Les scientifiques de Harvard créent une nouvelle génération de robots mous
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Doux les robots peuvent être l'avenir de la robotique, mais maintenant ils ont un certain nombre de carences dans leur conception. Par exemple, les capacités de ces machines sont limitées en raison des besoins câblé de la gestion. En d'autres termes, il faut les connecter à des appareils externes, des tubes et des tuyaux par lesquels l'air comprimé et de gestion. Cela peut limiter leur fonctionnalité, par exemple, lors de l'utilisation dans le cadre de missions spatiales, du sauvetage et d'autres domaines.
Doux robotique
Un Groupe de spécialistes de l'université de Harvard a raconté la première étape dans le développement d'une nouvelle génération de robots mous. Ils ont développé une méthode permettant d'abandonner les nombreux fils et de tuyaux et de remplacer tout c'est le seul d'une seule entrée pour l'alimentation en air comprimé. Ce n'est pas seulement un sérieux facilite la conception de la machine, mais il est beaucoup plus facile. Породности de leur développement dans le journal Soft Robotics.
«Avant cette étude, nous n'avons pas pu créer des robots mous, sans une gestion indépendante de chaque partie de l'exécutif à travers les canaux et la ligne d'alimentation de l'air comprimé. Grâce à notre conception souple des robots peuvent devenir beaucoup plus performantes, mais en même temps plus facile à gérer», — commente l'auteur principal d'un article dans le Soft Robotics Nikolaos Васиос de l'école de Harvard de l'ingénierie et des sciences appliquées.
Pour simplifier la conception souple du robot, ils ont utilisé la spécificité des phénomènes de viscosité du fluide, qui est une mesure de la fluidité. Imaginez l'eau, qui nécessite de passer par le creux de la paille. Le plus mince de cette paille, plus l'écoulement de l'eau de la traverser. Harvard de la robotique sous la direction de Katia Бертольди ont utilisé le même principe, mais avec l'air. Pour ce faire, ils ont utilisé des tubes de différentes longueurs et diamètres. Une entrée simple donne de l'air aux pieds du robot à travers le tube, ce qui permet de régler les actions de la machine. Chaque équipe unique de «la vitesse et le volume du flux d'air» avec son propre ensemble de tubes, grâce à maintenant, n'a pas besoin de calculs compliqués de dépôt de la bonne pression de l'air.
Les Développeurs ont dit que le test bot a la forme d'une simple крестообразного ami à quatre de l'objet. Harvard de la robotique continuent de l'améliorer, ainsi que d'une source externe d'air de l'appareil n'est pas encore formé. Selon les experts, il est unique et technologique de l'ouverture. La simplicité et la petite taille des pièces peuvent faire un robot pratique pour toutes sortes de tâches.
«Nous avons d'abord appliqué le phénomène de la viscosité du fluide dans des robots. Grâce à leur conception peut devenir plus facile, et la gestion est plus facile», — dit Бертольди.
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