Mjuk robotarm som utvecklats av Festo kan lära sig manipulering av objekt
Source:
Under den bråkdel av en sekund innan det ögonblick du ta ett föremål i din hand, kommer din hjärna att beräkna alla möjliga kombinationer av rörelser som är nödvändiga för att tryggt och säkert ta tag och flytta objekt. Detta undermedvetna funktion av hjärnan utvecklas i en man med ett barn i den lärande processen. Resultatet av den samma utbildning framgår av det tyska företaget Festo som tillverkar industriell utrustning och automationssystem. Bolaget infört en ny robotarm BionicSoftHand, som inte bara har en fantastisk flexibilitet, men också använder artificiell intelligens för att beräkna rätt algoritm för manipulering av objekt tills det i själva verket tar dem.
BionicSoftHand är ett annat exempel på en mjuk inställning till robotar. används i industrin för att flytta tunga föremål, tillverkade av stål och fungerar på grundval av en kraftfull pneumatiska system, vilket gör dem starka och snabba, men ganska okänslig. Kontakta maskinen med den person som vid tidpunkten för hennes arbete oftast sluta med katastrofala konsekvenser för den senare. I sin tur, de så kallade mjuka robotar som används i dess konstruktion i huvudsak mer flexibla material, till exempel smart tyg eller uppblåsbara delar. Därför interaktion med dem betydligt mindre traumatisk.
För maximal säkerhet, Festo inte använda den nya robotarmen stabil grundstomme. Det är i stället försedd med en uppblåsbar bälg, som är skapade med hjälp av 3D-printing technology av tredimensionell väv gjord av elastiska fibrer, som svänger med den rörelse av handen när bälgen är försedd med luft. Med andra ord, om du förenkla, verkar alla att arbeta mer våra muskler och senor.
Mjuka fingrar av en robot hand utrustade med sensorer BionicSoftHand tröghet (rörelse) och power, också skapats på grundval av flexibla material som kan böja och samtidigt är i rörelse. Sensorerna ger feedback till system för kontroll av handen, att informera om pågående rörelser i händer och fingrar, samt kontakt med objektet. Dessutom, de förmedlar information om objektet är beläget i den hand för dess hantering. Med andra ord sortiment av sensorer ger uppfattningen av sidan kontakt, imitera vår känsla av beröring.
Vanligtvis industriella robotar manipulatorer är programmerade så att de kan utföra ett oändligt antal av vissa specifika rörelser. Naturligtvis, i deras system får en viss summa för frivillig uppgift utförande, men i allmänhet deras arbete reduceras till samma uppsättning av manipulationer med objekt, till exempel, flytta dem från en plats till en annan.
BionicSoftHand i detta avseende mer "som en man" innan du börjar manipulation av objekt av systemet för artificiell intelligens av sina egna försöker varje möjlig kombination av hur man kan ta ett föremål som det vrids och sätt tillbaka på. För att kunna göra det använder en komplex simulering av trial-and-error väljer rätt alternativ för ytterligare åtgärder. Som ett barn, som du säkert 100 gånger tappade Koppen med en drink, har ännu inte lärt sig att korrekt håll. Så, BionicSoftHand gör samma sak, bara i en virtuell miljö, att gå igenom miljarder i felaktiga alternativ och till slut hitta den mest korrekta och optimala. För en sekund.
I demo-video roboten har fått uppgiften att röra sig är placerat på sidan av den 12-sidiga objektet så att ett visst ansikte såg han upp. Hur man gör det – bilen är inte förklaras. Först med hjälp av en 3D-kamera med djupseende maskinen skapar en digital kopia av objektet i handen, och placerar det sedan i en simulering med många virtuella händer att manipulera objekt tills, tills du har rätt kombination. Sedan kommer den fysiska sidan BionicSoftHand. Med den här metoden, att lära maskin kan lära dig mycket snabbare barn. Alltså, när du utföra en ny uppgift, den kan använda redan lärt sig tidigare, algoritmer för manipulation.
Anmäl dig till vårt att vara medveten om de senaste intressant utveckling från en värld av vetenskap och teknik.
Rekommenderad
Den moraliska koden för roboten: om det är möjligt?
ångest och när inte allt fungerar som det ska, men något helt radikalt förändras, förblir ofta bara personliga moraliska kod, som, likt en kompass som pekar vägen. Men vad som ger upphov till moraliska värderingar för en person? Samhället, nära och k...
Hur man konstruerar de mest avancerade robot på Jorden?
nu När det gäller robotar, det verkar ingen föreställer bilder från "Terminator". lärt sig att använda robotar för det goda i samhället, och nu under den definitionen, gömmer sig inte bara människoliknande maskiner, men också de som är helt enkelt ku...
Processen av robotteknik över hela världen är redan igång
senast Elon Musk avslöjat hemligheten med Millennium av kameran ovanför backspegeln på bilen Tesla Model 3. Även om det huvudsakliga syftet med en kamera är att skjuta vad som händer runt omkring, fick reda på några detaljer. Så, kameran kommer att f...
Relaterade Nyheter
#video | Robot Cheetah har lärt sig att stå upp och göra en backflip
Ingenjörer från mit rapporterade om sitt nya prestation i robotik. Deras fyrbenta robot Cheetah, skapas i en avbild av den Gepard, jag lärde mig att stå på egna ben och...för att göra en back-flip! Från utsidan ser det bara otroli...
#video | humanoid robot Från Boston Dynamics har en konkurrent
Atlas Robot från Boston Dynamics, som redan 2017, och utföra andra delar av parkour. Han hade en konkurrent som i framtiden kommer att lära sig att göra samma sak — det är en robot, en Siffra som utvecklats av start Agility Roboti...
