E2-DR: un robot che è in grado di lavorare nelle condizioni più estreme
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La Domanda di utilizzo della robotica per l'assistenza alla persona in situazioni di emergenza la gente inizia già da tempo. Il problema è che i robot devono essere forti, agili e avere abbastanza alta autonomia. Uno di questi robot ha recentemente introdotto la società Honda. Il loro robot umanoide chiamato E2-DR e dimostra ottimi risultati.
Altezza del robot è di 168 centimetri, e il peso — 85 chili. È in grado di camminare su due o quattro zampe strisciare attraverso i tubi, le macerie, piegare verso il basso, in grado di aprire le porte e anche passare attraverso i passaggi stretti. Oltre a questo, E2-DR è in grado di catturare i danni ed evitare ulteriori guasti. Tutti gli elementi del robot e sistemi di controllo sono collegati tra di loro non convenzionali, fili elettrici e cavi in fibra ottica.
La Batteria del robot ha una capacità di 1000 Watt all'ora, la carica che sufficiente per 90 minuti di funzionamento continuo. Il «cervello» del robot agisce Intel Core-i7 e appositamente modificato grafico processore che elabora le informazioni provenienti dalle telecamere. Il robot è dotato di un telemetro laser marca Hokuyo, un paio di telecamere SR4000, monoculare fotocamera con ampio angolo di visione e il sistema di visione a infrarossi con sistema di illuminazione esterna. Ognuno di manipolatori robot dotato di трехосевыми sensori e telecamere aggiuntive.
Oltre a questo, la costruzione del robot impedisce l'ingresso nelle parti in movimento della polvere e la sporcizia, e il particolare sistema di raffreddamento non permette al robot di surriscaldarsi durante il funzionamento.
Http://youtu.be/uat8laSf7gc
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