Quelle est la structure la plus complexe d'un robot sur le terrain?

Quand il s'agit de robots, il semble que personne ne s'imagine pas des images de la «Terminator». appris à utiliser des robots au service de la société, et maintenant sous cette appellation se cachent non seulement человекоподобные de la machine, mais aussi ceux qui ne sont capables d'automatiser un processus donné. D'énormes robots industriels sont utilisés dans les entreprises, les usines de montage de voitures et les appareils ménagers, et des petites leurs homologues installés domicile. Mais est-il le plus difficile, le robot sur la Terre? Et si oui, à quoi il ressemble et fonctionne?

le chemin le plus difficile, le robot

Ce robot ont créé près de 7 ans, et il est constamment en train de finaliser, donc pour l'instant personne n'a réussi à se surpasser. L'agence des meilleures de la défense aux projets de recherche des états-UNIS (DARPA) en collaboration avec le développé un modèle d'un robot humanoïde Atlas. Il est orienté dans l'espace et a 28 hydrauliques des articulations, de nombreux capteurs et le système avancé de gestion.

pour ressembler à un prototype du premier robot Atlas

Dans le Boston Dynamics disent qu'à l'origine, le robot a dirigé l'opérateur, afin de créer en trois dimensions de la zone de la carte de circulation. Mais ensuite, un humanoïde a pu se déplacer avec déjà inscrite dans la base de l'information sur l'environnement et les obstacles sur le chemin.

Au début, il ressemblait à l'expéditeur de «Skynet» et ne pouvait pas se déplacer sans connexion à un ordinateur et à l'alimentation électrique. A eu une augmentation de 190 centimètres et un poids de 136 kg. En quelques années, le besoin de développeurs pour sortir une nouvelle version de ce robot Atlas, qui est devenu la plus difficile du robot sur la Terre. D'abord, ils ont mis à jour son firmware, puis — et tous les «corps», faire le robot encore plus semblable à l'homme.

un Nouveau robot Atlas Boston Dynamics

Les Développeurs ont ajouté dans un robot humanoïde batterie d'une capacité de 3,7 kwh, qui peut lui assurer une heure d'autonomie, ce qui inclut le déplacement et certaines autres actions. En outre, pour compenser l'augmentation de la masse grâce à l'installation de la batterie, les ingénieurs ont dû utiliser des matériaux plus légers lors de la création de la coque de l'Atlas. Aussi les créateurs ont ajouté dans un robot le module sans fil pour la communication et l'ont amélioré les pièces mobiles, en augmentant la liberté de mouvement d'un humanoïde. Son taux de croissance ont diminué à 1,5 m, poids — jusqu'à 75 kilogrammes, pour le rendre plus facile d'effectuer des manoeuvres. Les ingénieurs voulaient faire un robot simple et robuste, beaucoup faisaient conçus dès le départ de l'équipe de Boston Dynamics et imprimé sur l'imprimante 3D. Cette personne d'autre n'.

Depuis, les créateurs du robot se sont engagés à améliorer le système de navigation et forment de nouveaux mouvements qui pourraient lui être utile lorsque vous travaillez dans des conditions difficiles. Ainsi, l'année dernière, Atlas a appris à se dérouler dans le saut à 360 degrés — droit comme un gymnaste. Comment aurait-il tout cela est impossible?

Comment fonctionne le plus difficile, le robot

Au-Delà du 28 charnières, articulations, avec l'aide de qui l'Atlas se déplace les mains, les pieds, le dos et d'autres parties de son «corps», le robot est également équipé d'une multitude de moteurs (et gardé), qui le mettent en mouvement, en recevant l'alimentation de la batterie intégrée. Comme un robot rend compte qu'il est, par exemple, besoin d'enjamber l'obstacle? Pour ce faire, il a стереозрение, лидары, gyroscopes, télémètres et d'autres capteurs qui lui permettent de s'orienter dans l'espace. Toutes ces informations proviennent de cpu — très puissante puce qui envoie un signal sur les moteurs. Et ils conduisent un robot en mouvement. Les travaux de l'Atlas, vous pouvez comparer avec le travail du cerveau humain: si les yeux de l'homme voit le danger, il envoie des informations à ce sujet dans le cerveau, et de là, la commande est donnée, par exemple, éviter de châssis ou de se retirer.

De «Atlas» disposent de moteurs à chaque membre, le système de refroidissement intégré et le fils, qui ressemblent à des humains de vienne

Atlas est l'un des plus petits mobiles hydrauliques dans le monde. Grâce à des moteurs, vannes et d'alimentation hydraulique Atlas peut servir de la puissance nécessaire pour un de ses 28 raccordements hydrauliques. C'est pourquoi il est court, les culbutes — aucun autre robot est n'est pas capable. Et parce que les analogues personne ne produit, Boston Dynamics est oblige de faire la plupart des composants à partir de zéro.

En quelques années, le robot fourni un système de gestion, grâce à laquelle il sait très grand nombre de mouvements. Sur la planification de chaque mouvement, il sort de 0,5 secondes — pendant ce temps, le robot analyse de l'espace autour de lui (avec capteurs), lui-même pèse (en évaluant assez de puissance pour soulever le boîtier et de surmonter l'obstacle) et de prendre une décision. Il est intéressant que les ingénieurs ont réussi à apprendre un robot à utiliser vos mains pour l'équilibre du corps, comme l'homme.

Certains a semblé que le robot possède l'intelligence, mais ce n'est pas le cas. Son logiciellogiciel a été entièrement écrit par des ingénieurs, qui peuvent contrôler le robot à l'aide de la macro (par exemple, le faire courir, s'accroupir, faire un geste et ainsi de suite). Ce qu'il soit géré par la console, ou tout simplement exécute des commandes programmées. Les équipes sont déjà convertis en микродействия et les algorithmes des membres de ces mouvements. Géré par un humanoïde à l'aide de la роботехнической du système d'exploitation (ROS — Robotics Operating System). La plupart des extensions pour lui sont écrits dans des langages de programmation C++ et Python. La vérité est, officiellement cette information n'est pas confirmé — Boston Dynamics garde beaucoup de secrets. Encore, en effet, c'est la plus complexe d'un robot dans le monde.

Pourquoi des robots

Dans les plans de Boston Dynamics — ajouter au robot à l'intelligence artificielle, et là, et à la possibilité de répondre à des commandes à proximité. Bien sûr, vous pouvez enregistrer un ensemble de phrases et de les incorporer, mais c'est une sorte de «l'innovation pour l'innovation», est maintenant il ya même dans votre intelligente de la colonne. Ici, l'ampleur tout à fait autres.

Initialement, Altas a été créé pour les opérations de sauvetage après l'homme ou de catastrophes naturelles. Par exemple, pour la liquidation et l'explosion de la centrale NUCLÉAIRE, comme c'est arrivé en 2011 au Japon. Mais chaque année, des sphères de son utilisation est de plus en plus, et qui sait — peut au bout de 20 ans, les «Алтасы» seront vous rencontrer sur ресешпен à l'hôtel. Ou être utilisé comme un remplacement pour un soldat dans l'armée. Bien que... le meilleur de la première version.

le Robot Atlas n'a pas toujours été semblable à l'homme: