Що таке антропоморфний робот і чому їх популярність зростає?

Такий робот може бути дуже корисний у звичайному житті

чи Часто ви чули словосполучення "антропоморфний робот"? Думаю так, останнім часом все більше і більше прагнуть робити саме антропоморфними. Одним із найсвіжіших прикладів можна вважати робота Федора, який деякий час тому відправляли на МКС та про яку багато говорили, в тому числі, і . Давайте розберемося, чому останнім часом згадка таких роботів зустрічається все частіше, а головне, чому розробники намагаються створювати саме їх.

Що таке антропоморфний робот

У першу чергу, давайте розберемося з поняттям антропоморфного робота. Слово "антропологічний" означає не що інше, як людиноподібний або человекообразный. Виходячи з цього можна вивести наступне визначення:

Тут варто трохи поринути в історію і згадати, як фантасти представляли ще до того, як вчені та інженери змогли почати відповідні експерименти по їх створенню. Фантасти часто не придумують щось нове, а просто пропонують в якості варіантів майбутнього те, що вже зараз існує, але поліпшене. Саме тому, коли придумувалися автоматизовані помічники людини, вони були на нього схожі.

Людиноподібний робот від Toyota. Виглядає доброзичливим.

Коли технології дозволили почати проводити в області роботобудування, вчені пропонували варіанти саме людиноподібних роботів. Ось тільки зробити їх було досить складно, зате у них був один суттєвий плюс. Так як вони були схожі на людину, вони повинні були розташовувати до себе. Тобто, вони з одного боку не лякали людини, а з іншого, показували крутизну вчених, які "створили нову людину".

Я не знаю, що таке робот, але коли я побачу його, я зрозумію, що це робот. — Джозеф Енгельберг. Американський вчений і інженер.

Хоча іноді з схожістю виходить перебір. Прикладом такого перебору може служити робот, якого створив і успішно використовує Хіроші Ишигура. Ще в 2009 році він створив свою повну копію, яка не просто виглядає як він, але і здатна повторювати його руху. Професор, якого британці удостоїли місця у третьому десятку нині живих геніїв, використовує його для спілкування зі своїми студентами й іншими людьми, коли не може особисто бути присутнім на лекції або зустрічі.

Сам професор стверджує, що люди швидко адаптуються до такого стану справ і беруть спілкування з за спілкування з цим Ишигурой. Це стало можливо завдяки відпрацьованій міміці його дітища. Саме міміка здатна, при інших рівних, дати зрозуміти людині, що перед ним не бездушна машина, а жива людина. Ну або змусити його так думати.

Зможете без роздумів сказати, хто з них Ишигура, а хто — його роботизована копія? Може обговоримо це в

Проблема в тому, що андроїда професора Ишигура приймають за цього ще й з-за того, що він здатний нормально говорити, так як по суті він просто транслює мова живої людини.

Сучасні роботи вже можуть будувати діалоги, але поки у них це виходить не дуже добре. Вони або трохи сповільнюються, або будують такі фрази, які не почуєш від живої людини. Якщо, при цьому, оснастити такого автономного робота повністю людською зовнішністю, на манер андроїдів Ишигуры, вони не будуть залучати, а навпаки відштовхувати. На цю тему навіть проводилося безліч відповідних досліджень. Вони всі прийшли до висновку, що люди поки не готові до надто реалістичного роботу, так як не знають, чого від нього чекати. При спілкуванні з таким вони починають помітно нервувати і відчувати дискомфорт.

Як створюються роботи

Поки такі роботи, які можуть імітувати людини, створюються за великим рахунком, тільки для розваги. З ними можна поговорити, використовувати як аватарів або садити їх на ресепшн, як це зроблено , назва якої перекладається на російську мову, як "Дивний готель". Не так давно були навіть представлені роботи, що виконують роль інтимних іграшок. Загалом, поки це більше технології заради технологій. Пізніше вони принесуть користь, але поки це все створюється заради забави і досліджень.

В розібраному вигляді робот для дорослих виглядає зовсім не круто…

Набагато більше користі від роботів, які найчастіше мають химерні форми, створені для виконання конкретних завдань. Наприклад, навантажувачі, роботи для фарбування автомобілів, підводні безпілотники тощо. Всі вони заточені під виконання, як правило, однієї конкретної задачі, але зате справляються з нею дуже добре. Тим більше вони не вимагають складних систем балансування, як їх антропоморфні колеги, і їх набагато простіше оснастити елементами живлення.

