प्रस्तुत करता है एक प्रणाली की अनुमति देता है कि रोबोट को पढ़ाने के लिए अन्य रोबोट

तारीख:

2018-06-24 18:55:09

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प्रस्तुत करता है एक प्रणाली की अनुमति देता है कि रोबोट को पढ़ाने के लिए अन्य रोबोट Source:

शोधकर्ताओं के एक दल ने मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी प्रस्तुत एक सीखने की प्रणाली, रोबोट के लिए कहा जाता है C-जानने के लिए. नए विकास की अनुमति देता करने के लिए रोबोट न केवल नए कौशल प्राप्त लेकिन यह भी हस्तांतरण करने के लिए अनुभव करने के लिए अन्य रोबोट बना रही है, सीखने की प्रक्रिया तेजी से और अधिक कुशल है । इसके अलावा, धन्यवाद करने के लिए सी जानने के लिए और#171;सेट वेक्टर» सीखने कर सकते हैं यहां तक कि लोगों को कुछ भी पता नहीं है प्रोग्रामिंग के बारे में है.

विकास के लिए विशेषज्ञों की प्रयोगशाला के कंप्यूटर विज्ञान और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (कंप्यूटर विज्ञान और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रयोगशाला, CSAIL में संक्षिप्त). प्रक्रिया शुरू करने के लिए प्रशिक्षण के एक व्यक्ति की जरूरत है «शो» रोबोट कैसे प्रदर्शन करने के लिए एक विशेष काम है, और पूछने के बुनियादी नियमों द्वारा पीछा करने के लिए रोबोट. बाकी सब कुछ रोबोट करना होगा, और फिर तैयार हो जाएगा के हस्तांतरण के लिए अपने अनुभव.

इस प्रणाली की सी-जानने के लिए काफी सरल है । यह जानकारी प्रदान करने के लिए अंत पर लक्ष्यों और प्रतिबंध लागू होगी कि के पाठ्यक्रम में अपनी उपलब्धियों. उदाहरण के लिए, यदि रोबोट की जरूरत है स्थापित करने के लिए कार में स्टीयरिंग व्हील, ऑपरेटर चाहिए न केवल निर्दिष्ट कार्यों के अनुक्रम (क्या और कहाँ टाई करने के लिए), लेकिन यह भी विन्यस्त करने के लिए कई मानकों के अनुसार जो रोबोट काम करेंगे । कि है, वह है भेद करने के लिए इच्छित विषय (के बाद से वे कर रहे हैं दोनों गोल आकार में), बन्धन तत्वों और इतने पर । तो रोबोट एक काम है, और लोगों को या तो अनुमोदन के परिणाम और यह एक डेटाबेस में, या आवश्यक समायोजन. इसके अलावा, इस प्रणाली को गोद ले दो प्रकार के प्रशिक्षण: उपरोक्त सीखने के माध्यम से उदाहरण के लिए, और सीखने एल्गोरिदम का उपयोग कर उच्च स्तरीय प्रोग्रामिंग.

के बाद रोबोट अत्यंत आवश्यक कौशल है, वे कर सकते हैं स्थानांतरित किया जा करने के लिए एक और मशीन है । की एक श्रृंखला के दौरान प्रयोगों में यह पाया गया है कि के मामले में एक रोबोट आदमी, सीखने की प्रक्रिया सफल रहा था, मामलों की 100% में, लेकिन जब रोबोट द्वारा पढ़ाया जाता था, एक और रोबोट है, सफलता की दर पर ही था 87.5%. हालांकि, परीक्षण के दौरान, कर्मचारियों को प्रशिक्षित CSAIL रोबोट Optimus क़ाबू में करने के लिए एक निश्चित प्रकार के विस्फोटक डिवाइस, जिसके बाद Optimus दिया इस अनुभव को एक और रोबोट एटलस और दोनों रोबोट का इस्तेमाल किया है, इस कौशल के साथ ही क्षमता.

Http://youtu.be/QQplTBx6rV0

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