"Бірі нейросетей және таяқтар сияқты ерекше робот үйретті жүре
Source:
Бүгін роботтар ең таңғажайып өрнектер өте қиын таң. Алайда, топ ғалымдары Жапония, меніңше, болды. Олар соорудили шетелдік роботтар таяқтар мен… басқа да қолда бар материалдарды пайдаланған абзал. Сонымен қатар, арқасында өте озық жүйесі, жасанды интеллект, құрылған негізінде нейросетей, робот жүре үйренді. Мен де біртүрлі, бұл шырқалды, бірақ, мұндай тәсіл өте перспективалы болашақ.
Қалай құрылады
Әдетте, жобалау кезінде роботтар, ғалым болуы қажет, өте айқын, бұл робот керек, қалай ол жүріп-тұруға және қандай оған орындау қажет. Бұл ретте алдымен талап етіледі салу прототипі болашақ құрылғылар үшін екендігіне көз жеткізу үшін барлық есеп айырысулар барысында дұрыс және кемшіліктерін анықтауға арналған конструкцияның. Бұл әзірлеу процесі аяқталады емес. Кейін қалыптастыру түсіну қалай жұмыс істейтін болады моделі, қажет болғанда-іс-әрекеттер, ол орындауға тиіс, ол жұмыс ретінде манипулятор, бум, немесе жылжыту өзге де тәсілдермен жүргізіледі.
Роботтар келген бұтақтан
Бірақ, деп мәлімдейді ғалымдар Токио университетінің және компанияның Preferred Networks, құру процесі робототехника міндетті емес болуы тиіс күрделі. Өткен жылдың желтоқсан айында олар бастады эксперименттер құру бойынша роботтар негізінде сервоприводов және материалдардан (мысалы, бұтақтар, ағаштар).
сондай-ақ, Оқыңыз:
бұл Ретте тағы моделін жасау роботтар арнайы компьютерлік симуляция, оларды үйретеді жүре ілгерінді нейросеть негізінде терең машиналық оқыту. Жүктеу үшін туралы деректер модельдер нейросеть, ғалымдар ғана алады бірнеше бұтақтар ыңғайлы мөлшері мен денесі робот. Барлық бұл жасайды 3D-сканерлеу. Получившиеся моделін пайда ерекше компьютерлік бағдарлама «жинайды» оларды біріктіру бастайды оқыту процесі.
осы «сабақ» пернетақта моделі мінез-құлық болашақ робот. Үшін дұрыс қозғалыс нейросеть «вознаграждает» болашақ механизмі, сондай-ақ дұрыс емес — «жазалайды». Сонымен қатар, мүмкіндігі бар қолмен қозғалыстардың параметрлері, сондай-ақ жүйе итермелейді пайда болуы кездейсоқ оқиғалардың оқыту үшін робот барынша дайындалып, оған оның нақты әлемде. Қашан аяқталады, тек үлгісін жинау және қотару оған алгоритмі мінез-құлық.
Роботтар жүйесімен басқарылады, құрылған базасында Arduino Mega және сервоприводов Kondo KRS-2572HV
Неге құрып, мұндай роботтарды?
шын мәнінде, әлеуеті мұндай жүйе тек орасан зор. Шын мәнінде, барлық сізге керек — ол «компьютер және бу моторчиков». Қалған бөлшектер жинауға болады дәл аяғының астында. Мұндай үшін пайдаланылуы мүмкін барлау өңірлерде, қайда адамға емес, жетуге болады, ал жіберу толыққанды механизмдер тым қымбат. Сонымен қатар, осындай роботтардың жинауға болады, мысалы, кезінде . Мысалы, жіберу және жинау модулі қорымен микропроцессорлар мен сервоприводов, ал басқа да бөлшектер жинау бойынша орнына келген соң басталды.
Талқылап, осы және басқа да жаңалықтар сіз біздің
Көп:
Моральный кодекс робот: рахмет.
мазасыз және , емес, барлық ретінде жұмыс істеу керек, ал ол болса мүлде түбірімен өзгереді, көбінесе, тек жеке моральный кодекс, ол сияқты компас жолын көрсетеді. Бірақ бұл туындатады моральдық құндылықтар адам үшін? Социум, жылу жақын, махаббат ...
Драмалық ең күрделі робот Жерінде?