Skapat fibrer, vilket kan vara en "hud" för robotar
tyvärr, forskarna har ännu inte uppfunnit den perfekta materialet, som besitter alla de egenskaper på en gång — även om det låter som science fiction. Men de arbetar för att skapa en mångsidig fiber som kan användas i det maximala...
I Sydkorea, kommer att bli ett Museum för robotar, byggda av robotar
år 2020 i huvudstaden i Sydkorea, Seoul verkar ovanlig byggnad av Museet för vetenskap och robotics (Robot Science Museum RSM), enligt portalen Nya Atlas. Rätt till byggandet av anläggningen vann den turkiska arkitektföretaget Ark...
Skapade roboten, orienterad i rymden av Solen
den franska forskare har skapat en robot som kan navigera utan GPS. Istället kopierar den "navigering" ökenmyror med hjälp av optisk kompass, känslig för polariserat ljus och UV-strålning. Roboten AntBot detalj i en artikel i tids...
#CES | Robot som kommer att vika någon av dina kläder
CES upphör aldrig att glädja och intressant , men den här enheten kommer du säkerligen vill sätta i ett badrum eller omklädningsrum. FoldiMate — en riktig robot som utför endast en uppgift: att automatiskt veck kläder som pl...
#CES | Om electronics show visade unika robot bageri
Många kommer överens om att det finns inget bättre än doften och smaken av nybakat bröd. Men om du inte är villig att göra sitt kakor på sin egen, då den enda lösningen är att gå till ett bageri i närheten. Problemet är att det in...
Autonoma tåg fick titeln "den stora roboten"
det Huvudsakliga målet för skaparna av robotar att göra människors liv enklare. Robotsystem som kan underlätta det arbete som enbart Hemmafruar och arbetstagare i olika områden. Australisk-Brittisk företaget Rio Tinto som bedriver...
LG kommer att visa upp på CES-2019 nya exoskelett, och robot assistenter
det koreanska företaget LG kommer att leda till den Internationella utställningen av elektronik -2019, som kommer att hållas i början av januari, en uppdaterad version av sitt exoskelett som utvecklats CLOi SuitBot. Dessutom, den ...
Skapade en robotliknande hand att spela piano utan att böja fingrarna
imitation av förflyttningar av mänsklig hand — genomförbart, men mycket komplex uppgift för robotar. Att lära dem "mänskliga" rörelser, utvecklare utrusta de mekanismer analoger av ligament, muskler, nerver och, naturligtvis, ben ...
Skapade en liten robot för diagnos av jetmotorer
Små robotar som kan klättra även i levande organismer, har upphört att vara fiktion. I oktober 2018, forskare från Exeter University , som flyttas i vätskor med hjälp känsliga för magnetism av flageller. Små robotar som behövs för...
#video | Brandbomber aerobics från robot, spider företaget Robugtix
Tills den dag då vårt hus kommer att bli lovat oss fantastiska verk av personliga robot assistenter är fortfarande långt borta, men nu finns det många exempel på användning av maskiner i olika områden, till exempel i kraftverk. Fo...
Robotar hushåll och robot tjänare: förväntningar och verklighet
Varje år, bara för ett par dagar i en större stad, en liten grupp av entusiaster efter hans dröm i livet: att äta hemma robot servitörer och betjänter. I en noggrant konstruerad kopior av kulisserna på restaurang eller hemma miljö...
Roboten gjorde en "omväg" på Amazon lager, 24 personer fördes till sjukhus
Som rapporterats genom Engadget-port som är verksamma i lager på Amazon i staden Robbinsville (staten NJ) robot hål på kapseln innehåller den avvisande björnar. Finns i spray kemikalier orsaka kvävning och tillfällig blindhet. Hän...
Varför fyrbenta robotar? Exempel ANYmal ger svar på denna fråga
Vi skriver ofta om de fyrbenta robotar. Vi kan informera dig om vilka nya funktioner och möjligheter som de har fått och hur nära sina verkliga motsvarigheter. Men en fråga som alltid förblev olöst tills slutet: i själva verket, v...
Japanska ingenjörer har lärt en robot för att arbeta tillsammans med en man
Modern robotteknik är redan ganska väl utvecklade. Bara titta på minst om den senaste utvecklingen i Boston Dynamics eller för att komma ihåg en fabrik där robotar är att skapa andra robotar. Men, som regel, några automatiska meka...
Den Kinesiska anläggningen kommer att ge robotar för att skapa sin egen sort
fabriker för tillverkning av robotar är i många länder. Om avsikt att köra i 2017, sa till och med medlemmar av det ryska institutet för avancerad forskning. Hur som helst, ledande inom produktion och robotteknik är fortfarande Ki...
American College roboten började att undervisa i filosofi
Under de senaste åren robotar är allt en del av våra liv. På fullt allvar diskuterat frågor för att ge robotar vissa rättigheter, snart kommer roboten att utföra inför det Brittiska Parlamentet, och nyligen blev det känt om en mer...
#video | Företaget Boston Dynamics har tränat din robot "parkour"
för Två år sedan, Boston Dynamics har företaget introducerat en ny generation av sin två-benta humanoid robot Atlas. Den uppdaterade versionen var förmågan att gå på ojämna ytor, hoppa på en fot och ens egen upp i händelse av ett ...
Den robot-orm lärt sig att klättra upp för en stege
Humanoida robotar som Atlas från Boston Dynamics, kan hoppa över hinder, och en robot hund SpotMini utan problem . Tyvärr, det är bortom kontroll av en stege att klättra använda inte bara ben utan även vapen. Medan robotar Boston ...
Kommentar (0)
Denna artikel har ingen kommentar, vara den första!