10 समस्याओं रोबोटिक्स के अगले 10 वर्षों के लिए

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2018-07-17 21:55:20

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रोबोटिक्स गया है काफी प्रगति हाल के वर्षों में, लेकिन कार अभी भी बाधाओं का एक बहुत कुछ करने के लिए सामने मजबूती से हमारे जीवन में आते हैं. जर्नल साइंस रोबोटिक्स की पहचान की दस भव्य चुनौतियों का सामना करने की जरूरत है कि संबोधित किया जा करने के लिए यह एक वास्तविकता बनाने. संपादकों के जर्नल में आयोजित एक ऑनलाइन सर्वेक्षण पर अनसुलझी समस्याओं में रोबोटिक्स और के एक समूह साक्षात्कार उद्योग के विशेषज्ञों.

नई सामग्री और विधानसभा चित्र

रोबोटिक्स स्थानांतरित करने के लिए शुरू से दूर पारंपरिक मोटर्स, गियर और सेंसर, के साथ प्रयोग के इस तरह के तत्वों के रूप में कृत्रिम मांसपेशियों, नरम रोबोटिक्स और नए तरीकों की विधानसभाओं गठबंधन है कि कई कार्यों में से एक सामग्री है । लेकिन सबसे की सूची में इन उपलब्धियों के लिए अभी तक पारित नहीं के मंच प्रदर्शन, और विलय भी बताने के लिए जल्दी है.

Multifunctional सामग्री गठबंधन संवेदनशीलता, आंदोलन, ऊर्जा संचयन या भंडारण की अनुमति है और आप के लिए डिजाइन और अधिक प्रभावी रोबोट. लेकिन इन सुविधाओं के संयोजन में एक मशीन की आवश्यकता होगी नए दृष्टिकोण के संयोजन सूक्ष्म और स्थूल पैमाने पर विधानसभा की तकनीक है । एक और होनहार क्षेत्र की इस्पात सामग्री बदल सकते हैं, जो समय अनुकूल है, या ठीक है, लेकिन इस क्षेत्र में बहुत अधिक आवश्यकता है अनुसंधान.

Viewdocsonline और biohybrid रोबोट है/< / h2>

प्रकृति ने पहले से ही हल समस्याओं के कई कि हैरान रोबोटिक्स, तो उनमें से कई बदल गया है जीव विज्ञान के लिए प्रेरणा की तलाश में, या यहां तक कि शामिल रहने वाले सिस्टम में अपने रोबोट. हालांकि, प्रजनन के यांत्रिक प्रदर्शन की मांसपेशियों और क्षमता की जैविक प्रणालियों के लिए स्वतंत्र रूप से खुद को खिलाने के साथ सामना "संकीर्ण" स्थानों के विकास में ।

क्षेत्र के कृत्रिम मांसपेशियों को देखा है, महत्वपूर्ण प्रगति की है, लेकिन उनकी शक्ति, दक्षता, ऊर्जा घनत्व और शक्ति में सुधार की आवश्यकता होती है । की शुरूआत के जीवित कोशिकाओं में रोबोट पर काबू पाने के लिए कठिनाइयों के उपयोग के साथ जुड़े छोटे रोबोट और उपयोग करने के लिए जैविक सुविधाओं के रूप में इस तरह के आत्म चिकित्सा और निर्मित में धारणा है, लेकिन इस तरह की शुरूआत घटकों में से एक जटिल कार्य है. हालांकि बढ़ती "roboscope" हमें मदद करता है का पता लगाने के लिए, प्रकृति के रहस्यों, यह आवश्यक है संचालन करने के लिए और अधिक काम पर कैसे जानवरों से संक्रमण बना दिया एक शुद्ध उड़ान और नेविगेशन मल्टीमॉडल प्लेटफॉर्म है.

शक्ति और ऊर्जा

ऊर्जा भंडारण — एक प्रमुख बाधा के लिए मोबाइल रोबोटिक्स है । बढ़ती मांग के लिए ड्रोन, इलेक्ट्रिक कारों और नवीकरणीय ऊर्जा जोर दे रहा है के क्षेत्र में प्रगति की बैटरी है, लेकिन मूलभूत समस्याओं के रहते काफी हद तक कई वर्षों के लिए अपरिवर्तित.