Кезде қазір қазыналары роботтар туралы, қазірдің өзінде, меніңше, ешкім ұсынады өзіне кадрлар "Терминатора". үйренді пайдалану роботтар қоғам игілігі үшін, және қазір осы ұйғарымымен жасырынып жүр ғана емес, человекоподобные машиналар, және сондай-ақ...
Процесс роботизации бүкіл әлемде қазірдің өзінде іске қосылды
жақында Илон Концентра құпиясын ашты мыңжылдықтың камера үстіндегі айнамен артқы автомобильдің Tesla Model 3. Дегенмен басты мақсаты-кез келген камера бұл ататын болса, бұл айналасында жүріп, ақш-кейбір егжей-тегжейлі. Сонымен, камера бақылайды салон...
Жаңалықтар
Ғалымдар Гарвард жасайды новое поколение жұмсақ робот
Жұмсақ робот айналуы мүмкін болашақ робототехника, алайда қазір олар ие бірқатар кемшіліктерді, олардың жалпы дизайндағы. Мысалы, мүмкіндігі мұндай машиналар шектелуі үшін қажеттілік сымды басқару. Басқа сөздермен айтқанда, оларды...
#видео | Роботтар-бөлшектер бесполезны жалғыз, бірақ командада қабілетті-ға көп
Бұл роботтар орындайды міндеттері жалғыз, бірақ зерттеушілер институттарының Массачусетс, Гарвард, Колумбия және Корнелла ұсынды "деп аталатын роботтар-бөлшектер, олар әрекет ете алмайды, тек командада. Әрбір крохотных роботтар бі...
Ғалымдар приблизились құруға сұйық "Терминатора"
Әрине, көрген кезде фильм "Терминатор 2: Сот күні", практикалық әрбір көрермен болды восхищен киборгом T-1000 сұйық металл. Қазіргі уақытта осындай робот, әрине, мүмкін емес, бірақ ғалымдар баяу қозғалады және осы мақсаттар. Мысал...
Жаңа экзоскелет көмектеседі адамға жүк көтеру салмағы 90 килограмм
Бұл қабілетті қозғалу жылдамдығы 5,5 шақырым / сағ және жүк көтеру салмағы 90 килограмм күні бойы үстемелемей? Ықтимал тіпті, біз, егер наденем арнайы экзоскелеты. Міне, америкалық әскерилер жасады тапсырыс полноразмерные экзоскел...
Робот жүре үйренді "нөлден" 5 минут әзірледі жеке походку
Төлдері жирафов және антилоп ие тамаша сапасымен де приспосабливаться - жаяу болғаннан кейін бірнеше минут өткенде туған. Ол мүмкіндік береді бірден приспосабливаться - дұшпандық қоршаған ортаға, толық жыртқыш және басқа да қауіп....
#фото | Осы роботтар енгізуге болады, кез-келген ағзаға көмегімен шприц
Идеясы микроскопиялық роботтар арналған дәрі-дәрмек жеткізу терең тірі организмдердің . Әдетте, олар жұмыс істеуге қабілетті тіпті ең төтенше жағдайларда енгізілуі мүмкін организм ішіне, тіпті көмегімен кәдімгі шприц. Мысалы, осын...
Бұл робот дерлік неотличим тірі жәндіктер: взгляните өздері
2014 жылы француз инженері Эдвин Ван Рюимбеке құрды өте ерекше робот Bionic Bird білдіретін құс, ұшады, шынайы взмахивая қанаттары. Бес жылдан соң умелец тағы да мәлім етті, өзі туралы және бұл таныстырды одан да күрделі механизм ...
Жұмсақ робототехникалық қол жылғы Festo мүмкін өзі оқуға манипуляциялар объектілері
сол секунд, сонымен қатар сіз ала кетесіз қандай да бір объектіге қолын, егер ми есептейді барлық ықтимал комбинациялар қозғалыстар, қажетті үшін қауіпсіз және сенімді ұстауға және жылжыту мәні. Мұндай подсознательная функциясы ми...
#видео | Робот Cheetah үйренді өз бетімен тұруға және артқа сальто жасап,
Инженерлер Массачусетс технологиялық институтының есеп туралы өзінің жаңа жеткен робототехника. Олардың четырехногий робот Cheetah бойынша құрылған насихаттау және подобию осы гепарда, үйрендім дербес тұруға және...сальто жасап, б...
