«З нейромереж і палиць»: як незвичайного робота навчили ходити
Source:
Сьогодні роботами найхимерніших форм дуже складно здивувати. Однак групі вчених з Японії, здається, це вдалося. Вони спорудили дивних роботів з палиць і… інших підручних матеріалів. Більш того, завдяки досить просунутою системою штучного інтелекту, побудованої на основі нейромереж, робот навчився ходити. І, як би дивно це не звучало, але у такого підходу дуже перспективне майбутнє.
Як створюються
Звичайно, при проектуванні роботів, вченим необхідно мати дуже чітке уявлення про те, що робот повинен робити, як він буде пересуватися і які дії йому буде необхідно виконувати. При цьому спочатку потрібно побудувати прототип майбутнього устрою для того, щоб упевнитися, що всі розрахунки були правильними і для виявлення недоліків конструкції. Але на цьому процес розробки не закінчується. Після формування розуміння про те, як буде функціонувати модель, потрібно буде тих дій, які вона повинна виконувати, будь то робота в якості маніпулятора, ходіння або переміщення іншими способами.
Роботи з гілок
Але, як заявляють учені з Токійського університету і компанії Preferred Networks, процес створення робототехніки не обов'язково повинен бути таким складним. Ще в грудні минулого року вони почали експериментувати по створенню роботів на основі сервоприводів і підручних матеріалів (наприклад, гілок дерев).
Читайте також:
При цьому ще до створення моделі роботи в спеціальній комп'ютерній симуляції, де їх вчить ходити просунута нейромережа на основі глибокого машинного навчання. Для того, щоб завантажити дані про моделі в нейромережу, вчені просто беруть кілька гілок відповідного розміру і тіло робота. Все це піддається 3D-сканування. Отримані моделі з'являються особливої комп'ютерної програми, яка «збирає» їх воєдино і починає процес навчання.
Під час цих «уроків» визначається модель поведінки майбутнього робота. За вірні руху нейромережа «винагороджує» майбутній механізм, а за невірні — «карає». Крім того, існує можливість ручного налаштування рухів, а також система, яка провокує виникнення випадкових подій під час навчання для того, щоб робот був максимально підготовлений до того, що його чекає в реальному світі. Коли закінчується, залишається тільки зібрати модель і завантажити в неї алгоритм поведінки.
Роботи управляються системою, побудованої на базі Arduino Mega і сервоприводів Kondo KRS-2572HV
Навіщо створювати таких роботів?
насправді, потенціал такої системи просто величезний. По суті, все, що вам потрібно — це «комп'ютер і пара моторчиків». Інші деталі можна зібрати прямо у себе під ногами. Такі можуть бути використані для розвідки в регіонах, куди людині не дістатися, а посилати повноцінні механізми занадто дорого. Крім того, подібних роботів можна збирати, наприклад, при . Можна, наприклад, відправити складальний модуль з запасом мікропроцесорів і сервоприводів, а інші деталі зібрати вже по прибутті на місце місії.
Обговорити цю та інші новини ви можете в нашому
Більше:
Моральний кодекс робота: чи можливо таке?
У неспокійний і , коли не все працює, як треба, а що-то взагалі докорінно змінюється, найчастіше, залишається тільки особистий моральний кодекс, який подібно компаса вказує шлях. Але що породжує моральні цінності для людини? Соціум, тепло близьких, л...
Як влаштований найскладніший робот на Землі?
Коли мова заходить про роботів, вже, здається, ніхто не уявляє собі кадри з «Термінатора». навчилися використовувати роботів на благо суспільства, і зараз під цим визначенням ховаються не тільки людиноподібні машини, але також і ті, які просто здатні...
Процес роботизації у всьому світі вже запущений
На днях Ілон Маск розкрив таємницю тисячоліття камери над дзеркалом заднього виду автомобіля Tesla Model 3. І хоча головне призначення будь-якої камери знімати те, що відбувається навколо, з'ясувалися деякі подробиці. Отже, камера буде стежити за сал...
Новини
Вчені з Гарварду створюють нове покоління м'яких роботів
М'які роботи можуть стати майбутнім робототехніки, однак прямо зараз вони володіють рядом недоліків у їх загальному дизайні. Наприклад, можливості таких машин обмежені потреби в провідному управлінні. Іншими словами, їх потрібно п...
#відео | Роботи-частинки марні поодинці, але в команді багато на що здатні
Більшість роботів виконують завдання поодинці, але дослідники з інститутів Массачусетсу, Гарварду, Колумбії і Корнелла представили так званих «роботів-частинок, які здатні діяти тільки в команді. Кожен з крихітних роботів являє со...
Вчені наблизилися до створення рідкого «Термінатора»
Напевно, при перегляді фільму «Термінатор 2: Судний день», практичний кожен глядач був захоплений кіборгом T-1000 з рідкого металу. На даний момент створення такого робота, зрозуміло, неможливо, але вчені повільно рухаються до ціє...
Новий екзоскелет допоможе людині підняти вантаж вагою 90 кілограмів
Що здатне рухатися зі швидкістю 5,5 кілометра на годину і може піднімати вантаж вагою 90 кілограмів весь день без підзарядки? Потенційно навіть ми з вами, якщо одягнемо спеціальні екзоскелети. Ось чому американські військові зроби...