यह इस से इस प्रकार है कि विकास के साथ समानांतर में बैटरी की जरूरत है के लिए कम से कम ऊर्जा की खपत के रोबोट और outfitting के साथ उन्हें नई ऊर्जा के स्रोतों. देने के लिए रोबोट की क्षमता का उपयोग करने के लिए ऊर्जा के पर्यावरण और ऊर्जा हस्तांतरण करने के लिए उन्हें wirelessly — इन दो होनहार दृष्टिकोण है जा रहा है सक्रिय रूप से अध्ययन किया है ।

का एक झुंड रोबोट है/< / h2>

एक झुंड के सरल रोबोट में उपलब्ध हैं, जो विभिन्न विन्यास को हल करने के लिए, समस्याओं की एक किस्म हो सकता है एक सस्ते और लचीला विकल्प के लिए, विशेष रोबोट है । छोटे, सस्ती और शक्तिशाली उपकरण के आइटम सक्षम है कि सरल रोबोट भावना के लिए अपने पर्यावरण और संवाद के साथ संयुक्त, ऐ अनुकरण कर सकते हैं कि इस तरह के व्यवहार में पहले से ही मौजूद प्राकृतिक swarms.

आप की जरूरत है खर्च करने के लिए और अधिक काम पर प्रभावी रूपों शासन के विभिन्न पैमानों पर छोटे — swarms नियंत्रित किया जा सकता है केन्द्र, लेकिन बड़ा होना चाहिए और अधिक केंद्रीकृत है । वे भी होना चाहिए टिकाऊ और अनुकूलनीय को बदलने के लिए वास्तविक दुनिया की स्थिति और के लिए प्रतिरोधी है, जानबूझकर या आकस्मिक क्षति है । आप भी काम करने की जरूरत पर अधिक swarms के विषम रोबोट के अतिरिक्त क्षमताओं के साथ.

नेविगेशन और खोज

कुंजी का उपयोग रोबोटों का अध्ययन है स्थानों नहीं मिल सकता है लोगों को, उदाहरण के लिए, गहरे समुद्र में, अंतरिक्ष या आपदा क्षेत्र है. इसका मतलब यह है कि वे की जरूरत है होना करने के लिए में निपुण अन्वेषण और नेविगेशन नक्शे के बिना, अक्सर एक अराजक और शत्रुतापूर्ण वातावरण है.

मुख्य समस्याओं का निर्माण शामिल है कि सिस्टम को अनुकूलित कर सकते हैं, जानने के लिए और ठीक से दोष में नेविगेशन, और बनाने की क्षमता को समझते हैं और एक नई खोजों. इस की आवश्यकता होगी एक उच्च स्तर की स्वायत्तता की अनुमति होगी, जो रोबोट पर नजर रखने के लिए और reconfigure करने के लिए खुद को बनाने के लिए दुनिया की तस्वीर से एकाधिक डेटा स्रोतों के विभिन्न विश्वसनीयता और सटीकता के साथ.

के लिए एअर इंडिया रोबोट है/< / h2>

गहरी सीख दी है मशीनों की क्षमता को पहचान करने के लिए पैटर्न और स्कीमा एक नए स्तर पर है, लेकिन यह करने की जरूरत के साथ जुड़ा हुआ एक नकली तर्क के निर्माण के लिए अनुकूलनीय है कि रोबोट कर सकते हैं पर जानने के लिए उड़ान भरने के लिए ।

इस के लिए महत्वपूर्ण हो जाएगा बनाने के लिए एअर इंडिया के बारे में पता है कि अपनी खुद की सीमाओं और जानने के लिए सक्षम है नई चीजें सीखने है । यह भी महत्वपूर्ण है करने के लिए बनाने के लिए, सिस्टम है कि जल्दी से सीख सकते हैं सीमित आंकड़ों के आधार पर, और नहीं पर लाखों लोगों के इस्तेमाल के उदाहरण में गहरी सीखने. आगे के क्षेत्र में प्रगति के बारे में हमारी समझ मानव बुद्धि भी आवश्यक हो जाएगा करने के लिए इन समस्याओं का समाधान ।

मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस

मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस होगा पारदर्शी प्रबंधन विकसित रोबोट कृत्रिम अंग प्रदान करेगा तेजी से और अधिक प्राकृतिक तरीके से पारित करने के लिए निर्देश के लिए रोबोट या सिर्फ उन्हें समझने में मदद की मानसिक स्थिति का व्यक्ति है ।

सबसे आधुनिक तरीकों के लिए, माप कीमस्तिष्क गतिविधि महंगा है और अनाड़ी है, तो हम की जरूरत करने के लिए डिजाइन कॉम्पैक्ट, ergonomic और वायरलेस डिवाइस है । वे शामिल होना चाहिए व्यापक प्रशिक्षण, अंशांकन और अनुकूलन के लिए कारण है कि हम करने में असमर्थ हैं, सही ढंग से पढ़ने की, मस्तिष्क की गतिविधियों. इसके अलावा, यह बनी हुई है देखा जा करने के लिए कि क्या वे की तुलना में बेहतर काम सरल तकनीक की तरह आँख ट्रैकिंग या पढ़ने मांसपेशियों का संकेत है.

सामाजिक बातचीत

यदि रोबोट में प्रवेश करना चाहते हैं, मानव पर्यावरण, वे की आवश्यकता होगी करने के लिए कैसे जानने के लिए, लोगों के साथ संवाद । यह मुश्किल है क्योंकि हम नहीं किया है, कई स्पष्ट रूप से परिभाषित पैटर्न के संचालन के पुरुषों और हम को नजरअंदाज करते हैं की जटिलता क्या प्राकृतिक लगता है.

सामाजिक रोबोट सक्षम होने के लिए होगा अनुभव करने के लिए छोटी से छोटी सामाजिक संकेतों जैसे चेहरे की अभिव्यक्ति या काकू को समझने के लिए, सांस्कृतिक और सामाजिक संदर्भ में जो वे काम करते हैं, और करने के लिए मॉडल की मानसिक स्थिति के लोग जिनके साथ आप बातचीत और अनुकूलन में उनके रिश्ते अल्पकालिक और डिजाइनिंग एक लंबी अवधि के रिश्ते के लिए.

मेडिकल रोबोट है/< / h2>

— चिकित्सा के क्षेत्रों में है, जो रोबोट कर सकते हैं एक महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है निकट भविष्य में. उपकरणों के पूरक है कि क्षमताओं के सर्जन, पहले से ही एक दैनिक आधार पर किया है, लेकिन उन्हें देने के लिए पूर्ण स्वायत्तता हम नहीं कर सकते हैं की वजह से उच्च ब्याज दरों और जोखिम है.

स्वायत्त सहायकों के चेहरे में रोबोट की आवश्यकता होगी जानने के लिए पहचान करने के लिए मानव शरीर रचना विज्ञान के संदर्भों की एक किस्म में और का उपयोग करने के लिए स्थितिजन्य जागरूकता और अपनी आवाज को समझने के लिए क्या आवश्यक है के साथ उन्हें. सर्जरी स्वायत्त रोबोट प्रदर्शन कर सकते हैं एक सामान्य ऑपरेशन को मुक्त कराने, सर्जन के लिए एक अधिक सूक्ष्म और महत्वपूर्ण काम है.

Microbots काम कर रहा है, मानव शरीर में भी है, वादा करता हूँ, लेकिन में कर रहे हैं एक भ्रूण के अपने विकास के चरण.

नैतिकता और सुरक्षा रोबोट है/< / h2>

के रूप में दूर वर्तमान समस्याओं और एकीकरण के रोबोट हमारे जीवन में, हम नए नैतिक चुनौतियों. सबसे महत्वपूर्ण बात है, हम कर सकते हैं हो पीढ़ी पर निर्भर रोबोट है.

यह लोगों को पैदा कर सकता से छुटकारा पाने के लिए कुछ कौशल और क्षमताओं के लिए सक्षम नहीं बागडोर लेने की घटना में विफलता के रोबोट प्रणाली है । हम कर सकते हैं अंततः प्रतिनिधि कार्य है, जो नैतिक कारणों के लिए अप्रिय है के लिए लोगों को, और दोष यह एक स्वसंपूर्ण प्रणाली.

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