#видео | человекоподобного робот Boston Dynamics бәсекелесі пайда болды
Робот Atlas жылғы Boston Dynamics 2017 жылы, және басқа да элементтер болып табылады. Оның бәсекелесі пайда болды, ол болашақта сөзсіз үйрену керек сол — бұл робот Digit құрылған стартапом Agility Robotics бірі-л. н. мемлекеттік у...
Құрылды талшығы, ол болуы мүмкін "тері" роботтар
өкінішке орай, ғалымдар әлі ойлап тапты идеалды материал, ол бар барлық қасиеттерімен бірден — әзірге бұл фантастика сияқты естіледі. Дегенмен олар құрумен жұмыс істейді әмбебап талшықты пайдаланылуы мүмкін барынша көп саны құрылғ...
Оңтүстік Кореяда пайда болады мұражайы роботтар салынған роботтар
2020 жылы Оңтүстік Кореяның астанасы Сеулде пайда болады ерекше Мұражай ғимараты ғылым және робототехника (Robot Science Museum, RSM), деп хабарлайды New Atlas. Құқық нысанының құрылысына жеңіп, түрік архитекторская компаниясы Mel...
Құрылды робот, ориентирующийся бойынша кеңістіктегі Күнге
Француз ғалымдары робот қабілетті кеңістікте GPS. Оның орнына, ол көшіреді "навигациялық жүйесі" шөлді муравьев пайдалана отырып, оптикалық компас, сезімтал - поляризованному жарықта және ультрафиолетовому сәуле шығаруы. Туралы кө...
Қытайлықтар бастады жүк беспилотники
Қытайлықтар бастады серийную құрастыруға жүк кесілді атты AT200. Бөлшектермен бөлісті компания өкілдері — әзірлеуші Star UAV System, деп жазады Jane’s International Defence Review. Пилотсыз ұшу аппараты сәтті өтті, бар...
Бұл робот бәріне дайынмын, ең бастысы — білу, оның оқыту
қазіргі таңда роботтар біледі развлекать көмектесіп, үйде, тіпті артынан қарт адамдармен. Бірақ менде сол, кім біледі, іс жүзінде барлық? Әзірлеушілер келген стартап Ohbot құрдық дәл осындай робот және оған атауы Picoh. Шын мәнінд...
Робот үйретті ойнауға дженгу. Неге бұл маңызды
бір орында тұрған жоқ, — үшін көз көру жеткілікті біреуін роликтер Boston Dynamics. Бірақ роботтар үйретеді ғана емес, жүре, ауырлық көтеру және төбелесе: ғалымдар Массачусетс технологиялық институтының, мысалы, робот, ол б...
Сіз бірден түсінесіз бе, сіздің алдыңызда порно. Ал түсініп, қандай компьютер?
өткен айдың басында Tumblr жариялады, деп банить порно. Кезде қатысты жаңа саясат контент күшіне енді, шамамен екі аптадан кейін — 17 желтоқсан — табылатыны анық болды болады. Кейін өрістету, жасанды интеллект жүйесі, ол перебанит...
От болып табылады дейін хирургия: он жаңа жетістіктерін робототехника
Революция роботтар, мүмкін, әлі болған жоқ, бірақ механикалық біздің ағайынды аз елеулі табыстарға жетіп. Енді кейбір жетекші сарапшылар ұсынды қысқаша тізбесі он неғұрлым қызықты жаңа әзірлемелер. Бұл тізімде бірқатар ең тамаша, ...
Өсімдіктер ауласында ғалымдар робот жасау
2014 жылы командасы өнертапқыштар итальяндық ғылыми-зерттеу орталығының генуяда құрды ағаш Plantoid. Ол толық мақала жарияланды 3D-принтерде және жабдықталған датчиктермен өлшеу үшін температура, ылғалдылық және тану химиялық затт...
Кезекті жеңісі Deep Mind: шахмат және жасанды интеллект жаулап алды StarCraft
қараша Айында 2017 жылы, яғни бір жылдан сәл астам бұрын , бұл жасанды интеллект әзірге күштері командасын кәсіби ойыншылар . Бірақ мен мен бұл кедергіні болып шықты алынды. Өткен айда Лондонда командасы ағылшын бөлімшелері зертте...
Комментарий (0)
Бұл мақала емес, түсіндірмелер, бірінші болыңыз!