М'яка роботизована рука від Festo може сама навчатися маніпуляції об'єктами
Source:
За ті частки секунди до того моменту, як ви візьмете який-небудь об'єкт в руку, ваш мозок розрахує усі можливі комбінації рухів, необхідні для того, щоб безпечно і надійно схопити і перемістити предмет. Така підсвідома функція мозку розвивається у людини з дитинства в процесі навчання. Результат аналогічного підходу до навчання продемонструвала німецька компанія Festo, що займається виробництвом промислового устаткування і систем автоматизації. Компанія представив нову роботизовану руку BionicSoftHand, яка не тільки володіє дивовижною гнучкістю, але ще й використовує штучний інтелект для розрахунку правильного алгоритму маніпуляцій об'єктами до того моменту як, власне, їх бере.
BionicSoftHand – це черговий приклад «м'якого» підходу в робототехніці. , що використовуються на виробництві для переміщення важких об'єктів, виконані із сталі і працюють на базі потужних пневматичних систем, що роблять їх сильними і швидкими, але зовсім неделікатними. Контакт машини з людиною в момент її роботи найчастіше закінчуватися плачевними наслідками для останнього. В свою чергу так звані м'які роботи використовують в своїй конструкції переважно більш гнучкі матеріали, наприклад, «розумні» тканини або надувні частини. Тому взаємодія з ними істотно менш травматично.
Для максимальної безпеки Festo не використовує новою роботизованою руці тверду кісткову структуру. Замість цього вона оснащена надувними сильфонами, навколо яких розташовується створена за допомогою технології 3D-друку тривимірна тканина з еластичних волокон, яка згинається разом з рухами руки, коли в сильфони подається повітря. Іншими словами, якщо спростити, все це більше схоже на роботу наших м'язів і сухожиль.
М'які пальці роботизованої руки BionicSoftHand оснащені датчиками інерції (руху) і сили, також створеними на базі гнучких матеріалів, здатних згинатися в момент руху. Сенсори забезпечують зворотний зв'язок з системами управління рукою, повідомляючи про вчинені рухах самої руки і пальців, а також контакті з об'єктом. Крім того, вони передають інформацію про те, чи правильно розташований об'єкт в руці для його маніпуляції. Іншими словами, комплекс датчиків наділяє руку контактним сприйняттям, що імітує наше почуття дотику.
Зазвичай виробничі роботизовані маніпулятори програмують таким чином, щоб вони могли виконувати нескінченне число певних специфічних рухів. Звичайно в їх системах допускається деяка частка варіантного виконання завдання, але в основному вся їх робота зводиться до однакового набору маніпуляцій з об'єктами, наприклад, переміщенням їх з одного місця в інше.
BionicSoftHand в цьому плані більше схожа на людину»: перед початком маніпуляції об'єктом її система штучного інтелекту самостійно перебирає всі можливі комбінації того, як правильно взяти об'єкт, як його повернути і покласти назад. Для цього вона використовує комплексну віртуальну симуляцію, в якій методом проб і помилок підбирає правильний варіант подальшого дії. Будучи дитиною, ви, напевно, раз 100 ронили чашку з яким-небудь напоєм, поки не навчилися її правильно тримати. Так от, BionicSoftHand виконує те ж саме, тільки у віртуальному середовищі, перебираючи мільярди помилкових варіантів і в кінцевому підсумку знаходячи найбільш правильний і оптимальний. За частки секунди.
У демонстраційному відео роботу дали завдання перемістити поміщений в руку 12-гранний об'єкт таким чином, щоб певна межа дивилася вгору. Як саме це зробити – машині не пояснили. Спершу, з допомогою 3D-камери зі сприйняттям глибини машина створює цифрову копію об'єкта в руці, а потім поміщає її в симуляцію з безліччю віртуальних рук, які маніпулюють об'єктом доти, доки не буде підібрана правильна комбінація. Потім у справу вступає вже фізична рука BionicSoftHand. При такому методі навчання машина здатна навчатися набагато швидше дитини. При цьому, при виконанні нових завдань, вона може задіяти вже вивчені раніше алгоритми маніпуляцій.
Підписуйтесь на наш , щоб бути в курсі останніх цікавих подій з світу науки і технологій.
Більше:
Моральний кодекс робота: чи можливо таке?
У неспокійний і , коли не все працює, як треба, а що-то взагалі докорінно змінюється, найчастіше, залишається тільки особистий моральний кодекс, який подібно компаса вказує шлях. Але що породжує моральні цінності для людини? Соціум, тепло близьких, л...
Як влаштований найскладніший робот на Землі?
Коли мова заходить про роботів, вже, здається, ніхто не уявляє собі кадри з «Термінатора». навчилися використовувати роботів на благо суспільства, і зараз під цим визначенням ховаються не тільки людиноподібні машини, але також і ті, які просто здатні...
Процес роботизації у всьому світі вже запущений
На днях Ілон Маск розкрив таємницю тисячоліття камери над дзеркалом заднього виду автомобіля Tesla Model 3. І хоча головне призначення будь-якої камери знімати те, що відбувається навколо, з'ясувалися деякі подробиці. Отже, камера буде стежити за сал...
Новини
#відео | Робот Cheetah навчився самостійно вставати і робити сальто назад
Інженери Массачусетського технологічного інституту відзвітували про своє нове досягнення в робототехніці. Їх чотириногого робот Cheetah, створений за образом і подобою справжнього гепарда, навчився самостійно вставати і робити сал...