Робот навчився ходити «з нуля» всього за 5 хвилин і розробив індивідуальну ходу
Дитинчата жирафів і антилоп володіють дивовижним умінням пристосовуватися до ходьбі через кілька хвилин після народження. Воно дозволяє їм відразу ж пристосовуватися до ворожої довкілля, повною хижаків і інших небезпек. Ця особлив...
#відео | Цих роботів можна ввести в будь-який організм за допомогою шприца
Ідея мікроскопічних роботів, призначених для доставки ліків в глибини живих організмів . Як правило, вони здатні працювати навіть в самих екстремальних умовах, і можуть бути введені всередину організму навіть за допомогою звичайно...
Цей робот майже неможливо відрізнити від живих комах: погляньте самі
У 2014 році французький інженер Едвін Ван Рюимбеке створив дуже незвичайного робота Bionic Bird, який являє собою птаха, що летить, реалістично змахуючи крилами. Через п'ять років умілець знову заявив про себе, і на цей раз предст...
М'яка роботизована рука від Festo може сама навчатися маніпуляції об'єктами
За ті частки секунди до того моменту, як ви візьмете який-небудь об'єкт в руку, ваш мозок розрахує усі можливі комбінації рухів, необхідні для того, щоб безпечно і надійно схопити і перемістити предмет. Така підсвідома функція моз...
#відео | Робот Cheetah навчився самостійно вставати і робити сальто назад
Інженери Массачусетського технологічного інституту відзвітували про своє нове досягнення в робототехніці. Їх чотириногого робот Cheetah, створений за образом і подобою справжнього гепарда, навчився самостійно вставати і робити сал...
#відео | У людиноподібного робота Boston Dynamics з'явився конкурент
Робот Atlas від Boston Dynamics вже в 2017 році і виконувати інші елементи паркуру. У нього з'явився конкурент, який в майбутньому напевно навчиться робити те ж саме — це робот Digit, створений стартапом Agility Robotics з Орегонс...
Створено волокно, яке може стати «шкірою» для роботів
На жаль, вчені поки не винайшли ідеального матеріалу, який володіє всіма властивостями відразу — поки це звучить як фантастика. Тим не менш вони працюють над створенням універсального волокна, яке може бути використане в максималь...
У Південній Кореї з'явиться музей роботів, побудований роботами
у 2020 році У столиці Південної Кореї Сеулі з'явиться незвичайна будівля Музею науки і робототехніки (Robot Science Museum, RSM), повідомляє портал New Atlas. Право на будівництво об'єкта виграла турецька архітекторська компанія M...
Створений робот, орієнтується в просторі по Сонцю
Французькі вчені створили робота, здатного орієнтуватися в просторі без GPS. Замість цього він копіює «навігаційну систему» пустельних мурах, використовуючи оптичний компас, чутливий до поляризованого світла та ультрафіолетового в...
Китайці почали випускати вантажні безпілотники
Китайці почали серійну збірку вантажного безпілотника під назвою AT200. Деталями поділилися представники компанії — розробника Star UAV System, пише Jane’s International Defence Review. Безпілотний літальний апарат усп...
Цей робот здатний на все, головне — вміти його навчати
На сьогоднішній день роботи уміють розважати, допомагати по дому і навіть доглядати за літніми людьми. Але є серед них той, хто вміє практично все? Розробники з стартапу Ohbot створили саме такого робота і дали йому назву Picoh. П...
Робота навчили грати в дженгу. Чому це важливо
не стоїть на місці — щоб у цьому переконатися, достатньо подивитися хоча б один з роликів Boston Dynamics. Але роботів вчать не тільки ходити, піднімати тяжкості і битися: вчені з Массачусетського технологічного інституту, ...
Ви відразу розумієте, що перед вами порно. А чи зрозуміє комп'ютер?
На початку минулого місяця Tumblr оголосив, що буде банити порно. Коли нова політика у відношенні вмісту вступила в силу, приблизно через два тижні — 17 грудня — стало очевидно, що будуть проблеми. Після розгортання системи штучно...
Від паркуру до хірургії: десять новітніх досягнень робототехніки
Революція роботів, можливо, ще не настала, але наші механічні брати менші добилися серйозних успіхів. І тепер деякі з провідних експертів в цій області представили короткий перелік десяти найбільш захоплюючих новітніх розробок. У ...
Рослини надихнули науковців на створення робота
У 2014 році команда команда винахідників з італійського науково-дослідного центру в Генуї створила дерево Plantoid. Воно повністю надруковано на 3D-принтері і оснащене датчиками для вимірювання температури, вологості і розпізнаван...
Чергова перемога Deep Mind: після шахів та го штучний інтелект підкорив StarCraft
У листопаді 2017 року, тобто трохи більше року тому , що штучний інтелект поки що не в силах здолати професійних гравців . Але не пройшло і року, як і цей бар'єр виявився взято. Минулого місяця в Лондоні команда з англійської підр...
Примітка (0)
Ця стаття не має коментарів, будьте першим!