ジェット-HR1:ロボットのバランスを保つ用プロペラ
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現代の二足歩行ロボットを十分に悪かでバランスを歩きます。 これは真のみを表面にします。 の存在下に凹凸の二足歩行ロボットシステムへの信認が揺らぎ始め、秋にはも最も近代的な安定化システムが必ずしも保存しています。 研究者が大学からの技術は、広東省(中国)が非常にエレガントな解決方法上記の問題です。 ことを決定した利用プロペラの脚ロボットのそのまま継続を支援することを目標にお客さまのバランスでも最も困難な状況です。
ロボットのプロペラの名称ジェット-HR1の主な機能は、ローターの保証のプロジェクトを部分的にオフセット補償の重心できるロボットによって広いステップの下側にします。 ロボットジェット-HR1高65cm重量の6.5キログラムでは、各プロペラは吊上げることのできる重量が2キログラムするとともに安定化システムは非常に好評を得ております。
の中での実験結果より、ロボットの強化の障害とな幅37インチ、80％の最大限のステップの長さをロボットです。 歩く場合、各プロペラ加速への最大速度を保持脚の垂直位置を許可しないのロボット起き上がります。 のファンに"戻る"足が残るようになって、歩行が回転する反対の方向にcradlingジェット-HR1地を提供する追加の安定します。 後のロボットの"フロント"の表面は、プロペラの変更方向の回転での"進む"脚注"リア"ができて跳ね返されます。 そのサイクルを繰り返します。 の動きをビデオでは、下記に示します。
Http://youtu.be/XkwTI-BK4lM
以上
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