Doux bras de Festo peut-elle être formés à la manipulation des objets

Pour ceux fraction de seconde, jusqu'à ce que vous prenez n'importe quel objet dans la main, votre cerveau calcule toutes les combinaisons possibles de mouvements nécessaires pour faire en toute sécurité et de manière fiable de saisir et de déplacer le sujet. Cette subliminale de la fonction cérébrale se développe chez l'homme depuis l'enfance dans le processus d'apprentissage. Le résultat d'une approche similaire de la formation a démontré la société allemande Festo, dédiée à la fabrication de machines industrielles et de systèmes d'automatisation. La société a présenté la nouvelle robotique de la main BionicSoftHand, qui non seulement a une étonnante souplesse, mais encore et utilise l'intelligence artificielle pour le calcul de l'algorithme approprié de la manipulation des objets, jusqu'à ce que, en fait, leur prend.

BionicSoftHand est un autre exemple de «doux» approche à la robotique. utilisés dans la production pour déplacer des objets lourds, de l'acier et fonctionnent sur la base de puissants systèmes pneumatiques, faisant de leurs points forts et rapides, mais tout à fait неделикатными. Le contact de la machine avec la personne au moment de son travail le plus souvent se terminer par les déplorables conséquences de ce dernier. À son tour, le soi-disant doux robots utilisent dans leur conception principalement des matériaux plus flexibles, par exemple, «intelligents» les tissus ou gonflables de la partie. Par conséquent, les interactions avec eux beaucoup moins traumatique.

Pour un maximum de sécurité Festo n'utilise pas la nouvelle robotique de la main solide structure squelettique. Au lieu de cela, il est équipé d'un gonflable, d'un soufflet, autour de laquelle se trouve créée à l'aide de la technologie de l'impression 3D en trois dimensions du tissu de fibres élastiques, qui se plie avec les mouvements de la main, lorsque le soufflet est servi de l'air. En d'autres termes, si le simplifier, comme un tout, c'est plus sur le fonctionnement de nos muscles et les tendons.

Doux doigts robotisés mains BionicSoftHand sont équipés de capteurs d'inertie (de mouvement) et de la force, également basés sur des matériaux souples, capables de se plier en mouvement. Les capteurs fournissent une rétroaction avec les systèmes de gestion de la main, en signalant commises par les mouvements de la main et des doigts, ainsi que le contact avec l'objet. En outre, ils transmettent des informations sur un objet se trouve dans la main de sa manipulation. En d'autres termes, les services de capteurs confère à la main point de contact de la perception, imitant notre sens du toucher.

Dans le cas de production robotisées, les manipulateurs programment ainsi, afin qu'ils puissent effectuer un nombre infini de certains mouvements particuliers. Bien sûr dans leurs systèmes animaux, une part des contingences de l'exécution de la tâche, mais surtout tout leur travail se résume à un même ensemble de la manipulation des objets, par exemple, le déplacement d'un endroit à l'autre.
BionicSoftHand dans ce plan plus «semblable à l'homme»: avant de commencer la manipulation de l'objet de son système d'intelligence artificielle vous-même parcourt toutes les combinaisons possibles sur la façon de bien prendre l'objet que de faire pivoter et les retourner. Pour cela, elle utilise globale de la simulation virtuelle, dans laquelle la méthode d'essais et d'erreurs choisit la bonne option pour la poursuite de l'action. Comme un enfant, vous avez probablement 100 fois laissé tomber la tasse avec un verre jusqu'à ce que n'ont pas appris à bien garder. Voici donc, BionicSoftHand fait la même chose que dans un environnement virtuel, en passant par des milliards de erronés options et finalement en trouvant la plus correcte et optimale. En une fraction de seconde.

Dans les vidéos de démonstration d'un robot donné la tâche de déplacer placé dans la main de 12 гранный l'objet ainsi qu'une face regardait vers le haut. Comment faire une machine n'est pas expliqué. D'abord, à l'aide d'une caméra 3D à la perception de la profondeur de la machine crée une copie de l'objet dans sa main, puis la place dans la simulation avec de nombreux virtuels mains qui manipulent l'objet, jusqu'à ce que ne sera pas choisi la bonne combinaison. Ensuite, il s'agit déjà de physique à la main BionicSoftHand. Avec cette méthode d'apprentissage de la machine est capable d'apprendre beaucoup plus rapidement de l'enfant. Dans ce cas, lors de l'exécution de nouvelles tâches, il peut tirer parti de déjà déjà appris les algorithmes de manipulation.

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