б розробити конструкцію на зразок мускулатури. І якщо подібні технології для наземних роботів ще ...
Роботи вже замінили бариста в кав'ярнях Сан-Франциско, як це?
Момент, коли багато людей будуть замінені роботами на своїх робочих місцях, все ближче. Але поки такі рішення викликають подив та інтерес. У кав'ярні бариста приготує два напою за одну хвилину. Вся справа в тому, що він не людина....
Штучний інтелект для обробки документів вже залучив мільйони фунтів
Компанія Eigen Technologies вже отримала 13 мільйонів фунтів від свого основного інвестора – Goldman Sachs і державного інвестиційного фонду Сінгапуру. Ідея компанії досить проста. Вони використовують для ознайомлення з юридичними...
#відео | Японські інженери розробили робошланг для пожежників
Інженери під керівництвом Сатосі Тадокоро з Університету Тохоку в Японії представили пожежного робота, який може висіти в повітрі і гасити вогонь. Про розробку повідомляє портал IEEE Robotics. Для зависання в повітрі літає роботи...
Google два місяці вчила штучний інтелект пекти печиво, але не вийшло
Відомо, що працівникам Google дозволено витрачати певний час на власні проекти, які можуть закінчитися нічим, а можуть і перетворитися на нові продукти компанії. Скориставшись такою можливістю, група співробітників Google вирішила...
Кіборги тут: вчені помістили живі клітини в палець робота
Межа між людьми й машинами розмивається. Вчені з Токійського університету промислових наук створили биогибридного робота — роботизоване пристрій, що містить живу тканину, — який пропрацював більше тижня. Дослідження було опубліков...
Контрабанда 2.0: роботи будуть доставляти таблетки для абортів в Північну Ірландію
У Північній Ірландії аборт є законним лише в тому випадку, коли життя жінки знаходиться під загрозою. Практично у всіх інших випадках медичний аборт є порушенням закону, що дуже турбує активістів, що борються за права жінок. Саме ...
Вчені зі Швейцарії створюють нервову систему для роботів
Сучасна робототехніка вже є досить рухливою, і машини здатні виконувати масу найрізноманітніших дій. Але більшість роботів позбавлене тактильної чутливості, яка вкрай важлива при взаємодії з різними об'єктами. Однак незабаром все ...
Виробник моторолерів Vespa показав робот-валіза
Італійська компанія Piaggio знайома своїми легендарними моторолерами Vespa. Piaggio Fast Forward – це американський брат компанії, який був заснований в 2015 році. Вже сьогодні це підрозділ займається тестуванням робота Gita, який...
Надчутливі волокна можуть стати нервами роботів
Звичайно, деякі роботи бігають швидше людей і можуть довше триматися під водою, не потребуючи диханні. Але у них немає наших органів почуттів і відчувати вони не вміють. Принаймні, не вміли до цього моменту. Інженери з EPFL в Швей...
Примітка (0)
Ця стаття не має коментарів, будьте першим!