10問の問題ロボットのために、次の10年
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ロボットは目覚ましい発展を遂げたが、近年では、車は多くの障害を前に緊密に来ます。 の研究チームロボットを識別ハグランドチャレンジする取り組む必要があることを実現します。 の編集の雑誌を行オンライン調査未解決問題ロボットのインタビューを行グループの業界の専門家です。
新材料、組立図面
ロボットの開始から伝統的なモータ、ギヤやセンサーの実験的要素などの人工筋肉、ソフトロボットの新しい方法の集合体を複数の機能を一つの材料です。 もののリストはこれらの成果なの舞台のエレクトロポレーションでの合併のは時期尚早であるが、教えてくれます。
多機能素材の融合の感度は、運動エネルギーハーベスティングまたは保存できるか、デザインをより効果的なロボットです。 その組み合わせ、これらの機能の一つの機械が必要にな新しい組み合わせマイクロ-マクロスケールの組立技術です。 期待できるもうひとつの鉄鋼材料は、経時変化に対応できまたは回復方が、この地域が必要であり研究します。
Viewdocsonline-biohybridロボット
自然が既に解決の多くの問題に首をかしげロボット、その多くが生物学に検索インスピレーションのものを含む生命システムにロボットです。 しかし、その複製の機械的性能の筋肉の力で生命システムを単独で送りの人が"狭い場所"を開発します。
地域の人工筋肉を見て大きな進展が、その強度は、効率化、エネルギー密度の電力の有効性の向上に努めます。 の導入細胞へのロボットに乗せることにより、小型ロボット用生物学的特徴などの自己修復機構築覚の導入などの成分で複雑な作業です。 この成長"roboscope"についての秘密は、自然が必要で行う動物、純粋に飛行、カーナビのマルチモーダルムです。
電力-エネルギー
エネルギー貯蔵—ネックのためのモバイルロボットです。 の需要拡大のための無人航空機、電気自動車や再生可能エネルギーの推進の分野での電池の基本的な問題はほとんど変わっていない。
これと並行して電池開発には必要最小限のエネルギー消費量のロボットおよび艤装いながら新しいエネルギーである。 にロボットの能力エネルギーの利用の環境-エネルギー移動を無線でこれらの二つの有望なアプローチは積極的に研究します。
群のロボット
群の簡単なロボットが利用できる各種構成を解決するための各種問題、安価で柔軟に代わる大型の専門的なロボットです。 小型で、安価で強力な機器を簡単にロボットによって周囲の環境を伝え合わせ愛シミュレーションできるこのような挙動が既に存在する天然の群れです。
必要なものより多くの作業効果的な形状のガバナンスの異なるスケール—小さな群れ制御できる集中が大きく集中します。 でも耐久性、適応性が変化する現実世界の条件で耐故意または偶発的な損害ます。 また、業務上の群れの不均質ロボットの追加機能します。
ナビゲーションや探査にあたって
キー用ロボットの研究所が取得できな人には、たとえば、深い海では、スペースまたは被災地です。 することが要求される熟練の探索、ナビな地図をよく混沌とした、敵対的な環境です。
主要課題として、システムに適応できる学習し、回復から断層ナビゲーションの力を認識する新しい発見が生まれます。 ことが必要である高いレベルの自治すことができ、ロボットのモニターを再度自分の絵の世界に複数のデータソースから異なる信頼性と精度です。
愛のロボット
深層学習として機能パターンを認識し、スキーマの新しいレベルで必要と連動することで擬似推論の創出-適応可能なロボットで学習ができます。
ここで重要なのは、作AIることを認識し、独自の制限およびこの学習の新しいものです。 することも重要できる体制が構築できる学習を迅速に限られたデータではなく単位百万使用された例は深い学習です。 さらなる発展のレベルで理解する上で、人間の知能に必要なこれらの問題を解決します。
脳-コンピュータのインターフェース
脳-コンピュータのインターフェースは透明管理、開発したロボット補綴物をより速く、より自然にそのような指導を行ロボットに貢献しているだけでは解の精神状態の人にします。
現への取り組みの測定脳活動が高く、不器用なので、その設計をコンパクト、人間工学に基づいた無線装置です。 これには、広範囲の訓練には、校正-適応の理由によりできないので正確に読み取の脳活動します。 また、まされていない状況にあるかどうかをより簡単に技術のアイトラッキングや読み筋肉の信号です。
社会的相互作用にあたって
ただし、ロボットで入力したい、人間環境などコミュニケーションツールです。 難しいので、人のいない明確に定義されたパターンの実施の男性といった傾向を過小評価の複雑さという自然になります。
ロボットの社会的持できると知覚する社会の最小信号など顔の表情またはイントネーションを理解し、社会的-文化的文脈の事業活動を行っている、モデルの精神状態の人と交流および適応との関係、短期的には、設計の中長期にわたる取引関係を継続します。
医療用ロボット
—医学部-分野のひとつであるロボットが重大な影響を与える近未来ます。 デバイスを補完するための能力外科医のため、日常的には、もう完全に自立できませんので、高めの金利やリスクです。
自律的な補助者の顔ロボットのことを学ぶ必要があると認識ヒトの解剖の様々なコンテキストの利用状況認識や音声理解に何を求められることになった。 手術ロボットが可能で通常の動作を解放し、外科医に、より繊細な重要な仕事です。
Microbotsの人体においても、約束いが、胚の段階に展開します。
倫理-安全保障ロボット
としての問題を克服するうえで、統合ロボットを私たちの暮らしは新たな倫理的課題です。 最も重要なことは、できるに過度に依存します。
以上で締め付けて感触をつかむことは人をなく特定のスキルや能力となることができ相談-お申込みは、お電話でも承のイベントの故障のロボットシステムです。 また、最終的に委譲タスク、倫理的な理由で不快なもと、人を非難し、スタンドアローンのシステムです。
以上
不安を抱きないものとしてでもう完全に変わが個人のモラルコードのようにコンパスに問題がないかという点について. だが道徳的価値をめます。 社会切温もりを愛—では、すべての人の経験です。 ますが、いったん完全に経験を現実の世界では、多くの経験などからです。 追体験の話の後に、また自身の内部フレームに従います。 このシステムの研究者になることが分かりました実験を広めるための道徳的価値機がロボットを識別できる良いか悪、読書および宗教パンフレットを送付いたします。 人工知能を作成しないだけの...
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