Quadcopters insegnato a volare in branco senza GPS
Source:In Internet è pieno di video dove sciami di droni bello e coeso volano, passando per eseguire vari trucchi. E allora? Essi, infatti, si basano su dati ottenuti tramite il GPS, ma cosa fare quando c'è utilizzare il GPS non funziona? Gli ingegneri dell'università della Pennsylvania insegnare droni fare a meno di loro.
Per questo hanno preso dodici piccoli quadcopters peso di 250 grammi, dotato ognuno di loro una serie di velivoli, creati Qualcomm Snapdragon. Ogni unità è dotata di un microcomputer basato su un processore quad-core e comprende VGA-fotocamera con un angolo di visione di 160 gradi, le due VGA-fotocamera, lavorando in coppia, e 4K fotocamera, necessarie per la ripresa bei video.
Le telecamere consentono di droni per monitorare altri oggetti, definendo, io in che direzione si stanno muovendo. Lo svantaggio sta nel fatto che con l'aumento della distanza laterale PC smesso di contare correttamente la distanza degli oggetti, ma gli sviluppatori sono riusciti a risolvere il problema — ora fino a una distanza di un centinaio di metri la macchina calcola la distanza con un margine di errore fino a mezzo metro.
Grazie a questo droni, si muovono in branco, non si scontrano con l'altro, bravo a mantenere la distanza di sicurezza e formazione, anche in condizioni difficili — ha mostrato i risultati dei test, in cui дронам dovuto volare e navigare all'esterno con ventosa tempo nuvoloso.
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