Pourquoi avez-vous des robots à quatre pattes? Exemple ANYmal donne la réponse à cette question

Souvent, Nous écrivons sur les robots. Nous vous informons quelles sont les nouvelles fonctionnalités et les possibilités qu'ils ont reçu et comment ils approchèrent de son vrai prototypes. Mais une question restait toujours en suspens jusqu'à la fin: en fait, pourquoi toutes ces machines? En plus de la capacité de la connexion de ces robots à gravats à la suite de diverses situations d'urgence et de catastrophes, ainsi que l'utilisation militaire, comment et où peut-on appliquer ces quadrupèdes de la machine? Récemment, Boston Dynamics , comme l'un de ses robots SpotMini effectue une inspection sur le chantier. Mais ce n'est pas tout à fait le genre de situation qui peut expliquer la supériorité de la machine sur l'homme.

En septembre de cette année, la société ANYbotics a apporté l'un de leurs compagnons à quatre pattes des robots ANYmal très distante de la côte maritime de la centrale électrique en mer du Nord. Le travail ici est assez ennuyeux. Les principales fonctions de l'automatique. Mais sur la plate-forme doit toujours assister à 1 ou 2 personne pour la vérification régulière de l'intégrité de tous les systèmes et de suivi des différents capteurs et capteur. Comme vous le savez, pas beaucoup sont d'accord sur un tel poste.

«l'aspect le plus important pour n'importe quel энергоснабжающего de l'entreprise est sûre et constante de tous les systèmes, en particulier quand il s'agit de la production d'énergie dans les centrales électriques. Les robots autonomes peuvent offrir un bon niveau de prise en charge lors de l'exécution régulière et les vérifications nécessaires de l'équipement et le reste de l'infrastructure dans ces entreprises. Dans le cadre d'un premier projet pilote de l'opérateur du système de transmission d'électricité TenneT a décidé de faire l'un des plus grands dans le monde de la sante des terrains situés en mer du Nord, ami à quatre robot ANYmal».

Après la lecture de la vidéo ci-dessous, vous comprendrez tout de suite pourquoi les robots à quatre pattes comme ANYmal presque idéales pour la réalisation de ces tâches. Voiture besoin de se déplacer sur une surface plane, à l'occasion de monter et de descendre les escaliers et en se frayant un chemin dans les espaces étroits. Contrairement aux bipèdes les robots humanoïdes, dont même lors de l'exécution de ces tâches simples pourraient avoir de la difficulté, de la conception à quatre pattes robots vous permet de faire face eux sans effort. Bien sûr, on pourrait utiliser dans un tel cas, les robots à chenilles, mais ce serait moins efficace: là où le train de la voiture aurait dû contourner les obstacles, à quatre pattes, le robot peut simplement franchir.

Bien que la vitesse et l'efficacité ANYmal se trouve à un niveau approprié pour l'exécution de ces tâches, même les machines ont leurs inconvénients. Même les vidéos de démonstration, vous pouvez marquer certains d'entre eux. Par exemple, dans certains cas, la mauvaise plaisanterie jouent courtes pattes de fer четвероного ami est difficile pour lui d'examen pour l'observation de haut capteurs installés à l'aide de caméras situées sur le boîtier de l'ordinateur. En outre, la machine n'est pas capable d'ouvrir la porte электрощитков, par conséquent, les employés de la station, vous devez laisser ces objets ouverts. Mais c'est toutes les petites choses qui peuvent facilement résoudre, rendant l'environnement dans lequel fonctionne la machine, plus convivial.

Plus d'un manque évident de même ANYmal est ailleurs. Bien que la machine peut sans problème faire face à un quotidien, monotone surveillance et peut même en temps opportun de vous informer si quelque chose ne va pas, elle n'est pas capable de faire les réparations de l'équipement défectueux. Autrement dit, même lors de l'utilisation de ces robots dans les entreprises auront toujours besoin de personnes pour effectuer des tâches techniques. Le robot n'est pas capable de remplacer l'homme, mais est capable de lui faciliter ennuyeux au quotidien, le travail monotone.

