Skapade en robotliknande hand att spela piano utan att böja fingrarna

Datum:

2019-08-10 12:06:08

Visningar:

735

Betyg:

1Like 0Dislike

Aktie:

Skapade en robotliknande hand att spela piano utan att böja fingrarna Source:

Imitation av förflyttningar av mänsklig hand — genomförbart, men mycket komplex uppgift för robotar. Att lära dem "mänskliga" rörelser, utvecklare utrusta de mekanismer analoger av ligament, muskler, nerver och, naturligtvis, ben och leder. Forskare från University of Cambridge bestämde sig för att gå den andra vägen är att utrusta en robot lem med ett minimum av delar och se vad den kan göra. Hon var ganska duktiga på att spela keyboard.

Borste robotarm var tryckt på en 3D-skrivare Stratasys Connex 5000. Den råvara som används för mjuka och hårda material, som i stort sett kopierat den mänskliga ben och ligament. Borsten var knutna till UR5 robot — forskare anses vara det bästa alternativet, eftersom det är enkelt programmerat i Python.

Eftersom borsten har inga böjda delar, roboten kunde för att trycka på knapparna på synth är bara att vrida på handleden. För att uppnå större flexibilitet i spelet, forskarna förändrat stelhet i ligament mellan benen. Trots oförmåga att böja fingrarna, roboten kan spela enkla melodier. Uppgifter om kraften i kranarna är överförda till datorn Arduino.

Enligt Josie Hughes, som deltog i studien, öka antalet rörelser är så passiv konstruktion, de kommer att kunna ge robotar till en ny nivå. Till exempel, sådana robotar kommer att kräva mycket mindre energi på grund av att det saknas behov av att utföra komplexa kommandon och aktivera detaljerad mekanismer.

Robotar-musiker — detta är inte ovanligt. I 2017, ingenjörer från Georgia Institute of Technology infördes roboten, Simon, för att spela xylofon .

Vill du lära dig mer om robotar? Prenumerera på vårt där dagligen publicerade en exklusiv nyheter som inte är på plats!

Rekommenderad

Den moraliska koden för roboten: om det är möjligt?

Den moraliska koden för roboten: om det är möjligt?

ångest och när inte allt fungerar som det ska, men något helt radikalt förändras, förblir ofta bara personliga moraliska kod, som, likt en kompass som pekar vägen. Men vad som ger upphov till moraliska värderingar för en person? Samhället, nära och k...

Hur man konstruerar de mest avancerade robot på Jorden?

Hur man konstruerar de mest avancerade robot på Jorden?

nu När det gäller robotar, det verkar ingen föreställer bilder från "Terminator". lärt sig att använda robotar för det goda i samhället, och nu under den definitionen, gömmer sig inte bara människoliknande maskiner, men också de som är helt enkelt ku...

Processen av robotteknik över hela världen är redan igång

Processen av robotteknik över hela världen är redan igång

senast Elon Musk avslöjat hemligheten med Millennium av kameran ovanför backspegeln på bilen Tesla Model 3. Även om det huvudsakliga syftet med en kamera är att skjuta vad som händer runt omkring, fick reda på några detaljer. Så, kameran kommer att f...

Kommentar (0)

Denna artikel har ingen kommentar, vara den första!

Lägg till kommentar

Relaterade Nyheter

Skapade en liten robot för diagnos av jetmotorer

Skapade en liten robot för diagnos av jetmotorer

Små robotar som kan klättra även i levande organismer, har upphört att vara fiktion. I oktober 2018, forskare från Exeter University , som flyttas i vätskor med hjälp känsliga för magnetism av flageller. Små robotar som behövs för...

#video | Brandbomber aerobics från robot, spider företaget Robugtix

#video | Brandbomber aerobics från robot, spider företaget Robugtix

Tills den dag då vårt hus kommer att bli lovat oss fantastiska verk av personliga robot assistenter är fortfarande långt borta, men nu finns det många exempel på användning av maskiner i olika områden, till exempel i kraftverk. Fo...

Robotar hushåll och robot tjänare: förväntningar och verklighet

Robotar hushåll och robot tjänare: förväntningar och verklighet

Varje år, bara för ett par dagar i en större stad, en liten grupp av entusiaster efter hans dröm i livet: att äta hemma robot servitörer och betjänter. I en noggrant konstruerad kopior av kulisserna på restaurang eller hemma miljö...

Roboten gjorde en

Roboten gjorde en "omväg" på Amazon lager, 24 personer fördes till sjukhus

Som rapporterats genom Engadget-port som är verksamma i lager på Amazon i staden Robbinsville (staten NJ) robot hål på kapseln innehåller den avvisande björnar. Finns i spray kemikalier orsaka kvävning och tillfällig blindhet. Hän...

Varför fyrbenta robotar? Exempel ANYmal ger svar på denna fråga

Varför fyrbenta robotar? Exempel ANYmal ger svar på denna fråga

Vi skriver ofta om de fyrbenta robotar. Vi kan informera dig om vilka nya funktioner och möjligheter som de har fått och hur nära sina verkliga motsvarigheter. Men en fråga som alltid förblev olöst tills slutet: i själva verket, v...

Japanska ingenjörer har lärt en robot för att arbeta tillsammans med en man

Japanska ingenjörer har lärt en robot för att arbeta tillsammans med en man

Modern robotteknik är redan ganska väl utvecklade. Bara titta på minst om den senaste utvecklingen i Boston Dynamics eller för att komma ihåg en fabrik där robotar är att skapa andra robotar. Men, som regel, några automatiska meka...

