स्विस सिखाया रोबोट ANYmal ताल करने के लिए "प्रकाश" संगीत

तारीख:

2018-07-21 03:05:07

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स्विस सिखाया रोबोट ANYmal ताल करने के लिए Source:

स्विस रोबोटिक्स पर ETH ज्यूरिख विकसित की है, एक चार पैर वाले रोबोट ANYmal, प्रशिक्षित अपने वार्ड को नई तरकीबें हैं । अद्यतन सॉफ्टवेयर की मशीन की अनुमति देता है यह करने के लिए संगीत के लिए नृत्य । रोबोट न केवल पैदा करता है एक पूर्व निर्धारित कार्रवाई के पाठ्यक्रम में, यह विश्लेषण करती है, संगीत की गति और कोशिश करता है के साथ सिंक्रनाइज़ करने के लिए अपने प्रस्ताव है.

रोबोट ANYmal . वास्तव में, चार पैर की मशीन विकसित किया गया था एक कुछ साल पहले कि, हालांकि, "इसे लाने के लिए मन" यह कुछ समय ले लिया है । कुल मिलाकर ANYmal के लिए इसी तरह की अन्य रोबोटों द्वारा विकसित अन्य कंपनियों, उदाहरण के लिए, बोस्टन गतिशीलता. सच स्विस robodog बहुत हल्का अपने अमेरिकी समकक्षों के मुकाबले. यह वजन के बारे में केवल 30 पाउंड बनाम 110 पाउंड पर BigDog से बोस्टन गतिशीलता.

रोबोट के साथ संरचना एक उच्च क्षमता है और पर काम करने में सक्षम मुश्किल सतहों. के लिए ANYmal जवाब 12 बिजली के मोटर्स के माध्यम से जो वह कर सकते हैं अपने पैरों को स्थानांतरित लगभग किसी भी दिशा में. यह भी शामिल है एक बैटरी के लिए स्वायत्त ऑपरेशन के दो घंटे के भीतर.

आरेख के एक संशोधन के रोबोट ANYmal

इससे पहले, डेवलपर्स के लिए प्रदर्शन कैसे एक रोबोट ले जाने में सक्षम है जंगलों के माध्यम से, पाइप और यहां तक कि करने के लिए खड़ी सीढ़ियों पर चढ़ने, लेकिन अब वे पाया यह एक कम गंभीर आवेदन है । ANYmal करने के लिए सिखाया संगीत के लिए नृत्य । ऐसा करने के लिए, इंजीनियरों लिखा है सॉफ्टवेयर है कि संगीत का विश्लेषण करती है, वास्तविक समय में और गति निर्धारित करता है. रोबोट तो एक का चयन उपयुक्त पैटर्न के आंदोलनों डेटाबेस से, समायोजन के लिए गति । नृत्य के दौरान रोबोट लगातार sinhroniziruete उनके आंदोलनों के साथ संगीत. जब आप परिवर्तन संगीत की मंशा को बदलने और आंदोलन की मशीन है । बेशक, समग्र सीमा की गति और प्लास्टिक.

Http://www.youtube.com/watch?v=kHBLaw5nfzk

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