Les commentaires sur le projet de ANYmal et ses essais sur la plateforme des journalistes de la revue IEEE Spectrum ont demandé à Peter Фанхаузеру, cofondateur et directeur commercial de la société ANYbotics, qui a développé cette machine.

Quels sont accessibles doit posséder ANYmal pour travailler dans un tel environnement?

«l'Utilisation d'un robot mobile dans de vraies conditions industrielles requiert la solution de certains des problèmes complexes. L'aspect le plus important est la présence de la dernière pleine autonomie et l'universel de la mobilité, permettant de réaliser les travaux dans les plus grandes, environnement intégré avec l'utilisation de différents postes de contrôle-vérification de l'équipement. En général, la conception d'un robot ANYmal bien adapté pour le travail dans des conditions et des environnements créés sous l'homme. En d'autres termes, il peut facilement se déplacer sur toutes les surfaces, utiliser les escaliers et se déplacer à travers l'espace le plus étroit. La vision par ordinateur, ainsi que des capteurs LiDAR permettent ANYmal s'orienter dans l'espace et d'avoir un plan de sécurité de passage, à travers les rencontrant sur son chemin des obstacles. Parmi les postes de contrôle-vérification de l'équipement de la machine utilise une optique de la caméra avec la possibilité de zoomer, thermique de l'appareil, ainsi que des microphones. Tout cela permet de recueillir des informations exposées pour la poursuite de l'analyse de l'opérateur de la machine».

si l'une quelconque difficulté lors du déploiement de ANYmal sur la plate-forme?

«Grâce à l'appui de l'opérateur TenneT (le propriétaire de la plate-forme), nous avons pu bien se préparer pour le déploiement de ANYmal et de s'assurer que nous n'attendent pas des surprises. Nous avons examiné en détail le calendrier des tâches, avec laquelle le robot devaittravailler, mais ils ont aussi la simulation avec des plans de la plate-forme. Davantage nos efforts ont porté sur la conformité à des normes de haute sécurité pour les travaux de distance de la marine de la centrale. Ici faisait partie de la semaine de formation à la sécurité; l'exercice d'évacuation à l'aide d'un hélicoptère, l'analyse des scénarios de sauvetage à la surface de l'eau, ainsi que des équipements de notre terrain, l'équipe de tous les équipements nécessaires de protection. Et, bien sûr, nous sommes convaincus qu'à l'emportiez toutes les pièces détachées pour les machines qui peuvent être nécessaires en cas de pannes imprévues. Encore plus proche magasin de pièces de rechange nous ont été divisés par près de 100 kilomètres.»

dans quelle mesure, si réaliste, ANYmal peut pas remplacer l'homme?

«Nous sommes encore loin des possibilités de simulation de la capacité humaine de manière adéquate analyser le problème et d'utiliser différents outils et objets dans sa décision. C'est pourquoi, au lieu de l'objectif de la création d'un remplacement un réel, nous nous déplaçons pour créer un outil automatisé d'aide. Grâce à ces mécanismes sera possible d'améliorer la sécurité et l'efficacité dans les entreprises».

Quand ANYmal sera prêt pour la constante d'autonomie? Que faites-vous pour atteindre cet objectif?

«Nous augmentons la complexité et la durée des tâches de chaque projet. Les prochaines étapes de développement incluent la possibilité de surveillance à longue portée, ainsi que les tests des stations de recharge pour ces robots. Entièrement prêt à un produit commercial sera présenté dans un avenir proche».

Dans la décision, les tâches et dans quels domaines, à votre avis, seront appliquées les robots autonomes, ces ANYmal?

«actuellement, nous travaillons sur plusieurs projets dans le domaine énergétique et de production de l'industrie, ainsi que de la construction, de l'agriculture et d'autres plus spécialisés et les projets partagés. Dans tous ces domaines, des robots mobiles peuvent être d'une grande aide et de soutien. En travaillant avec ANYmal, nous avons réalisé que les gens peuvent avoir leurs idées d'utilisation de ces machines, dont nous n'avons même pas au courant de l'élaboration de leur. À l'avenir, la gamme d'opportunités commerciales va grandir avec des capacités eux-mêmes des robots».

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