Den Kinesiska anläggningen kommer att ge robotar för att skapa sin egen sort

Den Kinesiska anläggningen kommer att ge robotar för att skapa sin egen sort

fabriker för tillverkning av robotar är i många länder. Om avsikt att köra i 2017, sa till och med medlemmar av det ryska institutet för avancerad forskning. Hur som helst, ledande inom produktion och robotteknik är fortfarande Ki...

American College roboten började att undervisa i filosofi

American College roboten började att undervisa i filosofi

Under de senaste åren robotar är allt en del av våra liv. På fullt allvar diskuterat frågor för att ge robotar vissa rättigheter, snart kommer roboten att utföra inför det Brittiska Parlamentet, och nyligen blev det känt om en mer...

#video | Företaget Boston Dynamics har tränat din robot

#video | Företaget Boston Dynamics har tränat din robot "parkour"

för Två år sedan, Boston Dynamics har företaget introducerat en ny generation av sin två-benta humanoid robot Atlas. Den uppdaterade versionen var förmågan att gå på ojämna ytor, hoppa på en fot och ens egen upp i händelse av ett ...

Den robot-orm lärt sig att klättra upp för en stege

Den robot-orm lärt sig att klättra upp för en stege

Humanoida robotar som Atlas från Boston Dynamics, kan hoppa över hinder, och en robot hund SpotMini utan problem . Tyvärr, det är bortom kontroll av en stege att klättra använda inte bara ben utan även vapen. Medan robotar Boston ...

Passagerare på Tokyo metro kommer att hjälpa robotar

Passagerare på Tokyo metro kommer att hjälpa robotar

ingen tvekan om, förr eller senare kommer robotarna ta någon plats i vårt samhälle. Nu går igenom utvecklingen av drönare som kan hjälpa människor i lager, i produktion av olika delar och så vidare. Framgångsrikt testat själv kör ...

Video: två-fyrbenta robot Byggare HRP-5P själv säkerställer Styrelsen att väggen

Video: två-fyrbenta robot Byggare HRP-5P själv säkerställer Styrelsen att väggen

I januari 2018, den tyska centre of aviation and Astronautics . Som planerat av ingenjörer, i den framtid han och andra som honom, droids som kommer att ha en mänsklighet till stor hjälp i byggandet av bostäder på Mars yta. Vid sa...

MIT har skapat en rörande mänskliga kroppen robot diagnostiker

MIT har skapat en rörande mänskliga kroppen robot diagnostiker

Olika typer av robotteknik finner tillämpning inom olika områden i våra liv. Vanligtvis, att höra ordet "robot", de flesta av oss tänka på något stort, metallic, flytta på benen eller trappsteg. Det finns dock robotar är mycket mi...

Människor med funktionshinder ska kunna styra robotar servitörer

Människor med funktionshinder ska kunna styra robotar servitörer

För människor med funktionshinder, modern teknik erbjuder en mängd olika lösningar som gör att du inte bara att leva ett fullt liv, men också att ta itu med olika saker. Men jag tror bortom allt detta gick Japanska utvecklare, som...

Video: robot ANYmal utför uppgifter som inte värre än SpotMini

Video: robot ANYmal utför uppgifter som inte värre än SpotMini

utvecklad av Boston Dynamics Plats robot Mini, och vem vet , det är en allvarlig konkurrent. Hans namn ANYmal — det skapades av ett team av ingenjörer Anybotics, som är en del av företagets Robotic Systems Lab ETH Zürich. I mitten...

Vad får vi om vi gör maskiner

Vad får vi om vi gör maskiner "mer mänskliga"?

Gränsen mellan den verkliga världen och den digitala världen fortsätter att bryta ner, och deras betydelse i våra personliga och professionella liv fortsätter att växa. Vissa beskriver fusion av virtuella och verkliga världen som ...

Robot maneter kommer att utforska djupet av havet

Robot maneter kommer att utforska djupet av havet

Mycket ofta forskare för sin forskning som "spion" något från naturen. Till exempel nyligen en grupp Amerikanska forskare från Florida Atlantic University tillsammans med sina kollegor från office of naval research har utvecklat e...

"Robocode" kommer att förvandlas till en robot något

till Utveckling av robotar – det är oerhört svårt och kräver stor resursförbrukning. Men det är möjligt att mycket snart skapa maskiner som kan användas i stort sett överallt, oavsett projekt OmniSkin – "robocode" som kan göra näs...

Amatör quadcopters har byggt en gigantisk LEGO helikopter

Amatör quadcopters har byggt en gigantisk LEGO helikopter

Adam Woodward som bedriver luftfart modellering. Han bygger modeller av radiostyrda flygplan och helikoptrar. Den sista av hans skapelser väckt uppmärksamhet på grund av den kreativitet och humor, som Adam kommer till sin hobby. H...

#nyheter högteknologi 255 | secret Tesla chip och rädda robot

#nyheter högteknologi 255 | secret Tesla chip och rädda robot

Varje måndag i nya numret av «, Nyheter high-tech» vi sammanfatta föregående vecka, prata om några av de viktigaste händelserna, de viktiga upptäckter och uppfinningar. Denna gång kommer vi att prata om de hemliga Tesla c...