Los científicos del MIT enseñarán a los vehículos no tripulados de navegar en el fuerte de niebla
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Garantizar el movimiento seguro de auto-administrada de coches es muy — importante para su lanzamiento. Especialmente a la luz de la reciente . El mayor peligro de cualquier vehículo es en condiciones de poca luz y la visibilidad, en particular en la niebla. Y, recientemente, los investigadores del mit han desarrollado un método que permite лидарам (los elementos básicos para la orientación en el espacio), bien de "ver" cuando hay niebla.
En su esencia, cualquier lidar es un aparato que emite un rayo láser y la base de su reflexión recibe los datos de los demás objetos. Cuando un gran número de ventajas lidar tiene una desventaja importante: el aire puro no interfiere con su trabajo, pero lo que sea ver a través de la densa niebla, el dispositivo no es capaz de hacer. Un grupo de científicos bajo la dirección de Рамеша Раскара ha inventado un método que permite лидарам de recibir la señal reflejada de los objetos, incluso en muy densa niebla.
la Distribución de los fotones en función de la densidad de la niebla
Esto Ocurre de la siguiente manera: el láser emite pulsos en el área de la niebla, y junto con el dispositivo receptor se encuentra una cámara compuesta por однофотонных de los detectores. Se fija el tiempo de retorno de cada fotón. Cada fijado el fotograma contiene información acerca de la hora de recepción del fotón. A continuación, un programa de ordenador que construye el gráfico en el que cada columna se describe el número de fotones y construye en base a ello, los datos sobre el área de ubicación de los objetos.
la Recepción de señales de niebla y de los objetos situados en él
En el transcurso de una serie de experimentos, los científicos probado tu método en condiciones artificial de la niebla. Se descubrió que en ese momento, cuando la línea de visión es de 37 centímetros, modificado lidar capta los objetos a una distancia de 57 centímetros. En este momento, los experimentos en curso, y los autores seguirán la mejora de tecnología. En particular, el principal problema ahora es que el lidar puede fijar sólo estáticos de los objetos.
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