Per terra ci saranno autogestite auto. E per i mari?

I Droni. Autonome di automobili. Volanti роботакси. Se credere titoli degli ultimi anni, il trasporto a terra in futuro sostituiranno robotici diligenze e servizi, praticamente non richiedono l'intervento dell'uomo, non solo di scaricare l'applicazione. Ma per quanto riguarda il resto il 70% della superficie del nostro pianeta — la parte che è coperto di acqua? Naturalmente, esistono già subacquea droni, in grado di registrare video in 4K per un altro documentario della BBC. Veicoli con controllo a distanza (ROV) sono in grado di scendere a mille metri, per esplorare l'oceano fori o riparare infrastruttura industriale.

Tuttavia, la maggior parte dei robot, che oggi si trovano in acqua o sotto l'acqua, ancora fortemente dipendente dal fattore umano. E questo è comprensibile, dato il modo di mercoledì mari e deboli capacità di comunicazione per tutto ciò che si muove sotto le onde. Subacquei autonomi (AUV), probabilmente, oggi più vicini alla intelligente macchine oceano, tuttavia, spesso, seguono pre-programmato istruzioni.

La Nuova generazione di robot acquatici, покоряющих mare — e riguardano l'intelligenza artificiale, machine vision, sensori avanzati e altre tecnologie — è pronto a tuffarsi in profondità. Vediamo cosa ci hanno preparato gli ingegneri.

Marino trasformatore

Nick Radford, direttore tecnico di Houston Mechatronics Inc. (HMI), non il coraggio di dire la parola «autonomia», raccontando migliore creazione del suo avvio — Gamma. Lui preferisce il termine «controllo generale».

Gamma sembra dell'dello schermo del film «». Robot subacqueo inizia ogni missione a forma di sottomarino, in grado autonomamente di percorrere fino a 200 chilometri sulla batteria, a seconda della destinazione.

Quando la Gamma raggiunge la destinazione — l'industria petrolifera e del gas è prima in coda di quelli che vuole cambiare HMI — quattro appositamente progettati e costruiti azionamento lineare sono accettati per il lavoro. Gamma si trasforma in un robot con la testa, superiore a torso e due manipolatori, pur rimanendo a galla.

Un Momento di chiarezza, quando l'ingegnere capito come trasformare in un robot sottomarino, è nato in un giorno, quando in ufficio disposte tavolo. La risposta è inaspettato è sembrato evidente.

«Stiamo solo andando a costruire una grande, gigantesca, subacquea tavolo pieghevole», dice Radford.

La parte Hardware non era l'unico problema di un team composto da veterani di robotica della NASA come Рэдфорда, che avrebbero dovuto risolvere. Per sbarazzarsi di costose navi di supporto e di grandi squadre di persone necessarie per la gestione tradizionali ROV, Gamma dovuto in grado nei minimi dettagli per sentire il loro ambiente e trasferire queste informazioni in sede, utilizzando acustica subacquea sistema di comunicazione, che esisteva ancora prima di connettersi a Internet tramite la linea telefonica.

Per risolvere il problema di bassa larghezza di banda, HMI ha dotato Gamma un sistema di visione artificiale, costituito da acustici, ottici e sensori laser. Tutti questi stretti i dati vengono compressi utilizzando la propria tecnologia HMI e inviate un operatore umano, che gestisce la Gamma per mezzo di un normale mouse del computer. Anche il joystick non è necessario.

«Non conosco nessuno che ha raggiunto un tale livello di autonomia in comunicazione con l'ambiente», dice Radford.

All'inizio di quest'anno HMI ha ricevuto 20 milioni di dollari da Transocean, uno dei più grandi al mondo appaltatori di mare nella trivellazione. Questo dovrebbe essere sufficiente per completare il prototipo di Gamma, che, secondo Рэдфорда, pronto al 99,8%. Per l'inizio del prossimo anno sono già in programma «forti» dimostrazione e commerciale di distribuzione — per il 2020.

«Che ci dà un vantaggio incredibile, quindi questo è qualcosa che siamo nati e cresciuti nella creazione di sistemi robotizzati per luoghi remoti», dice Radford. «Questa è la mia vita, ho fatto questa scommessa».

cruise control

Nel frattempo, una startup di Boston sta cercando di risolvere il problema di garantire l'autonomia delle navi in mare. Sea Machines ha ricevuto l'ordine di 12,5 milioni di dollari di capitale, nell'elenco degli investitori arrivata e Toyota AI.

Sea Machines in cerca di ispirazione nel settore delle automobili, sviluppando i cosiddetti sistemi di «intelligenza navi», che possono essere modificati esistenti navi commerciali o свежепостроенные di lavoro della corte.

All'inizio Di quest'anno ha annunciato l'avvio di un accordo con Maersk, la più grande azienda al mondo di trasporto dei contenitori, per la distribuzione di sistemi di intelligenza artificiale, visione artificiale e LiDAR sul nuovo контейнеровозе della società danese. La tecnologia funziona allo stesso modo avanzato i sistemi di assistenza alla guida, installati in veicoli, per evitare pericoli. Prova concetto di gettare le basi per un futuro autonomo sistema di prevenzione delle collisioni.

Non solo start-up, cercando di creare un autonomo sistema di navigazione. Radford ha sottolineato che la Rolls Royce leader nella progettazione dei veicoli autonomi. Il suo sistema di Intelligence Awareness utilizza quasi tutti i tipi di alto profilo moderne tecnologie: нейросети, la realtà aumentata, realtà virtuale e LiDAR.

In modalità realtà aumentata, ad esempio, il flusso video dal vivo con i sensori del veicolo potuto rilevare contemporaneamente statici e in movimentogli oggetti, applicando sul palco informazioni sui tipi di navi in zona, e anche su una distanza fino a loro, sul corso e altri dati.

Mentre la sicurezza è la principale motivazione per l'automazione delle navi — più di 1100 navi sono stati persi negli ultimi dieci anni — queste nuove tecnologie possono rendere corte, più efficaci e meno costose da gestire.

Marina di caccia incontra la scienza

Marini robot possono giocare un ruolo importante nel recupero dei mari da minacce ambientali. In particolare, da tale minaccia, come pesci scorpione. Secondo il Fondo di sostegno dell'oceano, la popolazione di questi velenosi endemiche di pesci in rapida crescita, poiché il pesce trova nuovi gli habitat e mangia a trenta volte quello che si rompe nello stomaco. Si riduce rapidamente popolazione di giovani pesci di barriera. Gli scienziati e gli ingegneri stanno sviluppando robot autonomi per la distruzione dilagante predatore.

In Вустерском politecnico, ad esempio, gli studenti costruiscono robot con lancia, che utilizzano l'apprendimento e della visione artificiale, per distinguere крылатку da altre specie acquatiche. Gli studenti hanno addestrato gli algoritmi a diverse migliaia di immagini di pesci scorpione. Il risultato è una macchina per uccidere pesci scorpione, che può vantare una precisione di oltre il 95%.

La Nuova ondata intelligenti, indipendenti robot si tuffa, nuota e viaggia per mare e le sue profondità più profonde. Questi sistemi autonomi non necessariamente progettato per la sostituzione di persone piuttosto per poter senza il rischio di andare in un posto dove non poteva prima, o per migliorare la sicurezza in mare. Forse, queste innovazioni saranno ispirare i robot, che mai si immergono in profondità d'acqua di pianeti lontani dalla Terra.

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