L'Idea di creare un sistema di navigazione satellitare nata negli anni ' 50 del secolo scorso. Gli scienziati americani guidati da Richard Кершнером osservato il segnale proveniente dal satellite sovietico, e ha scoperto che grazie all'effetto Doppler frequenza del segnale aumenta quando si avvicina un compagno e diminuisce durante la sua lontananza. Quindi, sapendo esattamente le coordinate sulla Terra, è possibile misurare la posizione e la velocità di un satellite, e viceversa, conoscendo la posizione del satellite, è possibile definire la propria velocità e posizione.
I Primi passi per la creazione di GPS sono stati compiuti dagli americani nel 1964 con il lancio di satelliti in programma Timation in orbita. Originariamente GPS concepito come la tecnologia militare, ma nel processo, il sistema ha deciso di utilizzare per scopi civili. Per questo l'algoritmo speciale è stata ridotta la sua precisione. Gli scienziati sovietici hanno iniziato il lavoro sul nazionale il sistema GLONASS 76 anno. Inizialmente anche lei ha avuto solo funzione militare.
Il Sistema di navigazione è costituito da tre segmenti principali: spazio, amministratore e utente. Spaziale presentato 32 satelliti GPS e il 28 ° il GLONASS, rotanti a medio orbita intorno alla Terra. Il segmento è costituito da diverse stazioni di monitoraggio e antenne terrestri, correttive dati circa la posizione degli oggetti. I satelliti trasmettono il segnale dallo spazio, e tutti i ricevitori utilizzano questo segnale per il calcolo della sua posizione nello spazio delle coordinate in tempo reale. Per questo il ricevitore deve ricevere il segnale da un minimo di tre (meglio quattro) satelliti.
Satelliti GPS in orbita intorno alla Terra per 6 circolare orbitale traiettorie di 4 satelliti in ogni a quota 20 180 km stellari giorno fanno due completi di rivoluzione intorno alla Terra. L'orbita di satelliti GLONASS a differenza del GPS si trova a un'altitudine di 19 400 km per una più precisa di utilizzo nelle regioni settentrionali e meridionali regioni polari.
I Satelliti continuamente inviano il segnale su tutta la superficie disponibile del pianeta con informazioni sulla loro posizione e l'ora sul proprio orologio. Non prendono i dati di eventuali dispositivi di destinazione. Il ricevitore riceve le coordinate dei satelliti e le informazioni sui tempi di invio dei segnali e calcola la distanza di ogni satellite. Questo programma viene eseguito moltiplicando la velocità della luce la differenza tra il tempo di ricezione e l'ora di invio del segnale.
Il Compito è complicato dal fatto che l'orologio del dispositivo ricevente non coincide con quello che mostrano orologi dei satelliti. Inoltre, i satelliti sono effetti relativistico e gravità distorsione del tempo. Ad un'altezza di 20 000 chilometri gravità abbastanza debole, e i satelliti si muovono con grande velocità. A causa di questi effetti orologio devono adeguare al 38 millisecondi al giorno. Se non lo facciamo, allora, l'errore di coordinate sulla Terra può essere di circa 10 km!
Calcolare la distanza prima di ciascuno dei tre-quattro satelliti, il ricevitore analizza i dati e determina la posizione esatta.
Gli Svantaggi dei sistemi di navigazione è che in determinate condizioni il segnale dai satelliti non possono raggiungere il ricevitore: ad esempio, in cantina o in tunnel. Anche il livello di ricezione può peggiorare a causa di una grande copertura nuvolosa e le tempeste magnetiche.
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