Presentato AI che da soli insegna robot camminare
Source:Al fine di роботизированый meccanismo imparato a camminare, non basta «mettere» a lui un paio di gambe. il movimento — un processo molto complesso, sottrae gli sviluppatori un sacco di tempo. Ma ora il problema sarà risolto intelligenza artificiale, infatti, il gruppo di esperti ha creato algoritmi generici che consentono di insegnare AI robot qualsiasi configurazione di muoversi. L'intervento dell'uomo in questo processo non è necessario.
Per lo sviluppo c'è un team di scienziati dell'università della California a Berkeley e un gruppo di esperti di Google Brain, una delle unità di ricerca di Google per l'intelligenza artificiale. Il loro nuovo sistema ha insegnato robot quadrupede attraversare come un terreno familiare e sconosciuto.
«Profondo apprendimento per rinforzo può essere usato per automatizzare una serie di compiti. Se siamo in grado di insegnare a un robot andatura da zero nel mondo reale, siamo in grado di creare un controller che è adattato a ogni robot e anche ai singoli paesaggi, consentendo il raggiungimento di una migliore manovrabilità, l'efficienza energetica e l'affidabilità.» — hanno detto gli scienziati.
Apprendimento per rinforzo — è, infatti, il metodo del bastone e della carota adattato per l'IA. Utilizza la ricompensa o la punizione al raggiungimento o non raggiungimento degli obiettivi.
«Profondo apprendimento per rinforzo ampiamente utilizzato per la formazione IA e anche per la trasmissione di dati vero e proprio robot, ma questo inevitabilmente comporta una certa perdita di produttività a causa di incongruenze nella modellazione e richiede un intervento attivo. L'uso di tali algoritmi in tempo reale non era un compito facile.»
Per gli esperimenti, gli scienziati hanno preso robot Minitaur. Hanno sviluppato un sistema costituito da una stazione di lavoro, che aggiorna dati di rete neurale, ha caricato le informazioni in Minitaur e pregiudica indietro. Chip NVIDIA Jetson TX2 a bordo del robot responsabile per il trattamento delle informazioni. Robot chagall nel corso di 2 ore e ha fatto 160 000 passi. Durante questo tempo, l'algoritmo ricompensava robot per lo spostamento in avanti e castigato, se rimanevano sul posto o ha dato molto grande rotolo di lato. Alla fine è stato creato un algoritmo di movimento, ha permesso di robot in qualsiasi situazione di scegliere la traiettoria.
«per Quanto sappiamo, questo esperimento è il primo esempio di applicazione di apprendimento con rinforzo, che consente di insegnare al robot di camminare.»
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