Прикладами універсальних роботів можуть служити творіння фахівців . Їх роботи можуть творити дива. Багатьох з них треба ще допрацьовувати і допрацьовувати, але на демонстраційних роликах вони виглядають дуже круто. Чого тільки варті знаменитий робот-паркурщик і робот-собака. Хоча, останній при всіх своїх перевагах і уявній користь для армії, так і не був прийнятий на озброєння з-за малоїавтономності і високого рівня шуму. Тим не менш, саме такі роботи можуть приносити набагато більше користі, коли їх доопрацюють.

Таких роботів роблять фахівці Boston Dynamics

Навіщо потрібні людиноподібні роботи

Тим не менш, останнім часом роботобудування знову звернув свій погляд у бік саме антропоморфних роботів.

Тут виникає легке здивування. З одного боку вчені не дурні (дивно, так?) і, якщо вони займаються цим, значить в цьому є сенс. З іншого боку, ми розуміємо, що наше тіло зовсім тільки з точки зору простого існування. Для роботи воно придатне не дуже добре. Мова навіть не про слабкість кісток або обмеження больового порогу. Я кажу скоріше про особливості, які не дозволять, наприклад, швидко перекладати великі металеві листи з місця на місце, так як це робить рука-маніпулятор. Прикладів можна навести багато, але суть ви зрозуміли.

Пояснення такої любові до человекоподобности роботів, крім бажання створення собі подібних, може бути тільки одне. Людиноподібний робот буде програвати в більшості конкретних завдань, але буде найбільш універсальним. Іншими словами, він зможе замінити людину в тому, що до цього він робив сам. Тобто, він не буде гарний у одному конкретному справі, але його можна буде навчити робити все, що робить людина. Він зможе замінити людину за верстатом, після цього мережу замість нього за кермо автомобіля, та й просто без праці переміщатися в міському середовищі без коліс та інших маніпуляторів. І все це буде один робот, а не три різні.

А адже це теж робот. Просто не антропоморфного.

У цьому є певні плюси, але поки створити таких роботів у вчених не вийшло, і нам залишається тільки чекати, коли це стане можливим. А враховуючи швидкість розвитку технологій, не думаю, що це займе дуже багато часу.

Ще одним прикладом використання людиноподібних роботів може бути робота у важкодоступних місцях. Вони зможуть повторювати рухи оператора, який сидить у безпечному місці. Також це може стати в нагоді . Для роботи в безповітряному просторі не треба буде відправляти людину в скафандрі на обмежений час, витрачаючи години на підготовку до виходу і повернення назад, можна буде випустити робота. В цьому випадку для відпочинку оператора треба буде просто зупинити роботу, а після цього знову зайняти своє місце і продовжити роботу. В теорії керувати таким аватаром можна буде навіть з Землі.

Робот FEDOR у справі. Правда, справа ця поки не найважливіше.

до Речі, одним із прикладів таких роботів є FEDOR, про якого нещодавно говорили з кожного праски. Не будемо зараз вдаватися в подробиці і шукати плюси і мінуси. Це просто приклад того, де такий робот може стати в нагоді і, швидше за все, роботи в цьому напрямку будуть активізуватися ще більше, втягуючи в це все нові компанії та дослідницькі інститути.

Історія робототехніки

Історія робототехніки, як ніщо інше, демонструє шлях проб і помилок. Виходить, спочатку ми хотіли зробити робота схожим на себе, потім зрозуміли, що треба робити машину, позбавлену наших недоліків. Нехай вона буде лише для однієї задачі, зате робити її дуже добре. Тепер же ми зрозуміли, що обидва типи роботів мають право на .

При цьому, вони не є конкурентами один одному. Вони зможуть не просто існувати разом, але і допомагати один одному. Наприклад, робот-навантажувач буде привозити зі складу фарбу, людиноподібний робот, який на нічну зміну замінить людину, заллє її робота-маляра і натисне своїм механічним пальцем кнопку на пульті. Вранці до цього ж пульта повернеться людина, а свого змінника поставить на зарядку.

Ось навчіть роботів занадто багато чого, а вони почнуть за вас навіть в комп'ютерні ігри грати.

Ви справедливо запитаєте, для чого потрібно це проміжна ланка у вигляді людиноподібного робота? Потрібно це для того, щоб роботи допомагали, а не замінювали нас. Наведений приклад описує тільки одну ситуацію з безлічі, у якій роботи будуть керувати роботами, але залишать місце і для людини. Не можна довіряти їм занадто багато. Яким би романтичним не було таке майбутнє, перекладати на роботів всі свої справи не можна, інакше ми отримаємо антиутопію в реальному житті.