#画|ロボットの粒子は無意味だが、チームはできるのか

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2019-03-22 01:30:11

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最ロボット業務を行うことで、研究者からの機関のマサチューセッツハーバード大学、コロンビア、コーネルを導入したいわゆる"ロボットの粒子"できるだけ行動チームです。 それぞれの小さなロボットに回ることができる仕組みを接続しようと磁石を使用しています。 という形の"群"には、様々な形態によっては、タスクです。 例えば、移動でき、光源の項目は問題なく通過者には下表の通りです。

に移動できる"微粒子"が圧縮と解凍は直径15日から23インチです。 の内蔵モーター、電池、マイクロコントローラを担当する周波数の動きをします。 感光源は、各ロボットに搭載の光センサーのオペレーターデバイスを受け入れコマンドです。

いつものはほぼ無駄なので、そのグループで移動し、移動するオブジェクト。 グループで構成され、その無数のデバイスとして形にします。 例えば、蓄積があり、円弧状の形やオブジェクト、またはライニングを通狭い通路です。 ロボットのわされないようにお互い直接では"粒子"な可動を妨げと、グループ全体ます。

性能のグループの24これらのロボットの実証実験にも成功を移し、光源を押し進めます。 コンピュータシミュレーションと同じ効率では、グループ10,000ロボットで、ナメの場合20%のデバイスに失敗しました。

今後の研究者を容易にデザインのロボットは、そのサイズです。 このようにしているグループの何百万ものは"粒子"を行うことができるかに複雑な行動です。

いず、利用できるこれらのロボットです。 おかち書きのコメントはできます。

以上

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