#відео | У людиноподібного робота Boston Dynamics з'явився конкурент
Робот Atlas від Boston Dynamics вже в 2017 році і виконувати інші елементи паркуру. У нього з'явився конкурент, який в майбутньому напевно навчиться робити те ж саме — це робот Digit, створений стартапом Agility Robotics з Орегонс...
Створено волокно, яке може стати «шкірою» для роботів
На жаль, вчені поки не винайшли ідеального матеріалу, який володіє всіма властивостями відразу — поки це звучить як фантастика. Тим не менш вони працюють над створенням універсального волокна, яке може бути використане в максималь...
У Південній Кореї з'явиться музей роботів, побудований роботами
у 2020 році У столиці Південної Кореї Сеулі з'явиться незвичайна будівля Музею науки і робототехніки (Robot Science Museum, RSM), повідомляє портал New Atlas. Право на будівництво об'єкта виграла турецька архітекторська компанія M...
Створений робот, орієнтується в просторі по Сонцю
Французькі вчені створили робота, здатного орієнтуватися в просторі без GPS. Замість цього він копіює «навігаційну систему» пустельних мурах, використовуючи оптичний компас, чутливий до поляризованого світла та ультрафіолетового в...
Китайці почали випускати вантажні безпілотники
Китайці почали серійну збірку вантажного безпілотника під назвою AT200. Деталями поділилися представники компанії — розробника Star UAV System, пише Jane’s International Defence Review. Безпілотний літальний апарат усп...
Цей робот здатний на все, головне — вміти його навчати
На сьогоднішній день роботи уміють розважати, допомагати по дому і навіть доглядати за літніми людьми. Але є серед них той, хто вміє практично все? Розробники з стартапу Ohbot створили саме такого робота і дали йому назву Picoh. П...
Робота навчили грати в дженгу. Чому це важливо
не стоїть на місці — щоб у цьому переконатися, достатньо подивитися хоча б один з роликів Boston Dynamics. Але роботів вчать не тільки ходити, піднімати тяжкості і битися: вчені з Массачусетського технологічного інституту, ...
Ви відразу розумієте, що перед вами порно. А чи зрозуміє комп'ютер?
На початку минулого місяця Tumblr оголосив, що буде банити порно. Коли нова політика у відношенні вмісту вступила в силу, приблизно через два тижні — 17 грудня — стало очевидно, що будуть проблеми. Після розгортання системи штучно...
Від паркуру до хірургії: десять новітніх досягнень робототехніки
Революція роботів, можливо, ще не настала, але наші механічні брати менші добилися серйозних успіхів. І тепер деякі з провідних експертів в цій області представили короткий перелік десяти найбільш захоплюючих новітніх розробок. У ...
Рослини надихнули науковців на створення робота
У 2014 році команда команда винахідників з італійського науково-дослідного центру в Генуї створила дерево Plantoid. Воно повністю надруковано на 3D-принтері і оснащене датчиками для вимірювання температури, вологості і розпізнаван...
Чергова перемога Deep Mind: після шахів та го штучний інтелект підкорив StarCraft
У листопаді 2017 року, тобто трохи більше року тому , що штучний інтелект поки що не в силах здолати професійних гравців . Але не пройшло і року, як і цей бар'єр виявився взято. Минулого місяця в Лондоні команда з англійської підр...
Amazon почала польові випробування своїх роботів-постачальник Scout
Компанія Amazon ось вже кілька років використовує роботів на своїх складах, намагаючись автоматизувати як можна більше етапів сортування та доставки товарів. Крім того, ще в 2016 році компанія почала користуватись дрона для достав...
Створений робот, якому не страшні ніякі перешкоди
Більшість роботів досить одноманітні: вони або ходять на двох ногах, або схожі на чотириногих собак. Дослідники з массачусетського Північно-Східного університету урізноманітнили сферу робототехніки за допомогою робота Leonardo, як...
Amazon навчила роботів не підходити близько до людей
В 2018 році компанія найняла менше робітників, ніж раніше — це явний показник того, що вона активно використовує роботів. На жаль, вони недостатньо розумні, щоб повністю замінити звичайних співробітників, тому люди змушені працюва...
Роботи з чотирма ногами стали розумнішими завдяки комп'ютерній симуляції
Без всяких сумнівів, чотириногі роботи рухаються по землі набагато впевненіше, ніж двоногі. Вони можуть легко встати після падіння, тоді як споткнувшийся робот з двома ногами може впасти і кілька хвилин борсатися на підлозі в спро...
Перший у світі «готель роботів» звільнив половину роботів
Перший в світі «готель роботів» скоротив половину своїх співробітників-роботів з-за того, що вони не справлялися зі своїми обов'язками. З 243 машин залишилася лише половина — інших замінили на людей, оскільки вважали їх прац...
#CES | Робот, який складе будь-яку вашу одяг
CES не перестає радувати цікавими , але цей пристрій ви точно захочете поставити у себе в ванній кімнаті або гардеробної. FoldiMate — справжній робот, який виконує тільки одну задачу: автоматично складає одяг, вміщену в прис...
#CES | На виставці електроніки показали унікальну роботизовану пекарню
Багато хто погодяться з тим, що немає нічого кращого аромату і смаку свіжоспеченого хліба. Але якщо ви не готові займатися його випічкою самостійно, то єдиним правильним рішенням буде – піти в найближчу пекарню. Проблема в тому, щ...
Автономний поїзд отримав звання «самого великого робота»
Головна мета виробників роботів — зробити життя людей простіше. Роботизовані системи здатні полегшити працю як простих домогосподарок, так і робітників у різноманітних сферах діяльності. Австралійсько-британська фірма Rio Tinto, щ...
Примітка (0)
Ця стаття не має коментарів, будьте першим!